indigo

ubuntu14.04_ROS_indigo_turtlebot实现建图和导航（避障）

###【建图的实现：】关于配置什么的都在创客智造的网站上###Step1：开启turtlebot//--打开rosroscore//--新终端，唤醒turtlebotroslaunchturtlebot_bringupminimal.launch####Step2：建图//--新终端，启动rplidar的gmapping用于建图roslaunchturtlebot_navigationrplida
Amazingren·2018-08-21 18:45

Eclipse 安装反编译插件jadclipse(经验总结)

工具/原料jadClipseversion:3.3.0的jar包EclipseJavaEEIDEforWebDevelopers.Version:IndigoServiceRelease1jad.exe
小峰83·2018-08-17 10:50

eclipse插件镜像改为国内镜像

eclipse版本:Version:Oxygen(4.7)Buildid:I20170612-0950window->PreferencesEPPMarketplaceClientforEclipseIndigohttp
Applied Sciences·2018-08-12 23:54

感悟 | 这个世界很无聊，要保持美丽

图片：@陳大方Indigo这个世界很无聊，很枯燥。
王冬衣·2018-08-06 11:25

用Bootstrap知识写简易版Bootstrap官方网站首页

center;}#nav{margin-bottom:0;}#brand{width:100%;height:500px;margin-top:0;padding-top:0;background-color:indigo
Bighead0829·2018-07-19 15:20

ubuntu 16.04下安裝和配置ros（ORB-SLAM-A）

ubuntu下安裝ros的文章很多，但是很多介紹的不完整，並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的，並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上，（很多書上或者文章介紹用的都是hydro或者indigo
苏源流·2018-06-25 17:23

蓝染现在还受不受欢迎了？

事情是这样子的，最近陆陆续续看到不少品牌推出蓝染系列单品，比如说BAPE最新一季IndigoCollection已经正式上架了，早前IKEA推出的限量INNEHLLSRIK蓝染系列......
Steppy潮流周志·2018-06-18 00:00

win10卸载Ubuntu14：Mbrfix方法卸载失败

本人机器人学习新手，之前安装了win10+Ubuntu14.04双系统，最近想捣鼓Turtlebot3-Burger，结果研究了教程发现很多都是基于Ubuntu16.04+ROSKinetic的，本来想执着于用indigo
艾玛2018了·2018-06-03 10:21

ROS学习之tf.1.tf简介

ROS.tf1.tf简介声明：本教程来自于ROS.WIKI，本人在整理过程中可能出现一些错误和问题，有问题可以去查看官网版本也可以咨询本人1.安装必要的一些东西$sudoapt-getinstallros-indigo-ros-tutorials
boshen97·2018-05-31 17:41

ROS&OpenCV进行摄像头数据的采集与订阅发布（转）

一銤阳光原文链接点击打开链接依赖opencv库ros-indigo-image-transport首先用openCV来捕获视频流，然后转换成ROS图像的传输格式#include#include#include
find12·2018-05-30 23:27

ROS 环境下目标跟踪机器人开发总结

说明博主所用ROS版本为indigo版本，如果是hydro版本，只需将博文中出现的indigo改为对应版本即可。
Regan_Chai·2018-05-29 17:31

利用深度摄像头生成仿激光数据并构建地图

准备ros,openni的准备就参考前文吧～安装hector_slam，最简单的方式是直接apt-getsudoapt-getinstallros-indigo-hector-s
dxmcu·2018-05-29 11:17

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年3月更新MoveIt! 1.0）

ROSMelodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成。
zhangrelay·2018-05-08 17:55

（一）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

今天晚上终于实现了在ubuntu14.04+ROSindigo环境下，基于ORB_SLAM2开源代码的单目实时定位，踩了很多坑，查了很多资料，将一些心得和解决方案分享给大家。
MrPhD·2018-04-18 13:07

ROS kinetic版本cv_bridge配置opencv2.4.9与默认opencv3冲突的问题

问题描述：目前我们学习ros开发普遍的配置是ubuntu14.04rosindigo版本，但以后是有需要升级到ubuntu16.04roskinetic版本的。
O98K·2018-04-17 14:11

Ubuntu 14.04 安装 ROS indigo 出错：ros-indigo-desktop-full:i386

出错内容：Somepackagescouldnotbeinstalled.ThismaymeanthatyouhaverequestedanimpossiblesituationorifyouareusingtheunstabledistributionthatsomerequiredpackageshavenotyetbeencreatedorbeenmovedoutofIncoming.The
lixiao_zZ·2018-04-15 22:26

linux(ros)开机自启动turtlebot _follower

方法一ros/ubuntu开机自启动节点安装robot_upstart工具：sudoapt-getinstallros-indigo-robot-upstart把要启动打节点放入start.launch
Discoverhub·2018-04-14 19:50

