indigo

Ubuntu14.04下安装ROS（Robot Operating System）

参考文章:（ROS.org官网教程）http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu（Ubuntu14.04用户修改更新源）http://www.linuxidc.com
flipped静默·2017-11-30 13:44

ROS&OpenCV进行摄像头数据的采集与订阅发布

依赖opencv库ros-indigo-image-transport首先用openCV来捕获视频流，然后转换成ROS图像的传输格式#include#include#include#include#includeintmain
一銤阳光·2017-11-29 22:12

ROS学习笔记（一）

Ubuntu14.04下ROSIndigo安装教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installati
BlvinDon·2017-11-26 17:53

ROS laser_scan_matcher 编译及使用

一.环境介绍：我使用的虚拟机软件：VMwareWorkstationPro使用的Ubuntu系统：Ubuntu14.04.4LTSROS版本：ROSIndigo二.laser_scan_matche安装及使用
feixin620·2017-11-20 12:08

ROS和MATLAB通信的一个测试

测试环境：Ubuntu版本：14.04，ROS版本：indigo，MATLAB版本：R2015b；要求：ROS主机和MATLAB从机要在同一个局域网下。
m0_37343696·2017-11-14 09:00

创建一个Catkin工作空间(indigo版本)

在创建Catkin空间的前提是你已经安装了ROS环境,我这里安装的是Indigo版本,安装步骤请参考http://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/78284973
mt_lixinzeng·2017-10-20 11:17

eclipse hibernate 从PostgreSQL数据库自动生成实体类

1.配置hibernate打开eclipse，点击Help->EclipseMarketplace搜索hibernate，选择hibernatetools(Indigo)，install重启eclipse
ansedon·2017-10-19 16:46

Pixhawk软件仿真飞行测试

环境Ubuntu14.04ROS-indigo（注意非ros-indogo-desktop-full安装）Gazebo6（版本也要对应）Pixhawk_firmwork版本QgroundControl版本下载并编译
一銤阳光·2017-09-25 16:31

Pixhawk软件仿真飞行测试

环境Ubuntu14.04ROS-indigo（注意非ros-indogo-desktop-full安装）Gazebo6（版本也要对应）Pixhawk_firmwork版本QgroundControl版本下载并编译
一銤阳光·2017-09-25 16:31

在gazebo6上对Pixhawk进行仿真

在上一篇博客中，ROSindigo下gazebo6安装与测试，已经在Ubuntu系统中搭建好了，ROSindigo环境和gazebo7仿真环境。
一銤阳光·2017-09-21 08:49

(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)

step1安装UbuntuandROS需要注意Ubuntu发行版本与ROS版本要匹配ubuntu14对应ros-indigoubuntu16对应ros-kineticaddsourcesourcesetup.bashrosdepinitrosdepupdate
一銤阳光·2017-09-16 11:38

ROS下获取USB免驱动高速摄像头图像数据

uvc_camerapackage1.安装uvc_camerapackage2.测试和查看安装结果3.配置自己的.launch文件深入研究库文件开发环境PC系统ubuntu14.04USB摄像头：LogitechC920ROS版本indigoROS_packageuvc_camerauvc_cameraROSpkgandcamera_calibration.yamlforARTag
一銤阳光·2017-09-07 11:40

ROS下获取USB免驱动高速摄像头图像数据

uvc_camerapackage1.安装uvc_camerapackage2.测试和查看安装结果3.配置自己的.launch文件深入研究库文件开发环境PC系统ubuntu14.04USB摄像头：LogitechC920ROS版本indigoROS_packageuvc_camerauvc_cameraROSpkgandcamera_calibration.yamlforARTag
一銤阳光·2017-09-07 11:40

ubuntu 14.04 下同时安装OpenCV2.4.8和OpenCV3.2,版本共存切换

由于实验室需要用到ROS，在安装ros-indigo的时候，系统默认安装了OpenCV2.4.8版本，直接使用还挺好的。但是，科研需要与时俱进啊，新版的OpenCV３.0以上集成了好多新的功能。
denghe1122·2017-09-07 08:19

在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo

ROS是一个面向机器人的开源元操作系统。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic
decan5958·2017-08-25 21:26

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...

