lidar点云畸变校正

ROS gazebo 机器人仿真，环境与robot建模，添加相机 lidar，控制robot运动

b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。视频教程的相关文档见：6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程本文对视频教程第六章的主要内容做一个总结，视频教程没有集成的代码，都是每一课分散的代码，本文把主要代码集合进来，给嫌视频太长不想看的同
河北一帆·2023-12-20 03:08

《高效能人生》双赢五原则之三：随时校正自己的期望与重心

《高效能人生》双赢五原则之三：随时校正自己的期望与重心读书写作羊十五很多成功人士都信奉一件比较危险的事，就是不要去追求“平衡”。但是他们忘记了，追求平衡并没有错，而是对平衡的认知往往有问题。
读书写作羊十五·2023-12-20 03:03

两点云相减并保存结果的C++代码实现

C++中实现两个点云相减并保存相减结果，可以使用点云库（PCL,PointCloudLibrary）。代码示例展示了如何进行点云相减，并将结果保存为一个新的点云文件。
稻壳特筑·2023-12-20 02:33

发布点云的c++代码实现

发布点云的C++代码通常涉及使用特定的库或框架来处理点云数据，并通过一定的机制（如消息传递系统）将点云数据发送到其他软件组件或系统。
稻壳特筑·2023-12-20 02:03

可以应用于点云的深度学习方法

点云处理中应用深度学习方法正变得越来越流行，特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

四通道 DMOS 全桥驱动MS35631N/MS35631

MS35631N/MS35631集成了固定关断时间的PWM电流校正器，以及一个2bit的非线性DAC，可以工作在全步进、半步进、四分之一步进、正转、反转以及待机模式。
Yyq13020869682·2023-12-19 23:00

存在激励幅度误差的方向图区间计算

LowSidelobelevels），高定向性（highdirectivity）和调零控制（nullcontrol），当阵列单元间存在来自机加工精度、装配精度、幅度漂移、器件不一致等因素所造成的幅度激励误差时，会导致方向图产生畸变
CyberInversion·2023-12-19 21:25

明微SM16703P LED幻彩RGB三通道驱动控制专用芯片 高压CMOS工艺

此外，专用芯片还可以包含色彩校正电路，用于校正RGB通道之间的色彩不平衡问题，确保输出的颜色准
钲铭科电子·2023-12-19 16:25

Occupancy占据网络论文讲解与分析

一、MonoScene1.概要a.使用单目相机，不用深度估计和点云来实现占据网络。b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
CVplayer111·2023-12-19 15:35

LIDAR和IMU的外参标定

一、lidar_align我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。1.下载源码在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。
CVplayer111·2023-12-19 15:05

今日对联0124

——静悟斋主试对宝芹老师联:寄兴楹联离疫远，常临字帖养安平秀霞习作请各位老师校正。试
诗图佳得·2023-12-19 14:54

PCL 点云最近邻查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知搜索点坐标，在点云中查找出指定数量的最邻近点。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 点云半径查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知点坐标，在点云中搜索其指定半径范围内的所有点云。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 获取两组点云中的重叠点云

目录一、代码示例二、测试示例一、代码示例#include#include#includeusingnamespacestd;
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:54

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:50

利用ENVI+IDL将几何校正后的.dat文件转化为tiff格式

prodattotif_1;将dat文件批量转换为tif格式envi=ENVI()dat_dir='F:\MOD021KM\2019\1_month\MOD021KM.A2019031.0430.061.2019036170900\'tif_dir='F:\MOD021KM\2019\1_month\test\'file=file_search(dat_dir,'*dat',count=num);
陆小吉1212·2023-12-19 11:18

PCL基础介绍

computeCovarianceMatrix(constpcl::PointCloud&cloud,constEigen::Matrix¢roid,Eigen::Matrix&covariance_matrix)计算给定的三维点云的协方差矩阵
酱香拿钢·2023-12-19 08:08

PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤

PCl滤波汇总1、直通滤波passThrough原理：对指定的某一维度进行滤波，去掉用户指定字段或范围内Or外的点云数据。
酱香拿钢·2023-12-19 08:07

