gyro

Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689

目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000
ABEL in China·2024-09-12 23:19

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU参数配置根据文章IMUKalibrparametersforAirSim、AirSim仿真IMU内参分析可以得到AirSim中连续时间的IMU随机噪声参数如下：gyro.arwisthegyro
智能之欣·2024-02-02 19:24

智能驾驶IMU标定流程及接口使用说明

XY面与水平行，Z轴垂直向下，此为转台零位；2.产品在转台上水平放置，静10秒以上；3.上位机读取SN并向产品发送PC_SEND_START_GYRO_ACCZ_BIAS命令（命令同时包含转台与水平面的角度
电气_空空·2023-12-28 11:25

【Freertos】外部中断&高优先级级任务&任务通知

外部中断&高优先级级任务前言：在外部中断种发送一个任务通知，引起任务切换到高优先级任务，在任务中运行耗时长的函数BMI088_read(gyro,accel,&temp);ulTaskNotifyTake
Cappi卡比·2023-12-01 18:11

STM32外设系列—MPU6050角度传感器

文章目录一、MPU6050简介二、MPU6050寄存器简介2.1PWR_MGMT_1寄存器2.2GYRO_CONFIG寄存器2.3ACCEL_CONFIG寄存器2.4PWR_MGMT_2寄存器三、程序设计
二土电子·2023-11-10 08:21

陀螺仪传感器解读-Gyro & Acce,1

加速度计和陀螺仪的简介https://www.cnblogs.com/zdxgloomy/articles/4171937.html加速度计和陀螺仪的使用指南，代码部分https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5510930&_dsign=972b156c模拟加速度计:1.Accelerometerprinicple.加速度传感器是一标
Kent Gu·2023-10-11 15:06

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整

2.2资源定义2.2.1CPU选型2.2.2引脚定义2.2.3IMU芯片2.2.4气压计芯片2.2.5存储芯片2.2.6OSD芯片2.2.7ADCDMA2.2.8Timerpin2.3配置定义2.3.1GYRO2.3.2mag2.3.3baro2.3.4blackbox2.3.5ADC2.3.6beep2.3.7pin
lida2003·2023-10-02 10:22

内核驱动支持浮点数运算

内核编译时出现了报错，提示如下：drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.o:Infunction`gyro_data2float':/home/share/work/
xiaozhiwise·2023-08-25 00:08

ICM-42686原始值换算

1.初始化ICM-42686陀螺仪为1000dps和加速计为2g/**GYRO_CONFIG0:GyroFullscaleandsamplingrateconfig*GYRO_FS_SEL[bit5-7
xiaozhiwise·2023-08-23 11:45

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

MPU6050模块简介2.MPU6050重要寄存器介绍2.1数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4角速度计配置寄存器GYRO_CONFIG3
码上芯路人·2023-07-25 17:37

自动驾驶IMU标定流程及接口使用说明

XY面与水平面平行，Z轴垂直向下，此为转台零位；产品在转台上水平放置，静置10秒以上；上位机读取SN并向产品发送PC_SEND_START_GYRO_ACCZ_BIAS命令（命令同时包含转台与水平面的角度
电气_空空·2023-07-24 20:02

Arduino MPU6050加速度传感器 卡尔曼滤波求解姿态角

3VGND-GNDSDA-D2SCL-D12、代码#include#include#include//卡尔曼滤波器参数floatdt=0.01;//时间步长floatQ_angle=0.001;//过程噪声方差floatQ_gyro
gentle_cool_boy·2023-07-19 13:02

ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)

2.随机误差Allan方差随机游走IMU器件测量模型1.角标符号说明b：body坐标系a：加速计(acc)g：陀螺仪(gyro)w：世界坐标系d：离散(discrete)2.假设假设：地球是静止的，忽略自转
火柴的初心·2023-04-17 03:20

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro
你的_背包·2023-03-15 02:04

智能车学习（十一）——陀螺仪学习

二、代码分享：1、头文件：#ifndefI2C_GYRO_H_#defineI2C_GYRO_H_/***********函数声明***********/externvoidGyro_Init(void
weixin_33777877·2023-01-28 09:21

imu

IMU和重力方向对齐根据imu初始值[x,y,z]和标准重力g[0,0,-9.81]初始值归一化可以根据欧拉角rpy求出R将后面的imudata刨除重力方向偏差的影响,loamimu对齐gyro-odom
hoppss·2023-01-07 00:20

四轴飞控DIY Mark4 - 减震

2.5三叶平衡桨3.试飞效果3.1视频资料3.2对比分析4.问题汇总4.1改善以后试飞4.2改善及效果4.3后续改进计划5.参考资料6.补充信息6.1Dshot600双向通信CPU过高(>75%)6.2Gyro
lida2003·2022-12-26 23:30

