iMX

基于IMX6ULLmini的Linux裸机开发系列五：通用中断控制器（GIC）

目录GIC结构获取GIC中断控制器基地址方法一：查询芯片数据手册方法二：查询cp15协处理器CBAR寄存器SCTLR寄存器VBAR寄存器GIC用于管理单核或多核芯片中的中断资源ARM公司开发了4个版本GIC规范，V1~V4ARMv7-A内核搭配GIC-400使用GIC结构GIC官方手册：ARM®GenericInterruptControllerV2最多支持8个内核三类信号源：软件中断：用于多核通
ghujlhdrx·2023-08-19 01:00

基于IMX6ULLmini的Linux裸机开发系列六：中断向量表

ARMv7-A一级查表等中断真正发生的时候，自动跳转指定位置(基址+偏移)习惯放在代码的起始地方，复位中断放在代码的零地址，被定义的指定中断放在代码的第四个字节的位置addrTYPEFUNCTIONMODE0x00Reset复位中断SVC0x04Undefinedinstructions未定义指令中断Undef0x08SupervisorCall软中断SYC0x0CPrefetchabort指令预
ghujlhdrx·2023-08-19 01:00

基于IMX6ULLmini的Linux裸机开发系列三：按键检测输入

目录开启GPIO5对应的时钟设置引脚复用设置GPIO5_IO1输入模式设置检测电平部分代码button.cled.cmain.c在原理图上找到对应的引脚后即可以根据对应的图表找到真正在板字上的引脚，这里的SNVS_TAMPER1对应实际的引脚是GPIO5_IO1P1357页附近有GPIO5对应的寄存器位置，可以直接跳转开启GPIO5对应的时钟设置引脚复用注意：当TAMPER引脚用作GPIO时，AL
ghujlhdrx·2023-08-19 01:29

第二期ARM(IMX6U)裸机篇 LED驱动实验

第8讲C语言版本LED驱动实验一、C语言运行环境构建1、设置处理器模式设置6ULL处于SVC模式下。设置CPSR寄存器的bit4-0，也就是M[4:0]为10011=0X13。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面，MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里面去。2、设置sp指针Sp可以指向内部RAM，也可以指向DDR，我们将其指向DDR。S
m0_63005993·2023-08-19 01:59

基于IMX6ULLmini的Linux裸机开发系列四：工程文件整理和中断头文件移植

目录文件整理修改前修改后Makefile修改中断头文件移植文件整理sources目录下分模块存放文件子模块提供函数声明头文件include目录下存放sdk移植头文件sources/common目录存放一些通用工具sources/project目录存放启动文件和主文件修改前修改后Makefile修改SRC_DIR变量：包含所有模块所在目录INC_DIR变量：包含所有头文件所在目录中断头文件移植设置中
ghujlhdrx·2023-08-19 01:58

Uboot的裁剪和移植——基于IMX6ULL

Uboot本身命令的裁剪：Uboot提供了很多的操作命令，我们使用Uboot的时候通常只使用最常用的一些命令，其他很多的命令有时候用不上，这个时候我们可以在SoC的头文件中进行Uboot命令的使能或者禁止，对IMX6ULL
关于电机的一切·2023-08-19 01:58

Jetson Orin Nano 平台适配IMX585 camera驱动调试记录

1.前言JetsonOrinNanoDevkit适配imx585camera使用argus_camera捕获流，图片是黑色的用示波器来测量mipi信号，信号正常Jetpack版本：sensor参数：dts
free-xx·2023-08-18 10:04

Jetson Orin Nano 平台适配IMX715 camera驱动调试记录

1.前言JetsonOrinNanoDevkit适配imx715camera使用argus_camera捕获流，图片是黑色的用示波器来测量mipi信号，信号正常Jetpack版本：sensor参数：dts
free-xx·2023-08-18 10:04

Nvidia Xavier Nx平台GMSL接口imx390相机驱动调试记录

1.前言使用GMSL的串行器和解串器92959296两路imx390相机有两种采集方式，一种是在前端拼接好作为一路采集；另一种是独立采集，使用MIPI的虚拟通道。
free-xx·2023-08-18 10:04

