lidar点云畸变校正

伽马校正：FPGA

参考资料：ToneMapping与GammaCorrection-知乎(zhihu.com)Book_VIP:《基于MATLAB与FPGA的图像处理教程》此书是业内第一本基于MATLAB与FPGA的图像处理教程，第一本真正结合理论及算法加速方案，在Matlab验证，以及在FPGA上加速实现的书籍，填补了行业的空缺，书中选择了几十个图像处理算法进行硬件加速，希望真正能够让从业者了解如何采用FPGA进
NoNoUnknow·2023-12-22 20:37

Mac视频编辑软件Premiere Pro 2022 Mac

pr2022不仅可以帮助用户对各种视频进行剪辑、旋转、分割、合并、字幕添加、背景音乐等基础的处理，还能帮助用户进行视频颜色校正、颜色分级、稳定镜头、调整层、更改片段的持续时间和速度、效果预设等操作，功能十分的全面强大
Mac331·2023-12-22 20:24

matlab RANSAC拟合空间直线（详细过程版）

目录一、算法概述1、实现流程2、参数解析二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述1、实现流程1.首先，从点云中随机选择一小部分点，这些点将被用于拟合直线。
点云侠·2023-12-22 18:48

Matlab中的最小二乘法拟合点云至空间直线

在三维点云数据中，我们有时需要拟合一个直线来描述数据的趋势或者进行进一步的分析。在Matlab中，我们可以使用最小二乘法来拟合点云至空间直线。首先，我们需要准备点云数据。
EvktJava·2023-12-22 18:18

点云最小二乘法拟合直线 Matlab

点云最小二乘法拟合直线Matlab最小二乘法是一种常用的数学优化方法，可以用于拟合数据点集合的直线。在本文中，我们将讨论如何使用Matlab编程语言实现点云最小二乘法拟合直线，并提供相应的源代码。
代码创造者·2023-12-22 18:46

Python光谱预处理-归一化、平滑、基线校正

采用Python实现一下光谱预处理，原理讲解见：光谱数据处理及定量分析_Dfreedom.的博客-CSDN博客_光谱算法Python代码：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportsavgol_filter#-----数据读取-----#x=np.array([])#波数y=np.array([])#幅值#--
Dfreedom.·2023-12-22 17:19

论文润色网址汇总

target=https://www.grammarly.com/3.HemingwayEditor:检测论文可读性、语态校正http://www.hemingwayapp.com/https://link.zhihu.c
Cloudnpy·2023-12-22 14:22

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

Luminar Neo 教程，如何在 Luminar Neo 中使用调色工具？

「调色」工具可校正整体亮度和对比度，以获得平衡的图像。这是为照片获得正确色调和谐的重要工具之一。「调整」中的「调整量」滑块设置应用于图像的调色的整体强度。「阴影」可增加图像较暗区域的颜色强度。
Mac123123·2023-12-22 09:36

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1580天《幸福很小》（2021.12.10星期五）

收起疲惫的身体，全身放松下来，目送你们远离校园，我挥手道别，不带一点云彩。幸福是朋友送来了自家刚制作的芥菜丝，味道酸酸的、甜甜的、余味犹尽。
叶子_6c11·2023-12-22 09:30

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

智能图像编辑软件Luminar Neo mac提供多种调整和滤镜选项

LuminarNeo提供了多种调整和滤镜选项，包括色彩平衡、曝光、白平衡、高光和阴影调节、散景效果、镜头校正等功能。通过使用LuminarNeo，用户可以利用其
mac116·2023-12-22 08:35

LIGA-Stereo：为基于立体 3D 检测器的学习 LiDAR 几何感知表示

论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Guo_LIGA-Stereo_Learning_LiDAR_Geometry_Aware_Representations_for_Stereo-Based
飞大圣·2023-12-22 07:36

【Mquant】7：构建价差套利(三) ——空间误差校正模型

文章目录1.上节回顾2.纯碱价差套利3.什么是协整性分析4.通过协整性检验5.空间误差校正模型（VECM）6.构建交易策略7总结1.上节回顾【Mquant】6：构建价差套利(二)上节带领大家编写了统计套利均值回归的程序
m 宽·2023-12-22 05:00

R语言【base】——match.arg通过部分匹配校正参数输入，参数的输入值从首字母开始，保持连续，宁缺勿错

Packagebaseversion4.3.2match.arg通过部分匹配校正参数输入match.arg(arg,choices,several.ok=FALSE)match.arg的功能是：将参数【
ALittleHigh·2023-12-21 19:47

（附思维导图下载）100 个网络基础知识普及，看完成半个网络高手！

文章内容知识点来源于网络，程序员吴师兄进行了错别字校正、排版和知识点补充。如果有错误，欢迎在留言区指正：）100个网络基础知识普及，
吴师兄学算法·2023-12-21 19:12

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

【读书清单】虚盘 复盘 Day16

反省就像骑自行车需要不断地校正方向一样，车有时会偏左的一点儿，有时候会偏右一点儿，只有不断反省，才能始终在中道而行。人，如何进行反省？*一种是从反省自己的错误入手称：“改
ef5e32f0118a·2023-12-21 07:21

