lidar点云畸变校正第18页

《重读相对论》7.6 物理实在

7.6物理实在最后一个问题是，相对论效的时空畸变效应究竟是一种光学现象，还是一种物理实在？要回答这个问题，我们首先要分清光学现象和物理实在两个概念的区别。

孙亮朝·2023-12-30 07:22

使用Halcon变换与校正图像fit_line_contour_xld/projective_trans_image/hom_vector_to_proj_hom_mat2d/segment_cont

使用Halcon变换与校正图像文章目录使用Halcon变换与校正图像1.二维图像的平移、旋转和缩放1.图像的平移2.图像的旋转3.图像的缩放2.图像的仿射变换3.投影变换4实例：透视形变图像校正由于相机拍摄的时候可能存在角度偏差

electrical1024·2023-12-30 06:57

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

SuperMap iClient3D for WebGL教程（S3MTilesLayer）- 图元操作

作者：刘大S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。

supermapsupport·2023-12-30 05:42

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture（CC）是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。

cocapop·2023-12-30 02:46

决心解开软光栅的心结

最近几天离职在家,是的,还没回老家.白天周中的时候写这个软光栅化渲染器.包括在上班的最后项目大家都不干活的时候我已经开始写了.到今天上午总算是有的看了.细节还差很多,下午把透视校正插值加上,下午加不完就元旦假期之后再说

Golden_Shadow·2023-12-29 20:08

点云孔洞定位_散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究

散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究王春香，孟宏，张勇【摘要】针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题，提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。

weixin_39942474·2023-12-29 19:32

2020.9.15丨Chip-seq结果可视化之peak检测（上）

实验组和对照组结果-f输入文件格式-g参考基因组有效大小，人类选择hs，也可以根据基因组大小直接输入数值-n输出前缀-B输出bdg格式文件，可以上传到UCSC生成峰图-qq值，默认0.05-pp值，未校正

穆易青·2023-12-29 19:43

Open3D学习系列一：轻松安装Open3D

Open3D提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、几何学分析和三维数据可视化等。无论您是一名研究人员

梦想的理由·2023-12-29 18:04

全书大纲【计算机图像处理】

视觉过程与成像基础一、视觉过程二、光与电磁波谱三、成像模型小结作业第三章03采样量化与像素间关系一、图像的获取二、采样与量化三、像素间关系小结作业第四章04坐标变化与几何失真矫正一、基本坐标变换二、几何失真校正小结作业第五章

日星月云·2023-12-29 17:39

Gamma LUT PG285笔记

1gamma校正应用背景探测器响应为线性亮度或RGB值，而显示器并非线性，需要算法做校正。2reg可以配置3张LUT表，每张表最大1024个16bit参数。

leixj025·2023-12-29 16:29

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

Linux习题1

它不但具有csh的全部功能，还具有命令行编辑、拼写校正、可编程字符集、历史记录、作业控制等功能。

柯西极限存在准则·2023-12-29 15:20

PTGui Pro for Mac免费下载：打造完美全景照片的首选软件

只需将拍摄的照片导入软件，PTGuiProforMac就会自动根据照片的重叠部分进行拼接，并且校正照片之间的

财源广进129·2023-12-29 15:42

使用ChatGPT进行论文润色：智能化的写作助手

它不仅涉及语法和拼写的校正，更包括对文章结构、逻辑连贯性以及表达清晰度的全面提升。随着人工智能技术的发展，MidTool等智能写作工具已经成为研究人员和学生们的新宠。

Blind.894·2023-12-29 13:03

Qt+Opencv：模板匹配

譬如在AOI检测软件中，通过拍摄Mark点的图像，进行mark模板的匹配，从而进行晶圆（以下统称wafer）的角度校正和中心位置计算，通过一系列的坐标转换后，用于晶圆的检测和量测。

键盘会跳舞·2023-12-29 10:05

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

前言：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化

本部分主要有两个环节同步进行，一个单独开辟了回环检测线程，另外一个是lidar数据的回调函数。

Jiqiang_z·2023-12-29 08:59

【从3D点云生成平面图：一种空间划分方法】

文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来，以平面图形的形式生成平面图，与此相反，本文采用了一种策略，将空间分解为多边形分区，并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务，本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目：FloorplanGenerationfro

落叶霜霜·2023-12-29 07:07

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

亲子日记 51

我是第一个去的，去的时候宫主任不在店里，只有他的妻子在那里，她说：你坐会儿，我在这重新校正一遍，排版的时候有些字和拼音没对齐

2018级六班刘辰溪妈妈·2023-12-29 01:31

今日联对1204

请肖老师和各位老师校正后赐予下联。[抱拳][抱拳]一一赵海涛各位老师早上好[咖啡][咖啡][咖啡][玫瑰][玫瑰][玫瑰]试对涛声依旧老师出句：临风览景难移步，把酒当歌更畅怀。耀哥求正肖老师好！各位