直接替换为indigo或jade或kinetic，就可以在相应版本号中使用。提供ROS接口的3D软件比較多。本章以最典型的Gazebo介绍为主。从Player/Stage/Gazebo发展而来。
weixin_33912445·2017-08-18 21:00

Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.2多版本共存

首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge
Hansry·2017-07-18 16:55

Eclipse 中 不能创建 Dynamic web project

具体如下：（1）在确定联网的情况下，在help->installnewsoftware下根据你的eclipse版本选择下拉框选项，我的是indigo，所选情况如下：（2）在下面的下拉框中
久曲健·2017-07-12 16:00

Steam将大改：全新界面 浏览器或可运行完整客户端

在近期举行的荷兰当地最大的独立游戏展览会Indigo上，来自Valve的AldenKroll在展会期间做了一个宣讲，从商业和开发者的角度来介绍了Steam未来的发展方向。首先是关于Steam总体情况。
腾讯游戏频道·2017-07-02 00:00

（一）向Eclipse Neon中添加Tomcat服务器

安装方法：在选项栏里选择Help->InstallNewSoftware，输入以下网址：http://download.eclipse.org/releases/indigo，选中Web,XML,JavaEEandOSGiEnterpriseDevelopment
BestFSQ·2017-06-17 11:02

Gazebo使用记录

安装参考:由于安装ros-indigo-desktop-full时自动安装的gazebo版本是2.2，而目前最新版本是8.0，因此需要先卸载gazebo2再安装。
Lutein·2017-05-23 20:47

机器人操作系统ROS(二)-文件系统架构及概念

大家好，关于机器人操作系统ROS的安装，很多文章都写的非常详细，我也在这些材料的帮助下，在VMware上安装了Ubuntu14.04以及对应的ROSIndigo，详情见Ubuntu14.04安装和配置ROSIndigo
keepStriving·2017-05-22 18:47

ROS 学习系列 -- 树莓派编译安装完整版本ROS

1.安装环树莓派B+, ROSIndigo,16GTF卡，RaspbianOS2.安装装备2.1准备ROS代
算法学习者·2017-05-02 22:52

ros中编译moveit_tutorials出错

最近在学习ros中的moveit模块，在github上下载了moveit_tutorials包，但是编译的时候出错：CMakeErrorat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake
dingjianfeng2014·2017-05-02 11:05

eclipse的Server中没有tomcat选项的解决安装方法

进入Preference->installnewSoftware输入网址http://download.eclipse.org/releases/indigo或http://download.eclipse.org
dingxm_·2017-04-28 15:02

android应用开发-从设计到实现 3-10 资源的创建

在天气预报应用当中，我们已经确定好了界面的主要颜色，颜色项目颜色名称颜色RGB值PrimaryColorIndigo5003F51B5PrimaryDarkColorIndigo700303F9F
anddlecn·2017-04-24 13:00

TurtleBot基于已知地图的自主导航

都需要安装相关功能包，执行以下命令：sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-turtlebot-interactionsros-indigo-turtlebot-simu
HuisenLiu·2017-04-22 12:24

TurtleBot基于已知地图的自主导航

都需要安装相关功能包，执行以下命令：sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-turtlebot-interactionsros-indigo-turtlebot-simu
HuisenLiu·2017-04-22 12:24

TurtleBot的SLAM地图构建

都需要安装相关功能包，执行一下命令：sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-tu
HuisenLiu·2017-04-22 12:23

TurtleBot的SLAM地图构建

都需要安装相关功能包，执行一下命令：sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-tu
HuisenLiu·2017-04-22 12:23

VirtualBox安装ubuntu镜像文件

本教程的运行环境：Windows10,虚拟机VirtualBox，Ubuntu14.101.准备下载VirtualBox5.0版可以使用后面提供的OVA镜像直接导入，镜像是ROS的集合环境，Ubuntu14.04+indigonootrix
black_xj·2017-04-05 12:34

Kinect V1 在ROS下的开发——（1）如何在ROS下使用Kinect

开发环境Ubuntu14.0464位+ROSindigo+KinectV1注意事项：博主注意到有
EasyKikis·2017-04-03 22:57

Kinect V1 在ROS下的开发——（1）如何在ROS下使用Kinect

开发环境Ubuntu14.0464位+ROSindigo+KinectV1注意事项：博主注意到有
EasyKikis·2017-04-03 22:57

在roscore时出现 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'的解决方法

参考博客：http://www.cnblogs.com/fastwave2004/p/4619017.html花费了一整天时间，在树莓派2B上安装了ROSindigo版本，之后在终端控制界面输入roscore
SLAM菜鸟·2017-03-31 14:50

2017年工作参考资料

1.caffe源码：深度学习框架Caffe源码解析点击打开链接2.TensorFlow源码：Tensorflow代码解析点击打开链接3.rosindigo：ros学习与SLAM理解点击打开链接4.deeplearning
bu_boosting·2017-03-27 00:00

