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java后端学习笔记
系统架构师考试
学习笔记
第三篇——架构设计高级知识(11)软件可靠性基础知识
本章知识点:第11课时主要学习软件可靠性基本概念、建模、管理、设计、测试和评价等内容。本课时内容侧重于概念知识,根据以往全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试的出题规律,考查的知识点多来源于教材,扩展内容较少。根据考试大纲,本课时知识点会涉及单项选择题(约占2~3分),论文也会有涉及。本课时知识架构如图11.1所示。一、软件可靠性基本概念1.软件可靠性的定义软件可靠性是指在规定的时间内,软件
SheldonK
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2024-09-02 17:22
软件架构师学习分享
学习
笔记
学习笔记
-2021-04-19
学习笔记
:1.如果你总盯着一件小事过不去。那么,也许你要做的不是改变别人,让别人在细微末节处顺着自己,而是调整自己,让自己身体有更强的耐挫度,能够更好的适应社会。
正版瓷心鱼
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2024-09-02 16:45
FPGA
学习笔记
-FLASH固化
在我们刚开始学习FPGA的时候,我们一般都是将编译后生成的.sof文件(针对于Altera器件)通过JTAG方式下载到FPGA内部,但是我们会发现,给FPGA重新上电之后,我们之前给它下载的程序已经丢失了,如果我们还想让FPGA跑上次的功能就必须再下载一次程序。出现这个问题,是因为我们的程序并没有存到FPGA外接的配置芯片中,只是存在FPGA内部的SRAM(静态随机存储器,掉电丢失)。为了解决这个
MR_Promethus
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2024-09-02 16:46
FPGA
开发
Vue
学习笔记
一
Vue
学习笔记
1、Vue基础指令1.1什么是Vue?Vue.js是一套响应式的JavaScript开发库。
涔溪
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2024-09-02 16:14
vue
vue.js
学习
笔记
盒子滤波(BOX FILTER)方框滤波
学习笔记
功能:在给定的滑动窗口大小下,对每个窗口内的像素值进行快速相加求和。应用:图像的局部矩形内像素的和、平方和、均值、方差等特征也可以用类似Haar特征的计算方法来计算Haar特征是一种用于物体识别的数字图像特征,特别是在人脸检测领域中得到了广泛应用。Haar特征得名于其与原始的Haar小波变换在计算方式上的相似性。这种特征通过计算图像中相邻矩形区域的像素强度差来捕捉图像的某些特性,如边缘、线条和中心
Hilary煜
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2024-09-02 16:44
学习
笔记
matlab
数据结构
2019,我的关于金融学
学习笔记
1、存款准备金制度是银行体系、货币信用扩张的一个重要环节;2、存款准备金就是银行需要留存下来应对储户体现的资金。这个比例一高,货币扩张的能力就弱,这个比率低,货币扩张的能力就强;3、央行可以通过调节存款准备金率来调节我们整个社会的信用规模、经济冷热;4、银行放贷的意愿和社会现金持有量会影响到我们这个货币信用扩张的效果。
小小桃溜
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2024-09-02 14:32
《金文诚〈孟子〉
学习笔记
740,尽心章14-29》
《金文诚〈孟子〉
学习笔记
740,尽心章14-29》【盆成括仕于齐。孟子曰:"死矣盆成括!"盆成括见杀,门人问曰:"夫子何以知其将见杀?"曰:"其为人也小有才,未闻君子之大道也,则足以杀其躯而已矣。
金吾生
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2024-09-02 13:16
EmguCV
学习笔记
C# 9.2 VideoWriter类
教程VB.net版本请访问:EmguCV
学习笔记
VB.Net目录-CSDN博客教程C#版本请访问:EmguCV
学习笔记
C#目录-CSDN博客笔者的博客网址:https:/
VB.Net
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2024-09-02 13:01
C#
EmguCV
c#
图像
计算机视觉
emgucv
opencv
vb.net
.net
【
学习笔记
】卫星通信NTN 3GPP标准化进展分析(六)- 参考标准
【
学习笔记
】卫星通信NTN3GPP标准化进展分析(一)-基本信息-CSDN博客https://blog.csdn.net/u011376987/article/det
瑶光守护者
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2024-09-02 12:51
IoT-NTN卫星通信
学习
笔记
NTN
3GPP
卫星通信
我的创作纪念日
当时的这篇博客更像是一篇简单
学习笔记
,根本谈不上是技术博客,但那时动手实践和发第一篇博客的激动,却为
喵喵的柠檬汁
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2024-09-02 12:51
