lidar点云畸变校正

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。
鲸落南北c·2023-12-27 08:20

石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

智能三维数据虚拟现实电子沙盘

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

ChArUco标定

相机内外参和畸变参数ref1jianshuref2opencv畸变参数相机会有径向畸变(Radialdistortion)和切向畸变(tangentialdistortion)。
ouger爱编程·2023-12-27 06:33

百度旋转验证码识别（最新）

2.2图像矫正接下来对采集的数据进行人工校正2.3数据清洗（1）对数据进行进行旋转，达到增加数据量的目的。（2）对数据进行灰度化处理，将三维图片降为二维。（
Dxy1239310216·2023-12-27 06:23

图像色彩还原算法

以下是一些常见的图像色彩还原算法：白平衡算法：白平衡算法旨在校正图像中的色温，使其看起来更自然。其中一种简单的方法是灰度世界假设，即假设整个图像的平均亮度应为灰度。
LittroInno·2023-12-27 05:41

奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题

双目结构光深度相机环境：Android7.1软件：SDK中的javademo下的depthforopenni2问题：在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中，读取深度数据后，转为点云并保存为文件
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-27 04:30

连接性数据三组Repeated Measures ANOVA显著性分析两两Bonferroni

视频9.1双因素重复测量方差分析-事后多重比较Bonferroni校正-简单效应分析-交互作用-偏Eta平方效应量_哔哩哔哩_bilibiliOne-wayANOVAwithrepeatedmeasuresinSPSSStatistics-Understandingandreportingtheoutput
天人合一peng·2023-12-27 00:11

【拍照记录生活】花花世界之《童年的秘密》2

儿童的心理畸变：通过对儿童特征的观察，我们发现“正常化”会导致许多童年时期心理特
我和小妮子的日常·2023-12-26 20:09

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波
Smile Hun·2023-12-26 19:19

你有多努力就有多幸运

练车结束，回到学校正常上班，正好遇上考试回来的同事，顺口问了一
hunnyci·2023-12-26 19:45

利用OpenCV实现图像矫正

#图像校正示例importcv2importnumpyasnpim=cv2.imread("..
Rebirth-LSS·2023-12-26 18:31

OpenCVSharp 4.5 单应性矩阵 - 透视校正

用OpenCVSharp4.5跑一遍OpenCV官方教程。原OpenCV官方教程链接：挂啦（2021-7-19）usingSystem;usingOpenCvSharp;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceConsoleApp1{classtutorial54:ITutorial{enumPa
jimtien·2023-12-26 18:30

10.14家里没电

坚持把剩余信息校正完成，上报给领导，就四点多了，跟校长说了声就回了。下了公交，等三路。穿了棉袄，仍瑟瑟。打了个哈欠，嘴巴居然合不上了，每次只是短暂的合不上，今天持续了好一会，着急又不知所措。
小海中·2023-12-26 17:30

Fluent求解器——空间离散化方法

此通量选项应用距离加权高阶速度插值，并针对压力梯度差进行Rhie-Chow校正。这是默认选项，建议用于大多数情况（特别是那些具有误差波动非物理反射的情况）。(2)Rhie
Ronko_G·2023-12-26 15:31

这款APP，在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据

目前，已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等数据。
成都远石·2023-12-26 14:05

在离线环境下也能展示地理空间数据？快来收下这份操作文档

在《四维轻云-离线版》中，用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等地理空间数据
成都远石·2023-12-26 14:32

感赏日志134：孩子在进步

觉得孩子还是有点感冒，身体不舒服才不去上的，在家好好休息，为明天学校正常上学做铺垫。下午3：00的时候开始写作业，6：30
黄昕高二男·2023-12-26 13:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书·2023-12-26 07:26

《OKR落地24步法》第七章 实施及节点测量 第一节 步法13：围观：分享会精华

第七章实施及节点测量第一节步法13：围观：分享会精华节点式跟进本章就实施环节中的阶段性节点展开分解，以此为主线，具体生动的展现OKR落地环节中，日常应用管理的全流程，在跟进OKR实施中，通过若干个节点式测量，力求识别校正目标
OKR陈凯·2023-12-26 01:57

我的世界之末日畸变（2）

第一章变异奶牛我打开门，走出了避难所。看着蓝天白云，我压抑的心一下子得到了释放。我环顾四周，周围一片寂静，于是我开始寻找动物以获取肉食。我先是在避难所周边寻找动物，随后慢慢扩大着范围。一小时，两小时，三小时……太阳从东边升起，来到正中，又缓缓向西陨落。我深知，夜晚是最危险的，所以我只好返回避难所。我跑呀跑，终于到了避难所。就在我推门之际，一声牛叫引起了我的注意。是奶牛！我循声跑去，只见一只小牛正在
Justin我的世界日暮·2023-12-26 00:53