诗图佳得·2023-12-29 01:25

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配

小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

HTML5中加亮文本的标签,HTML文本元素标签

在浏览器显示换行查看效果安全换行，一般只用于英文如：查看效果效果：当页面缩小文字受到挤压时才换行表示外文词汇或科技术语如：查看效果效果：倾斜查看效果加以强调，强调重要性如：查看效果效果：倾斜查看效果表示不准确或校正如

weixin_39754915·2023-12-28 22:19

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见《自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知》见《自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar

Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

SPM FDR校正

SPM8允许两种FDR校验。一个是voxel-wiseFDR，另一个是topologicalFDR。如果要做voxel-wiseFDR校验，就把spm_defaults里的68行的defaults.stats.topoFDR改为0。（有很多朋友下载下来的spm在处理结果是只显示FWE矫正和NOR,但是FWE矫正又太严格，我们往往需要FDR矫正来进行数据处理。spm的设置是在spm根目录下的spm_

lingllllove·2023-12-28 22:37

五、NPP/VIIRS夜光数据校正之投影变换、裁剪、重采样、去负值、去异常值

一、前言对于NPP/VIIRS夜光数据的下载以及校正理论知识已经在第一篇文章给大家详细介绍，这里不赘述，本文主要介绍如何做好NPP/VIIRS夜光数据的投影变换，裁剪、重采样，除此之外，先将去负值、去异常值操作介绍清楚

端木宛白的GIS课堂·2023-12-28 21:47

六、NPP/VIIRS夜光数据校正之去负值

一、前言前文也说到去负值的另外一种方法，其实主要是利用NOAA/NGDC-EarthObservationGroup-DefenseMeteorologicalSatelliteProgam,Boulder官网提供的2015、2016年NPP/VIIRS夜光年度数据作为基准对其余年份进行掩膜去负值，其实可以理解一下很多地方也叫去噪，这里面的噪声代表的是噪声，其中负值就是属于噪声之一。当前主流掩膜法

端木宛白的GIS课堂·2023-12-28 20:40

常用人格测验及特点

一、自陈测验1、《明尼苏达人格调查表》MMPI哈撒韦、迈金利，经验法566题、16重复项目；10临床+3效度量表说谎L、校正K、诈病F（疑问Q量表）临床诊断，一般用前399个项目16岁、初中以上文化程度的人

AnnnnnQi·2023-12-28 20:26

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

ZED-Mini 标定完全指南（应该是最详细的吧）

使用出厂标定的数据就好了，如果安装ZED的SDK时使用的是默认的安装路径，可以在/usr/local/zed/settings下面找到一个SN****.conf文件，根据设置的相机分辨率去找对应的相机内参和畸变参数

Prejudices·2023-12-28 09:10

风语||梦——尘起尘落

这次把它取下来，主要是学校正在举办校运会，所以也是为了保险起见。忙碌的一周后，子双终于

三羊煮酒·2023-12-28 09:12

晶闸管调压电路的matlab仿真,基于SIMULINK晶闸管调压电路仿真及分析.doc

仿真结果不仅验证了晶闸管的调压控制原理与方法，而且也证实了采用谐波消除回路之后，晶闸管调压电路能够满足国标对总谐波畸变率的要求。关键词：晶闸管；调压电路；SIMULINK；谐波消除中图分

WZWTWT·2023-12-28 06:57

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App

许嘉树木·2023-12-28 05:13

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，

西米球球·2023-12-28 00:44

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

读张萌萌姐《从受欢迎到被需要》第一章读书总结

三，对自己的通讯录里的资源要经常整合更新校正。想寻求别人帮助

庚金书院·2023-12-27 19:39

D9741 PWM控制器电路，定时闩锁、短路保护电路，输出基准电压(2.5V) 采用SOP16封装

主要特点：●高精度基准电路●定时闩锁、短路保护电路●低电压输入时误操作保护电路●输出基准电压(2.5V)●超过工作范围能进行自动校正●封装形式:SOP16应用：●电视摄像机●笔记本电脑

青牛科技-Allen·2023-12-27 17:34

毫米波雷达（三）：实操

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、福相一致性校准二、速度解模糊其他一、福相一致性校准多波束天线通道幅相一致性校正及实现https://www.docin.com

sangba2019·2023-12-27 16:14

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.

easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((

easyboot·2023-12-27 16:42

C#下将点云数据保存为PLY格式

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo

easyboot·2023-12-27 16:41

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？

ouger爱编程·2023-12-27 15:46

RandLA-Net windows Pytorch实现

前言最近准备学习有关点云的深度学习模型，想先在自己笔记本电脑（windows11系统）上先简单复现下相关模型和解读代码，由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客，所以我就在windows

Noxxhh·2023-12-27 13:42

c++案例汇总

文章目录结构体案例案例1案例2结构体案例案例1学校正在做毕设项目，每名老师带领5个学生，总共有3名老师，需求如下：设计学生和老师的结构体，其中在老师的结构体中，有老师姓名和一个存放5名学生的数组作为成员

国家级退堂鼓·2023-12-27 10:39

在pyvista 中，显示带透明度的点云信息

importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:42

使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

如何使用pyvista绘制点云，并动态展示

需求，需要显示点云，同时点云也会发生运动，需要对点云的数据实时的显示。