笔记
其他
经验分享
学习笔记
:我的新媒体运营进阶之路(二)
进入到学习的第二阶段,有了前面的导论铺垫后,可以说是渐渐进入了学习状态。工作日每天晚上八点准时开启学习,根据当日任务和学习状态灵活调整学习时间。本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。新媒体应用传播学:重点学习了线性传播的线性视角、非线性视角、文化视角、影响力六原则。新媒体着陆页实战:在此门课程中学习了着陆页经典的八大结构:价值定位、行动呼唤、产品特征、信用背书、用户评价、风险承诺、常见
山山而川_Y
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2024-09-02 11:24
【
学习笔记
】18 如何写好简历
【得到课程】吴军·阅读与写作50讲【
学习笔记
】写简历的四点忌讳:切忌把小成绩当大成就夸:别人秀肌肉时谈论能扛几袋大米,如果自已只是能拎起三个馒头,则不如不说。
快乐精灵_hy
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2024-09-02 11:44
IPFS
学习笔记
IPFS
学习笔记
文章目录IPFS
学习笔记
IPFS简介IPFS协议栈技术拆解1.Kademlia和DHT2.MerkleTree和MerkleDAG3.Bittorrent和BitSwap4.IPNS场景模拟版本
Kevin_miu
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2024-09-02 10:40
IPFS
区块链
基础知识
IPFS
区块链
pytest
学习笔记
--接口自动化测试基础之日志封装学习
目录logging实例配置日志级别参数可写str或者int类型Handler对象常用的handler实例对象给handler对象设置日志级别给handler对象设置日志输出格式logging配置error级别以上日志发送邮件logging实例配置日志级别参数可写str或者int类型logger.setLevel(level)方法配置过滤日志级别根据源码可以看到参数level可以使int类型或者st
鐵馬冰河
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2024-09-02 09:02
笔记
学习
python
功能测试
求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解
#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的
学习笔记
#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。
夏天天天天天天天#
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2024-09-02 05:10
图论
算法
图论
matlab
html语言及js脚本基础,Javascript基础
学习笔记
(菜鸟必看篇)
什么是变量?变量是用于存储信息的容器变量的声明语法:var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头;变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做);变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾;如果省略分号,则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯,都要以;结尾数据类型在JavaScript中,一段信息就是一个值(value)。
游苏昱
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2024-09-02 04:30
html语言及js脚本基础
《数据思维课》
学习笔记
之一
我是那种特别、特别、特别不愿意花钱去学习的人。一方面是由于吝啬的天性,另一方面,则是由于不信任。在这个时代,只要花钱,基本上就意味着又上了一次当。当然也有例外。《得到》上的课程,有一个好处,可以先试读试学五节课,如果觉得不怎么样,那就随它去,花钱还在其次,主要是不能再继续浪费时间。有一个叫宣明栋的老师,据他自我介绍说是负责《得到》品控的,工作三十多年了,一直在跟数据打交道,完全有资格有能力开设这么
昌平老刘
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2024-09-02 01:29
unity3D
学习笔记
之三:全局光照
本文整理自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING(文章较长,请耐心阅读)简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。同一场景里:没有照明(左),只有直接光源(中),和有间接光源的全局光照(右)的表现,注
watl0
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2024-09-02 01:44
Unity
Unity
《随园诗话》
学习笔记
三百零一
卷四人所难言,我易言之七十六、妙诗【原文】余宰江宁时,查宣门居士开赠《蔗塘诗》一集,盖其族人心谷先生为仁所作。本籍海宁,寓居天津,十九岁即经患难,在狱八年,始得释归;怜才爱士,置驿通宾,其诗清妙,盖深得初白老人之教者。《同友集空谷园》云:“郊居尘埃少,幽访共沿回。柳下孤篷泊,花间白版开。高人还掩卧,稚子识曾来。小立窥鸥鹭,忘机客不猜。”《秋夜病中》云:“巷尾迢迢报柝声,虚堂如水断人行。云移一朵月吞