POI HSSFColor 颜色索引对照表

.HSSFColor.GREY_80_PERCENT.HSSFColor.INDIGO.HSSFColor.PLUMHSSFColor.BROWN.HSSFColor.OLIVE_GREEN.HSSFColor.DARK_GREEN.HSSFColor.SEA_GREEN.HSSFColor.DARK_TEAL.HSSFColor.GREY
Crzis·2017-03-26 15:00

yocs_velocity_smoother介绍及参数说明

链接：https://github.com/yujinrobot/yujin_ocs.git（branch：indigo）速度平滑节点速度平滑节点与kobuki_node一起运行，它们将控制机器人的速度和加速度在发送到机器人之前进行限制
Forrest-Z·2017-03-21 16:53

ROS机器人仿真（一）- 安装

1下载Ubuntu14.04.5传送门2配置安装ROSindigo传送门可以试一下镜像传送门即使执行update没成功，也可以尝试安装。udosh-c'.
Savior2016·2017-03-21 16:37

Mac OS 安装ROS indigo

刚入手一个Mac打算抛弃ubuntu投奔Macos的怀抱，废话不多说首先在安装ros之前需要安装brew（安装网站：https://brew.sh）这个超简单pass。下面是安装ros的步骤首先运行以下命令来添加附加软件$brewupdate$brewinstallcmake添加第三方仓库$brewtapros/deps$brewtaposrf/simulation#Gazebo,sdformat
DinnerHowe·2017-03-20 09:02

Mac OS 安装ROS indigo

刚入手一个Mac打算抛弃ubuntu投奔Macos的怀抱，废话不多说首先在安装ros之前需要安装brew（安装网站：https://brew.sh）这个超简单pass。下面是安装ros的步骤首先运行以下命令来添加附加软件$brewupdate$brewinstallcmake添加第三方仓库$brewtapros/deps$brewtaposrf/simulation#Gazebo,sdformat
DinnerHowe·2017-03-20 09:02

ROS下运行ORBSLAM2

首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5+ROSindigo1
qq_29828623·2017-03-19 19:00

libfreenect2+iai_kinect2+kinect v2+ros indigo

reference::https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2ifitisnotwork,trythis:3.ubuntu16.04与kinectV2进行连接参考：http://www.linuxdiyf.com/linux/24563.htmlhttp://www.cnblo
kris_zhao·2017-03-13 22:33

[学习笔记]Rosserial实现Windows-ROS交互操作(1)

安装sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-windowssudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-server编译rosrunrosserial_windowsmake_libraries.pymy_library
forrestsun·2017-03-09 14:44

ROS下怎么使用ＵＳＢ摄像机

首先，先说一下ＬＺ用的呢是Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４，ＲＯＳ是我事先安装indigo版，已经安装好了，就不赘述啦，回到整体，做ＳＬＡＭ经常会遇到的一个问题就是要使用自己的摄像头，但是怎么使用呢，有是个ｂｕｇ
Felaim·2017-03-03 20:55

ROS学习笔记（一）-ROS安装

（这篇烂尾了，遇到各种更新失败，传说是因为12.04Ubuntu已经失去支持了，可以看第二篇，尝试16.04）安装了kinetic之后，发现很多资料都是indigo的，还是要安装Ubuntu14.02.05
Savior2016·2017-02-25 15:40

新加坡 Day2-2017.2.8

INDIGO的早餐还不错，中式和西式都有。填饱肚子，开始我们的半日暴走计划。去旁边的7-11买了易通卡（EZ-Link），就是这边的交通卡，买卡每张5新币，各充了20新币，我想应该够我们这几天用了。
Filby·2017-02-08 21:09

mybatis--入门程序

1、根据用户ID来查询用户信息；2、根据用户名称来模糊查询用户信息列表；3、添加用户4、删除用户（练习）5、修改用户（练习）1、环境准备lJdk环境：jdk1.7.0_72lIde环境：eclipseindigol
csdn_hcx·2017-02-07 18:36

ROS Indigo版本的安装和配置

Indigo版本的ROS是目前用的人数比较多的一个版本，它对应Ubunt14.04版（13.10也支持，不过单数版本比较少用就不说了），目前最新的Kinetic版本则对应Ubuntu16.04，这里说一下
Dream_cc·2017-02-03 15:25

ROS学习笔记（二）ROS by Example 学习笔记

/UserGuide安装和检查依赖项安装：sudoapt-getinstallrviz检查一下安装的依赖项rosdepinstallrviz然后rosmakerviz运行source/opt/ros/indigo
David_Han008·2017-01-29 17:12

ROS学习笔记（二）ROS by Example 学习笔记

/UserGuide安装和检查依赖项安装：sudoapt-getinstallrviz检查一下安装的依赖项rosdepinstallrviz然后rosmakerviz运行source/opt/ros/indigo
David_Han008·2017-01-29 17:12
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