随笔（二）

昨晚上海风雨交加，我如约去参加了在外滩Indigo酒店的一个活动。因为是Audre
薇Elizabeth·2018-04-14 14:00

百度apollo - Apollo简介：2. 安装以及运行

2.安装Ros-indigo2.1添加源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d
DinnerHowe·2018-04-13 21:14

Ubuntu16.04下opencv2与ROSkinetic中自带opencv3不兼容问题总结

1、背景：从ROSindigo换到ROSkinetic，ROSkinetic中自带的opencv3，与原来indigo中opencv2不一样，所以原来的涉及opencv的程序都出了问题，最近这两天就一直在改兼容性
龙性的腾飞·2018-04-07 22:01

angular material 主题样式 (白天/黑夜)

创建文件theme.scss@import"~@angular/material/theming";@includemat-core();$my-app-primary:mat-palette($mat-indigo
神豪VS勇士赢·2018-04-04 09:05

Eclipse java SE版本解决无法新建web项目问题

最近工作要涉及web开发，之前下载的javaSE（我的是indigo）版本默认无法新建web项目，也就是找不到DynamicWeb，在网上看了些解决办法，最终却是解决了问题，说到底就是安装一些用于EEweb
柯上将·2018-04-01 14:23

ROS 无人机仿真系统2 —— 平台搭建

1、平台选择参照仿真系统https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator进行平台搭建，这里选择ubuntu14.04+ros-indigo+gazebo7。
kongdaqing1290·2018-03-29 13:14

ＲＯＳ（五）：创建简单的机器人模型smartcar（ｉｎｄｉｇｏ版本）

１．安装urdf_tutorial，可以使用其中的例子sudoapt-getinstallros-indigo-urdf-t
Felaim·2018-03-28 19:11

ROS(四)：简单的机器人仿真

之前跟着古月居的博客一步一步学ＲＯＳ，发现可能大神写的博客很早了，然后代码有些版本存在问题．所以ＬＺ要自己在记录下．环境为Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４＋ｒｏｓindigo．参开书籍：ＲＯＳｂｙＥｘａｍｐｌｅＬＺ
Felaim·2018-03-28 19:07

GitHub基础学习-关于eclipse indigo(3.7.2)不能正常安装egit插件问题的解决

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/dongdong9223/article/details/79731609本文出自【我是干勾鱼的博客】之前在文章《GitHub基础学习-使用eclipse的EGit插件向GitHub上传项目文件的方法》中提到了在eclipse中安装git插件——EGIT。这里面有个问题，就是在eclipse中在线搜索到的EGIT插件一般都是最新的版本，与你
我是干勾鱼·2018-03-28 18:38

ROS问题总结一

问题一:在创建工作空间时,在运行$catkin_make后出现:CMakeErrorat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake
cookie909·2018-03-26 16:55

HBuilder插件安装指南

前言HBuilder是基于eclipse3.7开发的，英文版本为indigo，对eclipse3.x版本的插件是兼容的，不兼容eclipse4.x版本的插件。
郑培友·2018-03-26 10:38

ROS安装

系统：Ubantu16.04LTS尝试使用安装方式1安装方式2均失败，失败原因是为image.pngros-indigo-desktop-full:依赖:ros-indigo-desktop但是它将不会被安装依赖
最简单的实现·2018-03-24 00:14

ROS(ERROR):Rosdep cannot find all required resources to answer your query

ERROR:RosdepcannotfindallrequiredresourcestoansweryourqueryMissingresourcergbdslamROSpath[0]=/opt/ros/indigo
Felaim·2018-03-22 20:40

ROS安装出错：ros-indigo-desktop-full :Unable to correct problems, you have held broken package

1问题由于各种各样的原因，在我按照官方教程http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu操作过程中，出现依赖项问题：ros-indigo-desktop-full
doctorchen618·2018-03-20 11:39

ROS学习笔记(十)——ROS试用练习(一)

ROS学习笔记(十)——ROS试用练习在此说明：之前使用的ROS是indigo,前两天电脑“炸”了，所以换了kinetic.一、ROS文件系统导览1.1如果你想找到turtlesim包的路径，可以使用下列命令
BlvinDon·2018-03-16 13:36