飞鸿雪舞
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2024-09-02 01:17
数据结构(邓俊辉)
学习笔记
】串 10——BM_BC算法:坏字符
文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上,刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程,就是所谓BM算法所采用的策略之一,而这一策略,将我们刚才所说的教训称作坏字符。在这里,不妨改为基于蛮力算法的第二个版本来进行改造。也就是说模式算中当前参与比对的如果是字符P[j],那么文本串中对应的就是T[i+j],这幅图画出的就是这样一个一般性的场景。请注意,当前这趟扫描如果的确已经抵达P[j]或T[i+j
诸葛悠闲
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2024-09-02 01:09
数据结构
学习
笔记
C++
学习笔记
----5、重用之设计(四)---- 设计一个成功的抽象与SOLID原则
1、设计一个成功的抽象经验与迭代对于好的抽象非常重要。真正好的设计的接口来自于经年的编写与使用其他的抽象。你也可以通过重要既存的、以标准设计模式形式存在的设计好的抽象来利用其他人的经年的编写与使用抽象。当你碰到其他的抽象,尝试记住什么起作用什么不起作用。在上周使用的Windows文件系统API有发现什么缺陷吗?如果你不使用同事的而要自己写网络包装器,会有什么不同吗?最好的接口鲜有一蹴而就,所以要保
王俊山IT
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2024-09-01 22:21
学习
笔记
c++
开发语言
四章-47-KML地震信息
本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的
学习笔记
,使用的openlayers5.3.xapi。
彩云飘过
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2024-09-01 20:04
opencv
学习笔记
19-opencv焊点(原点)计数
一、原理:opencv
学习笔记
13-opencv连通组件标记实现硬币计数二、不同情况思路:当焊点为背景时,进行反色处理(二值化后若焊点为背景,转化为前景)。
The_xz
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2024-09-01 18:57
opencv
学习
笔记
Datawhale Al夏令营第三期 Al+物质科学task2
学习笔记
AI4Science是一个较为普遍的术语,通常指的是人工智能在科学研究和技术发展中的应用。它涵盖了各种科学领域,包括物理学、化学、生物学、地球科学等。虽然没有一个特定的确切历史,但可以描述人工智能在科学研究中的一些早期里程碑和发展趋势。早期发展知识表示与推理:20世纪70年代末和80年代初,早期的AI研究开始探索如何用机器推理来模拟人类的思维过程。这种推理方式被应用于物理学、化学等学科中,尝试解决
weixin_75033552
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2024-09-01 17:56
学习
笔记
语义补全
学习笔记
自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像,不依赖点云数据,能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer[CVPR2023Highlight]
AI算法网奇
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2024-09-01 17:53
深度学习基础
人工智能
Datawhale x李宏毅苹果书入门 AI夏令营 task03
学习笔记
实践方法论训练模型的基本步骤:(如下图所示)用训练集训练模型,(最终得出来最优的参数集)将最优参数集带入模型中,用测试集测试模型(人话:将最优参数集带入原来函数中,用测试集的x值计算y值)(这个过程就叫做预测)训练过程中遇到问题的解决攻略(看下图的方式是“前序遍历”)modelbias出现问题的情况:1.看trainingdata的loss,太大;2.当你模型无论如何调整参数,训练的结果还是不够好
weixin_75033552
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2024-09-01 17:22
人工智能
学习
笔记
深度补全
学习笔记
目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps://github.com/hustvl/Symphonies?tab=readme-ov-file安装mmcv和mmdet安装MMCV和MMDET_mmdet.core-CSDN博客报错'FieldI
AI算法网奇
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2024-09-01 17:51
深度学习基础
深度学习
人工智能
机器学习
吴恩达深度
学习笔记
(24)-为什么要使用深度神经网络?