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz
点云侠·2023-12-21 02:02

MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 （43）

MATLAB平面拟合并旋转到水平面（43）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍点云拟合平面并置平的算法是指对给定的点云数据进行平面拟合，并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒·2023-12-21 02:32

美好清晨191008——育儿育己：太循规蹈矩也不一定是好事

图片发自App图片发自App图片发自App孟子说：“即使有离娄那样好的视力，公输子那样好的技巧，如果不用圆规和曲尺，也不能准确地画出方形和圆形；即使有师旷样好的审音力，如果不用六律，也不能校正五音；即使有尧舜的学说
凝飞呀·2023-12-21 02:33

CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）

目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-12-21 01:57

基于QT CC 点云二开及魔改记录

目录一、功能需要二、所需处理实现三、代码借鉴及魔改四、附加内容分析五、效果图：六、部署中遇到的问题一、功能需要1.高程图：原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色，一般都是Z向维度2.边界框：在游戏里面也叫包围盒，可以是不规则的，做碰撞检测用，在工业中就是一个简单的外接包围矩形体3.LCC：连通域分析切割，空间中点的密集程度分析切块标记分割。二、所需处理实现实际的核心功能CC的CoreL
gpp6025·2023-12-21 01:24

遥感影像正射校正

但是如果只是添加一个坐标仿射变换参数（起始点经纬度，横向纵向分辨率和旋转系数）和投影信息的话只能大致确定整个影像的范围，但是影像内部的坐标是不准的，因此需要做正射校正。原始遥感影像
刚上路DE小白·2023-12-21 00:41

基于OpenCV的图像透视校正算法研究

透视校正是将二维图像通过一个变换矩阵M映射至三维坐标系，再由三维降维至二维，矫正图像内容角度的过
2301_79810943·2023-12-20 23:34

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。
科研助手大师·2023-12-20 22:20

二进制ply点云文件转ascii格式

这里写自定义目录标题ply点云格式转化方法ply点云格式有两种binary和ascii。
墨尊·2023-12-20 20:23

一件小事

规﹑矩，校正圆形﹑方形的两种工具，多用来比喻标准法度。无规矩不成方圆，干任何事情之前一定要立规矩，否则就会没有标准，干出的结果参差不齐。今天，我切切实实的体会到了标准不一带来的影响。
长空云剑·2023-12-20 19:53

Win10系统下VisualStudio2019配置PDAL库

目录一、下载安装二、配置VS2019三、测试代码四、测试结果一、下载安装参考：[1]PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL[2]点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.0二、配置VS2019
点云侠·2023-12-20 18:42

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程

Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL（PointDataAbstractionLibrary）是一个开源的地理空间数据处理库，它提供了丰富的功能来处理和分析点云数据
BitSlinger·2023-12-20 18:41

理解gamma校正[译]

原文：https://www.cambridgeincolour.com/tutorials/gamma-correction.htm这篇文章是我读过的讲gamma讲的最清楚、最易懂的，来龙去脉简明扼要。翻译出来分享给朋友们。这篇文章最重要的结论：gamma编码的目的仅仅是为了图像保存–而不是为了图像展示。Gamma是数字图像领域中非常重要的特征，但是我们对它的了解不算多，它定义了像素值和实际光强
夏添1988·2023-12-20 17:21

建恩应收账款20190531之前

柴油滤芯2个*95+修升降边缸内漏2套*430+离合拉杆180+回油管150+后轮2条*950）5.万丰:4140元（水箱2个*800+皮带80+电子泵450+护顶架焊接180+门架轴承4个*200+校正货叉架
A0建恩叉车蔡艾荪·2023-12-20 16:04

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

与普洱茶剪不断的缘份

初识普洱茶，是到云南上大学的第一个学期，寒假想带点云南特产回去。想到父亲爱茶，便听了当地同学的建议，去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶·2023-12-20 12:30

蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程

作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计10多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。来源：本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月，致力于打造社区电商业务（解决最后3公里的配送问题）。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式，实现在社区的电商业务的发展，配送本地
KubeSphere 云原生·2023-12-20 11:48

基于paddlepaddle的FPS最远点采样

最远点采样（FarthestPointSampling，FPS）是一种常用的采样算法，主要用于点云数据（如激光雷达点云数据、分子坐标等）的采样。
HUTAC·2023-12-20 11:02

拾伍[15]，带校正描述匹配模板，函数CreateCalibDescriptorModel/FindCalibDescriptorModel

函数CreateCalibDescriptorModel函数功能创建一个校正透视描述符匹配模板C++形式LIntExportvoidCreateCalibDescriptorModel(constHObject
FairyTailQ·2023-12-20 09:32

拾陆[16]，不带校正描述匹配模板，函数CreateUncalibDescriptorModel/FindUncalibDescriptorModel

函数CreateUncalibDescriptorModel函数功能创建一个不带校正透视描述符匹配模板C++形式LIntExportvoidCreateUncalibDescriptorModel(constHObject
FairyTailQ·2023-12-20 09:32

open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变

1、open3dbug：pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD点云文件pcd=o3d.io.read_point_cloud
Darren214·2023-12-20 08:55

教育惩戒

3．取消部分特权：取消的特权应是学校正常教学活动之
青梅2018·2023-12-20 04:08
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