indigo

如何搭建ROS小车底盘（一）

减速电机一对小车轮子一对万向轮一个小车亚克力板底板一套ArduinoMEGA2560R3开发板一块：用于控制电机驱动，接收上位机指令并把传感器L298N电机驱动板模块12V充电电池块电池分压模块需要的软件列表：Unbuntu14.04indigo
EAIBOT·2016-04-06 15:00

如何搭建ROS小车底盘（一）

减速电机一对小车轮子一对万向轮一个小车亚克力板底板一套ArduinoMEGA2560R3开发板一块：用于控制电机驱动，接收上位机指令并把传感器L298N电机驱动板模块12V充电电池块电池分压模块需要的软件列表：Unbuntu14.04indigo
EAIBOT·2016-04-06 15:00

Arduino在ROS中的应用

安装与使用安装rosserial软件包sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduinosudoapt-getinstallros-indigo-rosserial
EAIBOT·2016-04-04 16:43

Arduino在ROS中的应用

安装与使用安装rosserial软件包sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduinosudoapt-getinstallros-indigo-rosserial
EAIBOT·2016-04-04 16:43

Arduino在ROS中的应用

安装与使用安装rosserial软件包sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduino sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial
EAIBOT·2016-04-04 16:00

ROS系统安装

我建议使用ubuntu14.04和ROSindigo。理由是：ROSindigo和ubuntu14.04都是LTS(长期维护版本)，并且ROSi
EAIBOT·2016-04-02 17:38

ROS安装

我建议使用ubuntu14.04和ROSindigo。理由是：ROSindigo和ubuntu14.04都是LTS(长期维护版本)，并且ROSindigo是专门为ubuntu1
EAIBOT·2016-04-02 17:00

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make--pkgrplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make--pkgrplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar_ros.git cd~/catkin_ws catkin_make--pkgrplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam
EAIBOT·2016-04-02 17:00

eclipse中FreeMarker插件的在线安装

InstallNewSoftware->add弹出如下对话框这里，Name起任意的一个名字，Location中输入http://download.jboss.org/jbosstools/updates/development/indigo
番茄樱桃树·2016-04-01 21:20

Ros kinect点云数据

平台ubuntu14.04Rosindigo依次运行以下命令运行仿真的turtlebotroslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch 加载地图roslaunchrbx1
·2016-04-01 17:00

ROS turtlebot mapping

ROStuttlebotmapping假设已经安装好turtlebot、arbotox等模拟平台，需要安装以下工具包sudoapt-getinstallros-indigo-move-base sudoapt-getinstallros-indigo-map-server
·2016-03-31 21:00

ROS arbotix的安装

其他的很多网站的命令，包括sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot、sudoapt-getinstallros-indigo-arbotix-*等，都没
·2016-03-31 10:00

rgbdslam

运行环境ubuntu14.04rosindigoopenni-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace
·2016-03-30 11:00

ROS基本使用以及与kinect连接

使用平台ubuntu14.04rosindigo安装步骤sudoapt-getinstalllibfreenect-devsudoapt-getinstallros-indigo-freenect-launch
·2016-03-29 10:00

Eclipse 安装最新SVN插件

1、下载最新的Eclipse，我的版本是3.7.2indigo(EclipseIDEforJavaEEDevelopers)版如果没有安装的请到这里下载安装：http://eclipse.org/downloads
x125858805·2016-03-26 08:20

ROS下使用intel Realsense摄像头进行人脸检测

使用准备条件：ROS-indigointelRealsense摄像头（我使用的依旧是R200）确保已经正常安装驱动，安装方法见博文http://blog.csdn.net/may0324/article
无眠栀·2016-03-26 00:55

Ground Rover with Mavros

ground_roverThistutorialwillshowhowtousethepixhawktocontrolagroundroverviaROS.EnvironmentUbuntu12.04/14.04ROSHydro/IndigoHardwarePixhawkAutopilotAxialracingAX10Ridgecr
olillian·2016-03-18 16:17