《open3D+pyqt》第二章——CSF(布料模拟算法)

《open3D+pyqt》第二章——CSF布料模拟算法一、效果展示二、qt设置及相关教程三、核心代码一、效果展示二、qt设置及相关教程参考博客：CSF注：csf经常用于处理las点云，本文安装laspy
小修勾·2023-12-26 00:19

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<
小修勾·2023-12-26 00:49

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取安装文件代码更改后续安装pipinstalllaspy文件代码更改读取文件部分更新如下即可：importlaspydefread_pointcloud
小修勾·2023-12-26 00:19

经典是什么？

图片发自App你熟读了的经典，都沉淀在你的生命深处，成为你思想行为的背景，你不一定意识到这个背景，但它在暗中增加你反省的机会，校正你的方向。
童心糖·2023-12-25 23:48

【2024 行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人 ReID 的工作！

摘要：数据集：方法模型：多任务预训练：ReIDNetwork：实验结果：结论：来源：Arxiv2023机构：清华大学&北京理工大学论文题目：LiDAR-basedPersonRe-identification
BIT可达鸭·2023-12-25 21:25

手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看

一、为什么要考虑这个问题：手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系（眼在手外），但是D435I显然拥有多个相机坐标系，所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。
drivenzyw·2023-12-25 18:53

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

期末考试前，班主任写给家长的一封信

凌寒独自开目前，各个学校正在开启期末考试模式，孩子们紧张备考，家长们焦虑陪读。成绩，成了家长当下最关心的话题。同样是一个班级，同一个老师教，为什么有的孩子成绩好，有的孩子成绩中等，有的孩子成绩差呢？
素颜如风·2023-12-25 17:32

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

寄宿与我

昨天全校正式寄宿，时隔两年，我迎来了第二批六年级的寄宿生。然而，也没有那么顺利。回顾昨天的工作，可以用乱和累两个字来形容。乱。
啊啊啊大丹·2023-12-25 12:34

【完整项目】基于Python+Tkinter+FFD（free-form deformations）的2D彩色图像实时网格自由变形软件的设计与实现

文章目录一、效果展示二、前言介绍三、软件使用说明3.1环境配置3.2文件结构3.3准备工作四、快速开始五、主要思路算法思路网格变形和实时操作思路六、总结与反思七、代码链接八、其他完整项目一、效果展示校正比萨斜塔
十小大·2023-12-25 09:36

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见《自动驾驶学习笔记（十六）——目标跟踪》见《自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知》见《自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar
Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

QT中时间时区处理总结

最近项目中要做跨国设备时间校正功能，用到了时区时间，在此做一下记录。
hsy12342611·2023-12-25 07:35

基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2点云压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3
简简单单做算法·2023-12-25 07:30

自省

自省是一个总结校正优化，调整思路，付诸践行的过程。通过自省，能够知耻而后勇。通过自省，能够及时了解自我状态。通过自省，能够掌控自己的专注力。通过自省，能够看见潜在身体的另一个自我。为何要三省？
士心文人·2023-12-25 07:12

Point-BERT：一种基于Transformer架构的点云深度网络

PointTokenization3.TransformerBackbone4.MaskedPointModeling5.ExperimentsReference1.前言从PointNet[1]开始，点云深度网络逐渐成为解决点云特征提取与语义分析的主要研究方向
程序猿老甘·2023-12-25 06:39

鱼眼标定方式

为了增加可视范围，摄像头可以通过畸变参数扩大视野，一般100度到200度的fov。所以鱼眼是为了看的视野更大，注意在一定分辨率下，fov边缘的像素点稀疏，所以对于识别或是求解世界坐标误差会大点。
杨善锦·2023-12-25 06:53

【C++PCL】点云处理最小二成三维球拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

【C++PCL】点云处理最小二成圆柱拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

点云平面缺陷检测【C++PCL】

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成空间直线拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项</
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成二维圆拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理RANSAC圆锥拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:06

三维目标检测：（三）用PCL中的RANSAC算法去除点云的平面点

RANSAC算法原理随机采样一致性原理如下https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/107376740简单来说，如果三个点确定一个平面，那我们随机取三个点，然后拟合成一个平面，我们计算有多少点在平面上，然后不断迭代更新这三个点，最终到达迭代次数后，结束迭代。用PCL库中的代码实现1.需要引入的头文件#include#include#incl
ZZZZZZZZZZZZZYQ·2023-12-25 04:36

【C++PCL】点云处理移动最小二乘上采样

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:36

【C++PCL】点云处理RANSAC圆柱拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:36

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构
桦树无泪·2023-12-25 04:03

隧道裂缝检测_2【C++PCL】

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2023-12-25 04:02
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