基于IMX6ULLmini的linux裸机开发系列一：汇编点亮LED

思来想去还是决定记录一下点灯，毕竟万物皆点灯嘛编程步骤使能GPIO时钟设置引脚复用为GPIO设置引脚属性(上下拉、速率、驱动能力)控制GPIO引脚输出高低电平使能GPIO时钟其实和32差不多先找到控制LED灯的引脚，也就是原理图文件名C:/Users/dawn/Desktop/野火_EBF6ULL%20S1%20Mini_EBF410270V1_SCH_20230518.pdf然后再数据手册找到对
ghujlhdrx·2023-08-18 06:46

【IMX6ULL驱动开发学习】07.驱动程序分离的思想之平台总线设备驱动模型和设备树

一、驱动程序分离的思想【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客之前编写驱动程序的代码存在不少弊端
阿龙还在写代码·2023-08-18 06:34

【IMX6ULL驱动开发学习】06.DHT11温湿度传感器驱动程序编写与测试

一、DHT11简介DHT11是一款可测量温度和湿度的传感器。比如市面上一些空气加湿器，会测量空气中湿度，再根据测量结果决定是否继续加湿。DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有超小体积、极低功耗的特点，使用单根总线与主机进行双向的串行数据传输。DHT11测量温度的精度为±2℃，检测范围为-20℃-60℃。湿度的精度为±5%RH，检测范围为5%RH-95%RH，
阿龙还在写代码·2023-08-17 10:32

【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）

一、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。Linux驱动基本原理：Linux中一切皆为文件，驱动加载成功后会在/dev目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为/dev/xxx的文件进行相应的
阿龙还在写代码·2023-08-17 10:29

【imx6ull-alientek-emmc】linux交叉编译环境 + 内核编译

开发板：imx6ull-alientek-emmc，正点原子的min板子困惑了好久，第一次搞通，记录一下，希望之后能知其所以然目录一、交叉编译环境1.选择交叉编译器2.解压3.配置环境变量二、内核编译1
Shine.Zhang·2023-08-17 02:11

开发环境搭建【Windows11、imx6ull开发板、ubuntu虚拟机】

搞定了，写个笔记记录一下，开冲目录一、前提条件：二、要搭建的环境：三、搭建网络环境根据现有情况搭建我的网络结构如下：开发板修改IPwindow11有线网卡设置IPUbuntu虚拟机IP设置测试三者可PING通四、搭建SSH控制环境五、NFS和Samba首先进行搭建NFS服务搭建Samba服务至此OJBK！！！一、前提条件：我自拥有台式机一台，Windows11系统，有板载无线网卡+有线网卡，目前上
Shine.Zhang·2023-08-17 02:11

Linux 设备树(三) 设备树语法

#include#include"imx6ull.dtsi"头文件包含有两种方式，一种是尖括号#include#include#include"imx6ull-pinfunc.h"#incl
hwx1546·2023-08-16 14:49

Android实现su权限的一种方法

Android实现su权限的一种方法：Android实现su权限的一种方法|DD'Notes背景Platform：IMX6QOS：Android5.1Kernel:3.14.52需求项目需求，有些功能需要
winter91·2023-08-16 13:17

IMX6ULL博通wifi移植BCM4345C5

WLANDONGLEOVERVIEWTheDongleHostDriver(DHD)istheexecutablemodulethatprovidesencapsulatedcommunicationbetweenthehostdeviceandtheAmpakmoduleovertheSDIObus.image.png————————————————概念：Firmware:WiFi芯片内部有一个
Lazy_Caaat·2023-08-15 20:55

gcc编译选项之预处理向源码传参和条件编译

预处理:是指在进行加工前准备工作.gcc选项文件名字二、使用步骤1.向源码传参gcc-save-temps-DSENSOR_TYPE=SONY_IMX477_MIPI_8M_30FPS_12BIThello.c-ohello
口嗨农民工·2023-08-14 08:32

rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据

功能主要是在用户态读取传感器数据，传感器是100ASK_imx6ull板载的ap321
Rice嵌入式开发·2023-08-14 02:22

Linux驱动-基于QT控制LED灯

驱动程序基于总线设备模型基于设备树QT界面编程测试环境搭建平台韦东山100askimax6ullpro&&大象嵌入式开发板BuildRoot使用Buildroot编译image，具体配置可参考《嵌入式Linux应用开发完全手册-IMX6ULL
唐宋元明清-东西南北中·2023-08-13 17:46

I.MX8MM系统构建 -- 3.根文件系统制作

出厂镜像说明开发板在资料中提供镜像文件myir-image-full-myd-imx8mm.sdcard,其中包含uboot，dtb，内核，根文件系统。
海拉鲁开荒人·2023-08-13 07:42