Gsensor/Gyro数据滤波算法思考

1、IIR无限脉冲响应滤波，实时响应动态变化；2、数据读回之后，16bit-adc的值很大，因此高灵敏度导致误差的存在，所以数据需要除上一个大数，将sensor的误差消除，再进行放大，如：sensordata>>=9;sensordata>=4的结果是不一样的，虽然从公式看，结果一致，但实际上，第一步>>9时，就已经将误差消除干净，如为0，那再<<5放大32倍，还是0，跟实际右移结果不一致，因此这
lovebeyond1014·2022-12-11 03:12

BetaFlight模块设计之十三：Gyro过滤任务分析

BetaFlight模块设计之十三：Gyro过滤任务分析Gyro过滤任务taskFiltering任务分析gyroFiltering函数分析filterGyro函数分析dynamicnotchfilterdownsampling
lida2003·2022-12-11 03:42

ICM20602互补滤波

直接用原始数据即fDeltaValue=0;//不补偿#defineCONSTANT2//补偿系数减小要适当增大D（取1到4）#defineDT0.044//积分系数决定了跟踪速度0.044#defineR_Gyro0.0265
云影点灯大师·2022-12-11 03:41

光学防抖(OIS)原理及校正流程（1）

OIS模组控制框图1.Gyro(陀螺仪)作用：感应抖动应用：将抖动导致的倾斜角度测出，系统会根据该角度预测出倾斜导致的图像偏移量。（又称角速度传感器，用于检测角速度，角速度是单位时间内旋转的角
Z1Tester·2022-12-07 10:57

matlab滤波后nan,用一阶滤波和卡尔曼滤波解算姿态角时结果为nan

下面是程序：一阶滤波：functiony=fcn(acc,gyro)%#codegenglobalangle1;K1=0.1;dt=0
weixin_39524147·2022-05-11 12:47

[Camera专题]Qcom- 获取sensor数据

前言在集成eis算法时，我们需要获取sensor的数据：如gyro，ois，accelerate等传感器的数据。本文以gyro数据为例子。
c枫_撸码的日子·2021-10-14 16:50

无人机相关名词

内容管理系统（ContentManageSystem）BARO:气压计PITOT：空速管RANGEFINDER：测距仪OPTICALFLOW：光流传感器ACC:加速度传感器(accelerometer)GYRO
vincent519·2021-06-27 02:02

电赛四轴小结——姿态解算篇（mahony算法）

传感器：陀螺仪计（gyroscope，也称作gyro）：灵敏度：陀螺仪计测量的是角速度，具有高动态特性，关键参数就是gyrosensitivity（其单位是millivoltsp
linzs.online·2020-09-12 14:11

SENSOR

1SensorType1.1Gyro（陀螺仪）unit:deg/s陀螺仪的XYZ分别代表设备围绕XYZ三个轴旋转的角速度：deg/second。XYZ使用的坐标系与gsensor相同。
bobuddy·2020-08-26 23:58

开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记（三）

floatgyros[3]={DEG2RAD(this->work.gyro[0]),DEG2RAD(this->work.gyro[1]),DEG2RAD(this->work.gyro[2])};INSStatePrediction
romepop1·2020-08-26 14:52

加速度计与陀螺仪区别

光感器等传感器，因为功能单一非常容易理解，而陀螺仪、加速计和磁力计则因为原理及结构复杂，导致实际功能出现重叠，但又各有特点和局限性，在实际应用中很容易对其应用边界产生混淆一、陀螺仪陀螺仪（Gyroscope、GYRO-S
Raigor feacher·2020-08-24 02:07

加速度计和陀螺仪区别

一陀螺仪陀螺仪（Gyroscope、GYRO-S
黑刀夜·2020-08-24 00:32

工作中要求甚解

16年1月13日到27日出海，由Z队长带着W、F和我一共4人，同时开展两项作业——MWD和GYRO。
牛满·2020-08-21 15:17

Ardunio mpu6050 dmp 数据通过串口实现与matlab(mac)实时绘图 学习过程 【2014-9-8】

当然为了便于今后的学习，我还是把社区里的代码粘上来较为妥当，自己写的实在是乱的不堪入目//MPU-6050Accelerometer+Gyro/
POPOBEhere·2020-08-19 00:25

LSM6DS3 gyro数据设置

一Driver：1数据结构lsm6ds3_core.c定义了两个结构体staticconststructlsm6ds3_odr_table{u8addr[2];u8mask[2];structlsm6ds3_odr_regodr_avl[6];}lsm6ds3_odr_table={.addr[LSM6DS3_ACCEL]=LSM6DS3_ACC_ODR_ADDR,.mask[LSM6DS3_AC
蓝狮·2020-08-16 04:06