为什么使用深层表示?(Whydeeprepresentations?)我们都知道深度神经网络能解决好多问题,其实并不需要很大的神经网络,但是得有深度,得有比较多的隐藏层,这是为什么呢?我们一起来看几个例子来帮助理解,为什么深度神经网络会很好用。首先,深度网络在计算什么?如果你在建一个人脸识别或是人脸检测系统,深度神经网络所做的事就是,当你输入一张脸部的照片,然后你可以把深度神经网络的第一层,当成一
极客Array
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2024-09-01 16:18
WebSocket通信
学习笔记
1简介WebSocket是一种全双工通信协议,它允许客户端和服务器之间建立持久化的双向连接,从而在不频繁创建HTTP请求的情况下进行实时数据传输。与传统的HTTP协议相比,WebSocket更适合需要实时数据更新的应用场景,如聊天应用、实时股票行情、在线游戏等。WebSocket是基于TCP的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信——浏览器和服务器只需要完成一次握手,两者之间就可以创建
StrivePeng
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2024-09-01 13:58
websocket
学习
笔记
spring
boot
java
等保2.0--安全计算环境--TiDB数据库
在使用本博客提供的
学习笔记
及相关内容时,请注意以下免责声明:信息准确性:本博客的内容是基于作者的个人理解和经验,尽力确保信息的准确性和时效性,但不保证所有信息都完全正确或最新。
魔同
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2024-09-01 12:25
等保测评
安全
tidb
数据库
Rust
学习笔记
3:一般性编程概念
上一篇:Rust
学习笔记
2:猜数字游戏文章目录1.前言2.背景3.Rust中的一般性编程概念3.1变量及其可变性(Mutability)3.1.1变量定义3.1.2常量3.1.3变量隐藏(Shadowing
JiMoKuangXiangQu
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2024-09-01 12:54
Rust
rust
Qt Widget开发
学习笔记
3:信号与槽
Qt与其他编程语言或则软件开发套间在线程上的使用上有很大的不同。Qt使用了一种叫信号与槽的机制(技术),拓展了程序块之间的事件触发方式。一种典型的使用方式是用于子窗口和父窗口的信息传递。假设主窗口W1和它的一个子窗口W2,如果说W2中发生了某件事,而根据逻辑需要改变主窗口的某些属性,一种典型的处理方式是获取父窗口指针进行修改,那如果要修改爷爷窗口呢?如果要修改叔叔窗口呢?这个时候就凸显出信号与槽机
pengisgod
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2024-09-01 09:02
python
学习笔记
2 高级特性
Slice(切片):对于这种经常取指定索引范围的操作,用循环十分繁琐,因此,Python提供了人切片(Slice)操作符,能大大简化这种操作。对应上面的问题,取前3个元素,用一行代码就可以完成切片;L[0:3]表示,从索引0开始取,知道索引3为止,但不包括索引3。即索引0,1,2,正好是3个元素。如果第一个索引是0,还可以省略:tuple也是一种list,唯一区别是tuple不可变。因此,tupl
LoveSummer3
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2024-09-01 08:52
Python
学习
笔记
股票
学习笔记
选股的误区:一、不选财务恶化的股票:1、净利润:连续两年净利润亏损要被ST,连续三年要被退市(临近年报、半年报:1~4月和7月-8月底)2、业绩预告:点击新闻公告-业绩公告3、最新解禁:近一周内有无大额解禁,回避解禁股占总股本比例>10%(解禁占比)4、股权质押:质押的比率越高越容易平仓,平仓容易产生流动性风险,规避质押率(质押股份占总股本的比例)50%以上二、股价破位的股票:1.选股之前研究个股
佛系少女馆
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2024-09-01 07:45
学习笔记
图片发自App深夜
学习笔记
:1,当你加入一家公司时,要对这家公司发自内心的尊重。换言之,一定要加入一家你尊重的公司。要改变一家公司不是一件容易的事情。这种尊重发自内心,溢于言表。
马唐
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2024-09-01 06:02