I.MX8MM系统构建 -- 2.U-Boot编译烧录

有以下几个文件组成：imx-atf:ATF主要负责Non-secure环境和secure环境的切换。
海拉鲁开荒人·2023-08-13 07:12

I.MX8MM系统构建 -- 2.linux内核编译烧录

准备源码源码位置：/source/myir-imx-linux.tar.gz解压源码tarzxfmyir-imx-linux.tar.gz编译进入源码目录后，依次执行下列指令myir@myir-server1
海拉鲁开荒人·2023-08-13 07:12

开源IgH EtherCAT主站方案，基于IMX8、ZYNQ、AM335x、T3等平台

前言：创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。
Tronlong创龙·2023-08-10 10:56

IMX8 Cortex-A53与Cortex-M4多核通信开发详解（含源码）

前言:本文主要演示i.MX8MMini基于OpenAMP的Cortex-A53和Cortex-M4核心的核间通信，其中Cortex-A53运行Linux系统，Cortex-M4运行FreeRTOS系统。图1案例测试硬件平台：TLIMX8－EVM评估板（NXPi.MX8MMini）图2TLIMX8-EVM评估板1rpmsg_lite_pingpong_rtos案例1.1案例功能（1）Cortex-A
Tronlong创龙·2023-08-10 10:26

【IMX6ULL驱动开发学习】04.应用程序和驱动程序数据传输和交互的4种方式：非阻塞、阻塞、POLL、异步通知

一、数据传输1.1APP和驱动APP和驱动之间的数据访问是不能通过直接访问对方的内存地址来操作的，这里涉及Linux系统中的MMU（内存管理单元）。在驱动程序中通过这两个函数来获得APP和传给APP数据：copy_to_usercopy_from_user简单来讲，应用程序与内核/驱动程序在物理空间上是隔离开的，应用程序和驱动程序是不可能互相访问到的。驱动程序里的copy_from_user得到应
阿龙还在写代码·2023-08-10 05:42

2019-11-06

基于SAIL-IMX6的双屏显测试方法屏幕双屏显示相同或不同视频的配置以及相关指令主屏播放视频指令指令1：gst-launch-1.0playbinuri=file:///IMG_6009.mp4指令2
电鱼电子·2023-08-09 13:14

【IMX6ULL驱动开发学习】02.hello驱动程序之cdev注册字符设备驱动程序和设置次设备号

2.3cdev_add函数：将字符设备添加到系统中三、驱动程序一、register_chrdevmajor=register_chrdev(0,"100ask_hello",&hello_drv);【IMX6ULL
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:17

【IMX6ULL驱动开发学习】03.Linux驱动开发之GPIO子系统、中断、定时器

以100ask_imx6ull为例在开发板上执行如下命令查看已经在使用的GPIO状态：可以看到在Linux系统中可以使用编号来访问某个GPIO。
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:17

【IMX6ULL驱动开发学习】01.编写第一个hello驱动+自动创建设备节点（不涉及硬件操作）

目录一、驱动程序编写流程二、代码编写2.1驱动程序hello_drv.c2.2测试程序2.3编写驱动程序的Makefile三、上机实验3.1NFS挂载3.2测试示例一、驱动程序编写流程构造file_operations结构体在里面填充open/read/write/ioctl成员注册file_operations结构体intmajor=register_chrdev(0,"name",&fops)
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:45

Lattice FPGA解码MIPI视频，IMX219摄像头4Line 1080P采集USB3.0输出，提供工程源码硬件原理图PCB和技术支持

目录1、前言2、LatticeFPGA解码MIPI的性能及其优越性3、我这里已有的MIPI编解码方案4、详细设计方案IMX219摄像头及其转接板D-PHY数据对齐MIPICSI2视频数据格式转换视频输出矫正
9527华安·2023-08-08 14:45

2019-11-29

SAIL-IMX6Q开发板中的截屏命令的使用方法1.简介本文是实现对于Android系统在电鱼SAIL-IMX6Q开发板中的截屏命令的使用。
电鱼电子·2023-08-08 07:42

pinctrl设备树节点映射详细分析imx_dt_node_to_map

pinctrl设备树节点映射详细分析imx_dt_node_to_map文章目录pinctrl设备树节点映射详细分析imx_dt_node_to_mapstructpinctrl_mapreally_probepinctrl_bind_pinscreate_pinctrlpinctrl_dt_to_mapdt_to_map_one_configdt_remember_or_free_mappinc
Paranoid-up·2023-08-08 06:42