Ground Rover with Mavros

ground_roverThistutorialwillshowhowtousethepixhawktocontrolagroundroverviaROS.EnvironmentUbuntu12.04/14.04ROSHydro/IndigoHardwarePixhawkAutopilotAxialracingAX10Ridgec
OLillian·2016-03-18 16:00

021_在Eclipse Indigo中安装插件hadoop-eclipse-plugin-1.2.1.jar，直接运行wordcount程序

1、工具介绍EclipseIdigo、JDK1.7-32bit、hadoop1.2.1、hadoop-eclipse-plugin-1.2.1.jar（自己网上下载）2、插件安装步骤1）将hadoop-eclipse-plugin-1.2.1.jar放到eclipse安装目录的plugins文件夹中，重新启动eclipse。2）打开Window-->Preferens，发现HadoopMap/Re
YouxiBug·2016-03-15 11:00

Maven + Nexus + SVN + Eclipse 配置步骤说明

viewthread&tid=1306&extra=page%3D10 一、软件及环境 1、 软件 1.1  jdk-6u11-windows-i586-p.exe 1.2  eclipse-jee-indigo-SR2
夜白007·2016-03-09 17:00

linux基础教程--安装Eclipse和cdt

tar-zxvfeclipse-jee-indigo.tar.gz2、安装CDTa、Eclipse->Help->InstallNewSoftwareb、WorkWith中，选择当前Eclipse版本的那个地
oBuYiSeng·2016-03-09 10:00

安装arbotix simulator仿真环境--9

工作空间并且安装了rbx1功能包：cd~/catkin_ws/src gitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.git cdrbx1 gitcheckoutindigo-devel
周学伟·2016-03-07 11:00

eclipse+sdk+adk安卓开发环境部署（全程详解，适合小白）

我们知道eclipse+sdk+adk有很多版本的选择，为了方便刚接触的朋友首先我介绍本人的套装：eclipseforjavaee（indigo）+jdk1.6+最新版的sdk+ADT-22.2.1--
edgar52·2016-03-01 19:20

临远的activiti教程

1.简介协议下载源码必要的软件JDK6+EclipseIndigo和Juno报告问题试验性功能内部实现类2.开始学习一分钟入门安装Activiti安装Activiti数据库引入Activitijar和依赖下一步
慧可·2016-02-26 13:00

Eclipse安装server插件

stallnewsoftware选项下输入以下link：http://download.eclipse.org/releases/indigo 选中 Web,XML,JavaEEandOSGiEnterpriseDevelopment
凯文加内特·2016-02-25 10:00

LSD_SLAM编译问题解决

要向编译lsd_slam，首先安装ROSindigo，这个环境编译时，必须安装boost，我的电脑是ubuntu14.
chuhang_zhqr·2016-02-24 16:04

eclipse git 整合

,并不借助于eclipse,但我觉得eclipse肯定也有插件来解决这类问题,就像subclipse一样.安装egitegit目前应该是eclipse上最好的git工具了,如果你使用的是eclipseIndigo
JAVA-ANDROID·2016-02-18 16:00

Eclipse 点击 Run 自动生成 out 文件的错误

Eclipse的版本如下：EclipseJavaEEIDEforWebDevelopers.Version:IndigoServiceRelease1Buildid:20110916-0149新建HelloWorld
91program·2016-02-16 11:00

在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo

1）配置Ubuntu软件更新选项：SystemSettings->Software&Updates选项勾选如下所示mainuniverserestrictedmultiverse2）设置软件源（sources.list）：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/ro
linseeker85·2016-02-13 13:41

INDIGO STUDIO神器！快速创建WEB、移动应用的交互原型工具

转自：http://www.uisdc.com/indigo-studio-wireframe-interactive-uis这套最新的设计工具出自Indigo工作室，永久免费，有mac版本和WIN版本
张昺华-sky·2016-02-12 23:00

WCF基础

   WCF是“WindowsCommunicationFoundation"的缩写，原来的代号为"Indigo"，它是MS为SOA（ServiceOrientedArchitecture）而设计的一套完整的技术框架
u012323351·2016-01-31 22:00

eclipse搭建erlang开发环境

（参考许多网友的意见）1.首先下载一个Eclipse，最好是这个链接的版本http://eclipse.org/downloads/packages/release/indigo/sr22.下载ErlangIDEforEclipse2.0
·2016-01-30 12:00