MATLAB 点云中心化 （40）

MATLAB点云中心化一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

MATLAB点云SVD分解计算平面法向量（41）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

MATLAB主成分分析PCA拟合平面点云（42）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。
点云学徒·2023-12-19 06:02

PCL点云处理之点云置平（拟合平面绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）

PCL点云处理之点云置平（绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）一、什么是点云置平二、算法流程三、算法实现一、什么是点云置平有时候，我们处理的点云平面并非位于水平面，而是位于某个任一三维平面上，而大多数算法又只能在水平面处理
点云学徒·2023-12-19 06:58

随机采样一致性（RANSAC）三维点云的平面拟合算法（含C++代码）

背景随机采样一致性（Randomsampleconsensus，RANSAC）：RANSAC是一种鲁棒的模型拟合方法，它可以处理存在大量噪声和异常值的数据。在进行平面拟合时，RANSAC会随机选择三个点，然后计算这三个点确定的平面模型。然后，RANSAC会计算其他所有点到这个平面的距离，并根据一个预设的阈值来判断这些点是否符合这个平面模型。这个过程会重复多次，最后选择符合点最多的平面模型作为最终的
RobotsRuning·2023-12-18 22:51

【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码

1DBSCAN算法介绍DBSCAN聚类算法是一种基于密度的聚类算法，全称为“基于密度的带有噪声的空间聚类应用”，英文名称为Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise。DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给
RS迷途小书童·2023-12-18 19:57

自动驾驶多传感器融合学习笔记

目录BevFusionliar，radar：BevFusionBevFusion是一种多传感器融合技术，它可以将来自不同传感器（如LiDAR和相机）的数据融合到一个统一的BEV表示中。
AI视觉网奇·2023-12-18 18:42

2021-09-10

第二天，该学生从学校正门进了校园，恰被巡查的校长看见。校长于是问该学生:“今天为什么走校门，不翻墙了呢?”该学生回答:“
鱼鱼特产·2023-12-18 15:10

CesiumLab地理信息基础数据处理平台 各类数据类型介绍、发布数据介绍

目录0引言1CesiumLab2数据处理模块2.1输出格式：切片文件格式2.2输入格式2.2.1传统GIS数据2.2.2人工模型2.2.3BIM模型2.2.4倾斜实景数据2.2.5点云数据3发布服务功能
海码007·2023-12-18 11:11

【点云异常点检测】MVTec AD数据集介绍

文章目录一、简介二、每种类型模型个数一、简介MVTecAD（MVTecAnomalyDetection）数据集是用于异常检测的计算机视觉数据集。该数据集包含来自工业生产中不同材料和产品的图像，包括玻璃、塑料、纺织品等。每个类别都包含正常样本和异常样本。这些异常样本包括各种常见的生产缺陷，如划痕、裂纹、凹陷等。MVTecAD数据集旨在帮助研究人员和从业者开发和评估用于检测工业制造中物体缺陷的算法和系
坚果仙人·2023-12-18 11:57

亲子日记第四十四天

因为昨天歪着脚了疼的一晚没大睡觉，早上儿子吃过早饭之后，我爱人把儿子送到了学校，我八点半才去的学校，到学校正好第一节课下课，看到孩子们从教室里出来。每次走进校园感觉又回到了自己上学的日子。
宋胤鋆妈妈·2023-12-18 06:39

2019-05-17邱钟秋第五天打卡#corona#一味学堂corona高级渲染

一层：颜色校正+贴图二层：做旧三层：黑白随机贴图做随机一层雾的变化；木纹：先ao再合成再颜色校正。同时要注意uvw贴图的大小；做旧同木地地板的合成原理一样。二：笔记
起点_e042·2023-12-18 04:53

C++ 智能指针学习

在使用PCL库做点云处理的时候，经常用到了智能指针。智能指针比较常见并且很重要，准备一边学习一边记录一下。C++没有内存回收机制，new出来的对象需要手动delete，否则会造成内存泄漏。
Meditation-·2023-12-18 02:34