YEP插件
学习笔记
11:80按键配置、81FPS同步选项、82反击控制、83战斗中更换装备、84技能有效范围、85命中精确插件、86基础参数控制、87地图技能选择、88图片公共事件、89状态分类
80、按键配置放在BCE下在这里设置你允许用户绑定到按键的公共事件号码;提示文本较多,需要做汉化81、FPS同步选项可以让性能较弱的电脑可以降低FPS以适配。82、反击控制放在战斗引擎下按照教程写的内容但做不到100%反击,不知道哪里有错,之后再研究83、战斗中更换装备装在战斗引擎核心和装备核心下默认有1的CD,1回合只能换1次84、技能有效范围可以通过插件的设置,影响有效技能的范围。根据战斗的图
顾天路
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2024-09-01 05:19
决策树(decision tree)
本文是本人的
学习笔记
,所以有些地方也不是很清楚。
a15957199647
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2024-09-01 03:55
机器学习
数据
C++
学习笔记
----5、重用之设计(三)---- 设计可用的接口(3)
4、设计通用的接口通用接口可以应用于多种任务。如果你将应该通用的接口做成了只能为一个应用所用,那么对于其他目的则不可用。以下是几个要记住的指导思想。4.1、对于同样的功能提供多种方式为了满足你的“客户”,有时候提供多种方式来完成同样的功能是非常有帮助的。然而,明断地使用这个技巧,因为过度应用会很容易导致接口凌乱。还是那个小汽车的案例,现在大部分的小汽车都提供远程无钥匙接入系统,使用这种系统可以通过
王俊山IT
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2024-09-01 01:44
学习
笔记
c++
开发语言
5.11直播
学习笔记
及复盘心得
直播:拥抱平台,放大优势创造价值时间:2022年5月11日6:30-8:00讲师:弘丹老师今天是5天合伙人预备期赋能特训营的收官之日,百分百完成上课及复盘作业,为自己点赞。每天都要去达成最重要的那件事情,成功会带来更多成功。把自己认为最重要的事情排在第一位,而不是别人给你安排的事情。萌橦学姐成长故事分享人生都有低谷,到了最低处,就会往上走。她5月的目标,从零开始,投稿10篇。她早已完成写作教练的上
墨砚琴子
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2024-09-01 00:10
Spring Boot、Spring MVC、Spring:它们如何比较?
这篇优锐课优锐课
学习笔记
将逐步介绍应在何时何地应用这些工具。在本文中,你将获得Spring,SpringMVC和SpringBoot的概述,了解它们可以解决什么问题以及在哪里最好地应用它们。
Hiday19
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2024-09-01 00:35
Java
编程
java
spring
编程语言
spring
boot
mvc
【优胜行动派️学习日记】
[打卡宝宝]:魏萍[打卡日期]:2019/05/28[学习内容]:高效能人士的十个习惯[
学习笔记
]:12.心境平和,踏实走好每一步人情淡漠,物欲横流,这是我们这个社会的现实。
键萍
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2024-08-31 23:47
XSL
学习笔记
—— 中级篇
一、XSL的运算符表一、运算符与特殊字符运算符描述/选择子元素,返回左侧元素的直接子元素;如果"/"位于最左侧表示选择根结点的直接子元素//递归下降,不论深度,搜索指定的元素;如果位于最左侧表示从根结点出发递归下降搜索指定元素.表示当前元素*通配符,选择任意元素,不考虑名字@取得属性值,作为属性名的前缀@*通配符,选择任意属性,不考虑名字:名字作用范围分隔符,将名字作用范围前缀与元素或属性名分隔开
iteye_7803
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2024-08-31 23:02
XSL
XML
脚本
数据结构
VBScript
化工营销常识(一):晋文
学习笔记
1,历史告诉我们,占客户便宜终将吃大亏。嗯,我不能动这念头。化工品,周期性强,每过几年,买卖双方轮流做甲方,过去占的便宜,都会加倍奉还。顾客也从不买便宜,便宜没好货。顾客要的是,感觉占了便宜。营销的具体问题花样繁多,不过,可以归结为一句话:「投其所好。」2,化工销售应该像马未都学习,卖化工品就像卖艺术品:第一句话把客人搞定,你们想想如何说?慢慢腾腾的走到客户面前,然后说:「拿不定主意了吧?」你看这
晋文笔记