[IMX6Q][Android5.1]移植笔记 --- kernel移植

platform:IMX6Qos:Android5.1kernel：3.14.521.增加dts文件#cdarch/arm/boot/dts#cpimx6q-sabresd.dtsecovacsimx6q-sabresd.dts
KrisFei·2023-08-04 21:33

[imx6ull应用开发]GPIO编程之LED灯设备控制---sysfs方式和libgpiod方式

文章目录1.GPIO编程之LED灯设备控制1.1sysfs方式控制gpio简介1.1.1sysfs中gpio编号计算方法1.1.2sysfs常用接口使用1.2libgpiod库简介1.2.1gpiod命令行工具1.2.2libgpiod编程相关结构体1.2.3libgpiod常用函数解析1.3程序设计1.3.1函数封装设计1.3.2完整代码1.4硬件连接1.5测试效果1.GPIO编程之LED灯设备
WH^2·2023-08-04 13:26

iMX6ULL应用移植 | 移植 infoNES 模拟器(重玩经典NES游戏)

没玩过NES游戏的童年，可能不是80后的童年。我们小时候是从玩FC开始接触游戏机的，那时真的是红极一时啊，我上初中时还省吃俭用买了一台小霸王，暑假里把电视机都给打爆了！那时任天堂单是FC机的主机的发售收入就超过全美的电视台的收入的总和，在人们的心目中扎下了任天堂的这个招牌。前言1983年7月15日，由日本任天堂株式会社（原本是生产日式扑克即“花札”）的宫本茂先生领导开发的一种第三代家用电子游戏机：
特立独行的猫a·2023-08-04 13:25

Window和linux使用samba实现文件共享

开发环境开发平台：IMX6虚拟机环境：Ubuntu16.04Samba版本：3.4.17目的实现无论IMX6作为客户端还是服务端，IMX6系统下与window系统、ubuntu系统文件共享。
赟赟、嵌入式·2023-08-04 11:43

以i.MX6ULL为例 Linux memtool工具用法

root@imx6ul7d:~#/unit_tests/memtoolUsage:Readmemory:memtool[-8|-16|-32]Writememory:memtool[-8|-16|-32
beetleinv·2023-08-04 00:50

NXP i.MX6读取MPU内部温度命令

基于Linux系统个和imx6平台，读取MPU内部温度的命令。
beetleinv·2023-08-04 00:19

Linux ALSA音频工具aplay、arecord、amixer的使用方法

root@imx6ul7d:~#aplay-hUsage:aplay[OPTION]...[FILE]...
beetleinv·2023-08-04 00:18

【IMX6ULL驱动开发学习】22.IMX6ULL开发板读取ADC（以MQ-135为例）

IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器1.设备树在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息adc1:adc@02198000{compatible
晨少爱学习·2023-08-03 11:56

rk3588调试之imx415摄像头

一、环境专栏总目录soc：rk3588sensor：imx415board:bpi-w3linux：5.10二、imx415简介品牌：SONY型号：IMX415接口：MIPICSI三、驱动移植瑞芯微支持的摄像头
ArmSoM·2023-08-03 10:25

iMX6ULL驱动开发 | 让imx6ull开发板支持usb接口FC游戏手柄

手边有一闲置的linux开发板iMX6ULL一直在吃灰，不用来搞点事情，总觉得对不住它。业余打发时间就玩起来吧，总比刷某音强。
特立独行的猫a·2023-08-03 02:23

IMX6 GPIO设置为输出时gpiod_get_value结果一直为1

IMX6GPIO设置为输出时gpiod_get_value结果一直为1解决方法：配置SION位，使IO口在输出状态下可以正确获取状态。
晨少爱学习·2023-08-02 06:01

【IMX6ULL驱动开发学习】21.Linux驱动之PWM子系统（以SG90舵机为例）

1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{compatible="fsl,imx6ul-pwm",
晨少爱学习·2023-08-02 06:00

Linux驱动开发——正点原子IMX6ULL核心板ADS1256驱动开发

正点原子IMX6ULL核心板ADS1256驱动开发一、修改设备树文件查看正点原子IMX6ULL核心板和底板原理图，决定与icm20608共用ecspi3。
郑州-刘明鑫·2023-07-30 09:23

如何修改DDR大小-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:13

如何设置板子从emmc启动-针对imx6ull

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不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:13

如何对emmc分区-针对imx6ull

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不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:35
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