ROS(二)：如何使用你的Kinect v1

之前一篇ROS的学习笔记已经把移动机器人环境配置好了，所以现在LZ的电脑环境如下：Ubuntu14.04+ROSIndigo,使用的是KinectV1.因为之前跑一些程序，导致电脑很卡，所以安装R
Felaim·2018-03-16 12:53

ROS（一）:如何移动你的机器人

ROS的配置LZ之前还查了一些资料，发现说indigo版本比较稳定且长期支持，虽然不是最新版本，但是也并不想踩雷，遇到各种稀奇古怪的bug，然后满世界百度，所以还是老老实实的配了一个indigo版本的ROS
Felaim·2018-03-15 19:17

RTabmap 编译和运行中跳过的坑

1、编译环境介绍及说明Ubuntu14.04ros-indigoCUDA8.0nvidiagtx1070遇到的主要问题1.librtabmap_gui.so.0.15:cannotopensharedobjectfilehttps
A_cainiao_A·2018-03-13 17:09

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

环境Ubuntu14.04+ROSindigo+Anaconda|Python3.6.3报错日志cv_image=CvBridge().imgmsg_to_cv2(image_data,"bgr8")File
nudt_qxx·2018-03-03 14:14

小白实现雷达x4导航小车。上位机：树莓派Ubuntu16.04，下位机：stm32

感谢博主，尊重原创，以下为网址搬运：1、Kineticros安装:http://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.htmlindigo参考：http://blog.csdn.net
Jungle__King·2018-02-24 13:38

rosjava开发

id=com.github.rosjava.android_apps.teleop.indigo&h
一銤阳光·2018-02-11 21:23

ros语音控制移动机器人

www.speech.cs.cmu.edu/hephaestus.html安装：sudoapt-getinstallgstreamer0.10-pocketsphinxsudoapt-getinstallros-indigo-audio-commonsudoapt-g
hoppss·2018-02-05 12:01

[ROS学习笔记]使用激光雷达（RPLIDAR）测试hector_mapping

链接为：http://blog.csdn.net/sdhjqhjq1/article/details/791434982、hector_mapping包安装sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam3
Eric_奋斗·2018-01-23 21:49

kinetic 中安装rbx1与安装arbotix 模拟器*

srcgitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.gitcd..catkin_makerospackprofile在ubuntu16.04中安装arbotix模拟器*按照indigo
ABC_ORANGE·2018-01-17 16:32

eclipse 各个版本号的含义和下载

2006Eclipse3.3Europa木卫二，欧罗巴2007Eclipse3.4Ganymede木卫三，盖尼米得2008Eclipse3.5Galileo伽利略2009Eclipse3.6Helios太阳神2010Eclipse3.7Indigo
有一种人仅仅是认识就很好了·2018-01-11 13:30

ROS中使用摄像头的问题

ROS中使用摄像头的问题0.prepare4.安装uvc_cam$sudoapt-getinstallros-indigo-uvc-camera$source/opt/ros/indigo/setup.bash
Darlingqiang·2018-01-06 17:55

Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法

首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge
My_LittleDream·2017-12-25 10:48

百度Apollo开源架构搭建（VMware虚拟机版）

二、Ubuntu14.04系统安装Apollo架构是在rosIndigo版本基础上搭建的，由于ros版本与Ubuntu系统相关，建议安装Ubuntu14.04版本。
GAI爷家的菜·2017-12-24 21:53

Python学习-turtle画图

定义一个可以画图的类'''def__init__(self):self.colors=['pink','yellow','blue','purple','magenta','cyan','red','indigo
Dif3371·2017-12-14 21:37

Python学习-turtle画图

定义一个可以画图的类'''def__init__(self):self.colors=['pink','yellow','blue','purple','magenta','cyan','red','indigo
Dif3371·2017-12-14 21:37

ROS 控制机器人走正方形

环境Ubuntu14.04+ROSindigo准备工作一.准备工作空间依次执行以下命令：mkdir-p/home/catkin_ws/srccd/home/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd
nudt_qxx·2017-12-06 20:12

ros安装出现依赖问题

www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo
Chen-Lee·2017-12-05 22:13

甘比学堂拓展写作 - 描述花

ThekindoftheflowersshowninthepictureiscalledAquilegia.Inthispicture,theyareintheirfullbloom.Theyhaveseverallayersofpetals,whichgenerallyappearindigobutalsohavewhitepartsontheupperportions.Eachoftheind
Dostoevskaya·2017-12-05 06:07
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