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2024-08-31 20:35
VUE
学习笔记
—Vue运行时渲染
前言有一个需求:能不能让用户自制组件,从而达到定制渲染某个区域的目的。在线DOME预览大致说一下项目的背景:我们做了一个拖拉拽生成界面的系统,通过拖拽内置的组件供用户定制自己的界面,但毕竟内置的组件有限,可定制性不高,那么给用户开放一个自定义代码组件,让用户自己通过写template+js+css的方式自由定制岂不是妙哉。那么该怎么实现呢?我们先来看一vue官方的介绍很多时候我们貌似已经忽略了渐进
前端姑娘
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2024-08-31 16:16
VUE
vue.js
前端
javascript
【QT】
学习笔记
:处理数据库 SQLite
在Qt中使用SQLite数据库非常简单,Qt提供了QSqlDatabase和QSqlQuery类来处理数据库的连接、查询、插入、更新和删除等操作。下面是一个示例程序,展示如何在Qt中使用SQLite数据库。示例代码1.项目配置首先,确保在项目的.pro文件中添加对QtSQL模块的支持:QT+=sql2.SQLite数据库操作示例下面是一个简单的QtC++程序,展示如何创建SQLite数据库、创建表
海纳老吴
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2024-08-31 15:41
数据库
qt
学习
SQLite
学习笔记
:2018-08-14
看久了深渊,深渊也会凝望你;看久了天堂,天堂的大门会为你敞开。人性固然有很多阴暗面,但在形形色色的众生之相中,我们却总能找到正义,找到善良,找到希望,找到爱。一个人,追求自身的简单和丰富,才不会被尘世的一切所蛊惑和打扰。做人的关键在于如何调整好自己的心态,把握好自己现在的一切,经营好自己的当下。终身去寻求别人认可的东西和别人的认可,会失去真正的快乐和幸福。
牧心墨予
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2024-08-31 14:52
吴正宪数学教学
学习笔记
之81
吴正宪数学教学
学习笔记
之八十一(0121)巧妙利用比较思想的策略三:利用负迁移进行比较。数学知识之间有非常紧密的内在联系,很多新知识在一定的条件下可以用旧知识去认识和理解。
东哥杂谈
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2024-08-31 13:36
scrapy
学习笔记
0827
1.总之先启动先安装scrapy,pipinstallscrapy创建scrapy项目,生成的项目结构应该如图所示,scrapystartprojectexample选择需要爬取的页面并分析,这里选定的页面是Allproducts|BookstoScrape-Sandbox一个供给爬虫学者练手的网站,我们需要爬取上面的书籍信息,解析我们需要的内容在那一段html标签里可以使用浏览器自带的开发者工具
github_czy
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2024-08-31 13:57
scrapy
学习
笔记
适合大学生的java后台学习方法
utm_source=app&app_version=4.5.8姓名:魏子勋学号20009101910学院:竹园三号书院【嵌牛导读】本文主要介绍了对于大学生来说适合的java学习路径【嵌牛鼻子】
java
万年星光
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2024-08-31 12:54
2022-02-27 Node.js Express框架
学习笔记
(三) 中间件(Middleware):局部中间件,应用级中间件,路由级中间件,错误处理中间件
文章目录0.Express中间件的概念定义本质调用流程next参数&next()函数中间件的作用中间件的分类注意事项1.局部生效的中间件示例2.应用级中间件(全局)语法示例:把复用性高的路由改成应用级中间件应用级中间件的注册顺序3.路由级中间件语法示例一:应用级中间件和路由级中间件的对比例子示例二:路由中间件只处理单一功能/页面4.错误处理中间件语法示例:处理浏览器地址访问不存在目录的错误0.Ex
前端OnTheRun
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2024-08-31 10:39
笔记
nodejs
expressjs
中间件
node.js
express
路由
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