MEMS IMU 校准算法

目录IMU简介MEMSIMU如何选型1.零偏温度滞回特性2.振动特性3.重复上电对IMUbias的影响4.应力对bias影响5.冲击对零偏影响6.Gyro非线性因子（%Fs）IMU校准标定简化的IMU误差模型
程序便利店·2020-08-16 03:32

KalmanFilter在GPS定位中的应用

Gyro陀螺仪是传感器数据的来源之一，由于它的精度与温度相关，所以应用Kalmanfilter对其进行预测和校正。这里其输出主要是校正的数据。Gyro的状态方程为
viewcode·2020-08-16 02:02

（二）四轴——Sensors 传感器操作（MWC）

1.主要支持：ACC（加速度计）、Gyro（陀螺仪）、Mag（电磁传感器）、Baro（气压传感器）2.gyroADC[3],accADC[3],magADC[3]，BaroAlt//分别存放传感器读取的数据
一步-refresh·2020-08-16 02:39

【turtlebot】turtlebot运行报错解决方案

一、【问题描述】：博主将turtlebot_node.py里的has_gyro值改为False，再用cp命令将之替换掉了/opt/ros/indigo/lib里的turtlebot_node.py，随后不久出现了以下问题连上
张京林要加油·2020-08-16 02:57

IMU参数对比（未完待续）

device类别IMU芯片型号噪声指标（gyro）噪声指标（acc）工作模式iPhone6SInvenSenseMPU-650010mdps/sqrtHz300ug/sqrtHzLownoiseiPhone7PlusInvenSenseICM
jjjwwwjjjwww·2020-08-15 23:22

（三）四轴——IMU传感器数据处理（MWC）

IMU主要分为3大部分：1.computeIMU()：提供给外的接口函数，也是传感器处理的总函数；2.getEstimatedAttitude（）：获取估算的姿态，主要处理ACC、Gyro和Mag传感器数据
一步-refresh·2020-08-15 21:34

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro
Still8912·2020-08-15 07:40

mpu6050加速度角速度融合为四元数计算函数的说明

g=gyro/GyroRatio;//此时单位为度/秒。g=g/180*3.14;//这样才能带入函数进行计算在应用时有时候会考虑静态漂移的误差，所以在程序初
qq_278667286·2020-08-14 18:05

vue使用krpano 全景图

引用importVuefrom"vue";importKrpanofrom"vue-krpano";Vue.use(Krpano);引用krpano包index.html中需要：krpano.js可选：gyro2
干啥啥不行，bug第一名·2020-08-10 10:59

unity 角色控制器，控制人物移动

Input.GetAxis("Vertical")*Speed*Time.deltaTime;HeroMove.x=Input.GetAxis("Horizontal")*Speed*Time.deltaTime;//gyro
木易926·2020-08-10 10:11

EKF

EKF2估计gyro刻度因子
Gkbytes·2020-08-09 21:51

用24个显示器玩Quake3（视频）

在视频里，演示了在由24台显示器组成的显示群里玩Quake3竞技场的情况，并且使用了最新式的gyro鼠标控制。24台显示器非常的壮观，分辨率达到了惊人的1024
自由程序员·2020-08-09 17:40

高通sensor core培训笔记

的芯片有8960，8064，8974，8x26，8x62，8084等，比较早的core采用的是ARM7，后来的采用的是QDSP；2、目前支持的sensor类型就只有G-sensor，M-sensor，Gyro
冉飞·2020-08-08 22:15

robot_pose_ekf 使用说明

协方差的设置mpu605参数的设置参考：https://github.com/Arkapravo/turtlebot/blob/master/turtlebot_node/src/turtlebot_node/gyro.pyself.imu_data.orientation_covariance
EAIBOT·2020-08-03 12:06

MT6762 Android 8.1 移植acc+gyro二合一sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题

MT6762Android8.1移植acc+gyro二合一sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题遇到的问题是因为开了虚拟陀螺仪，修改下面文件：/vendor/mediatek/proprietary
杨涂涂·2020-07-31 21:59

用自己的网络模型跑IPIN数据集

用自己的网络跑IPIN数据使用matlab获取Acce和Gyro的数据，单独提取到一个文件中在matlab中运行官方发布的数据处理程序运行完成后会生成许多图像，同时会生成一个mat文件，包含官方数据中的各个传感器数据点击这个
qq_35575258·2020-07-30 12:40

MPU6050 Motion Driver 6.12自检校准偏差保存

run_self_test();if(mpu_run_self_test(gyro,accel)==0x07)//自检芯片
介子納须弥·2020-07-30 02:31

mpu6050卡尔曼滤波程序及分析

然后通过加速度测得的Ax，Az通过atant（Ax，Az）计算Accel_x即是Roll，K_Angle是klman以后的Roll，Gyro_y为陀螺仪Y轴加速度，K_Gyro_y为卡尔曼之后的数值，klman
西电小伙子·2020-07-29 19:46
上一页 1 2 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他