ROS学习资料总结

官方资料 wiki http://wiki.ros.org/http://wiki.ros.org/cn/api http://docs.ros.org/indigo/api/tf:http://docs.ros.org
东方赤龙曲和政·2016-01-23 18:00

Unsupported major.minor version 51.0解决办法

我使用的是Eclipse-jee-indigo+JDK1.6.23环境，结果使用时出现Unsupportedmajor.minorversion51.0错误提示，下面我来介绍Unsupportedmajor.minorversion51.0
tommy_lu·2016-01-17 17:00

ROS plugin原理

首先来看costmap_2d中使用到的plugin： bob@bob-Think:~$rospackplugins--attrib=plugincostmap_2d costmap_2d/opt/ros/indigo
u013158492·2016-01-12 16:00

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子；第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。具体如下：$roslaunchtiago_gazebotiago_gazebo.launchworld:=small_office可见：如果没有
ZhangRelay·2016-01-11 16:00

ROS 学习系列 -- 动态程序控制Rviz眼睛位置和目的焦点

这个的具体实现插件就是 rviz_animated_view_controller首先安装：sudoapt-getinstallros-indigo-rviz-animated-view-controller
crazyquhezheng·2016-01-10 20:00

ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

RTAB-Map'sros-pkg.RTAB-MapisaRGB-DSLAMapproachwithreal-timeconstraints.先上英文参考：http://wiki.ros.org/rtabmap_rosindigo
ZhangRelay·2016-01-08 21:00

Baxter机器人---Hello_baster（二）

SetupROSEnvironmentroot@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~#cd~/ros_ws root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~#source/opt/ros/indigo
周学伟·2016-01-07 16:00

Baxter机器人---Hello_baster（二）

SetupROSEnvironmentroot@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~#cd~/ros_ws root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~#source/opt/ros/indigo
周学伟·2016-01-07 16:00

ROS Indigo文件系统导航

总体结构根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分：main：核心部分，主要由WillowGarage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码，如OpenCV、PCL等;库的上一层是从功能角度提供的代码，如人脸识别，他们调用下层的库;最
铁熊玩创客·2016-01-05 23:20

Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo

安装ROS配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu配置成如下图所示即可，一般情况下，这些配置都是默认的。软件源配置添加软件源到sources.list设置软件源的代码如下：$sudosh-
铁熊玩创客·2016-01-05 23:18

Jad反编译

工具/原料jadClipseversion:3.3.0的jar包EclipseJavaEEIDEforWebDevelopers.Version:IndigoServiceRelease1jad.exe
u012055814·2016-01-05 20:00

ROS知识(10)----smach_viewer的Graph view不能显示状态图

1、问题在运行ROSbyExample2--Indigo版本中，运行smach_viewer,再运行巡逻，命令如下：$rosrunsmach_viewersmach_viewer.py $rosrunrbx2
xiankaichen·2016-01-05 18:00

ROS探索

http://www.iamhackspace.com/archives/522参考：古月居的博文——入门教程UbuntuROSArduinoGazebo学习镜像iso说明（indigo版）永顿007的博客
b108074013·2016-01-04 17:00

Linux下安装Eclipse(tar.gz版本)

downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/galileosr2（次地址是C语言地址，其他版本请在该页面跳转查找）2，解压:tar-zxvfeclipse-cpp-indigo-sr2
huoyuanshen·2016-01-02 09:57

Myeclipse10下载,安装,破解,插件,优化介绍

MyEclipse10基于EclipseIndigo构建，为Java和JavaEE项目提供了Maven3的支持。本次发布的版本中还加入了对JaveEE6、HTML5、JPA2和JSF2的支持。
Reborn-D·2015-12-25 14:00

(ros/ros operating system )roscore: command not found

:1.以前运行正常,突然报错,roscore,roslaunch都不能用 解决办法之一,       有可能是环境变量所致,只需    source/opt/ros/jade/setup.sh 若是indigo
w383117613·2015-12-24 10:00
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