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

每天流水账发现重点，进步一点点。

一大早去封了柜头，然后是主人房的衣柜，改了柜子脚，缩小一点五公分，然后是柜子校正，三个方向照红外线。然后是侧边加厚，一上午就完事了。下午是把柜子边多出一点点用刨子刨平，然后外面开始变天，乌黑黑的。
一只爽斤·2023-12-17 23:32

day1 声声回绕

从最开始乱七八糟，到后来看视频，练习，校正，看到自己一点点在进步，很开心。走的每一步，都看到了自己的变化，虽然远没有高手那般自如，但确实让我尝到了自己在某个地方确实可以高出一般人，并且，更加笃定很多技
小小雨917·2023-12-17 21:58

SAR舰船检测数据集总结

图像芯片源自PlanetScope全画幅视觉场景产品，经正射校正至3米像素大小。提供的是一个压缩目录shipsnet.zip，其中包含作为.png图像芯片的整个数据集。每个单独的图像文件名都遵循特
花花王·2023-12-17 18:28

最小二乘法拟合平面实现

原理：实现：/***@description:最小二乘法拟合平面*@paramcloud输入点云*/voidFitPlaneByLeastSquares(pcl::PointCloud::Ptr&cloud
给算法爸爸上香·2023-12-17 17:46

《点云处理》平面拟合

前言在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。
Meditation-·2023-12-17 17:14

Python-编写点云处理软件（七）点云按高程、密度和强度着色

目录0简述1高程着色2强度着色3密度着色4结语0简述对于点云数据的可视化，着色是一种非常重要的技术，它可以将数据的关键特征以可视化的方式呈现出来。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python-编写点云处理软件（十五）交互式点云地面点提取

目录0简述1CSF算法原理2具体步骤3点云处理软件实现4效果展示0简述本篇在点云处理软件中实现点云地面点提取功能，通过窗口输入提取参数完成选中的点云对象提取地面点的功能。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python点云处理（八）点云聚类算法（下）

目录0简述1Mean-Shift聚类算法2Agglomerative聚类算法3Spectral聚类算法4结语0简述本篇为点云聚类算法下篇，上一篇中实现了DBSCAN聚类算法、K-means聚类算法、OPTICS
Auto工程师·2023-12-17 16:24

Python点云处理（十）点云三维直线拟合

目录0简述1RANSAC2Hough变换3PCA主成分分析4结语0简述点云直线拟合是一种在三维点云数据中提取直线特征的算法。
Auto工程师·2023-12-17 16:24

RT-DETR改进策略：UniRepLKNet，大核卷积的最新成果，轻量高效的首选（全网首发）

论文：《UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet》https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets
静静AI学堂·2023-12-17 16:02

Self-correcting LLM-controlled Diffusion Models

题目：自校正的LLM控制的扩散模型摘要随着扩散模型的出现，文本到图像的生成取得了重大进展。尽管能够生成逼真的图像，但当前的文本到图像扩散模型仍然常常难以准确解释和遵循复杂的输入文本提示。
小闫奋斗史·2023-12-17 14:30

3D点云广义零样本分类的递归循环对比生成网络笔记

1TitleContrastiveGenerativeNetworkwithRecursive-Loopfor3Dpointcloudgeneralizedzero-shotclassification(YunHao,YukunSu,GuoshengLin,HanjingSu,QingyaoWu)【PatternRecognition】2ConclusionThisworkaimstofacili
umbrellazg·2023-12-17 13:04

scitb包1.6版本发布，一个为制作专业统计表格而生的R包

可以使用以下代码安装install.packages("scitb")安装过旧版本的从新安装一次就可以升级了,根据粉丝的建议，增加了Overall参数对数据进行汇总的功能，增加了连续卡方校正和fisher
天桥下的卖艺者·2023-12-17 11:27

多读书吧

二零一五六月二十多日从学校正式踏出来，到现在二零一六，八月十二日，近十四个月份过去了，从自信满满，到失败气馁，再重振旗鼓，不甘平庸，创业准备，再次失败，心如止水。
心向新阳·2023-12-17 11:32

D3846关键参数计算及设置方法D3846在电焊机产品中的作用是什么？

主要特点：●自动前馈补偿●可编程控制的逐个脉冲限流功能●推挽输出结构^下自动对称校正●负载响应特性好●可并联运行，适用于模块系统●内置差动电流检测放大器，共模输入范围宽●双脉冲抑制功能●大电流输出，输出峰值电流
青牛科技实业01·2023-12-17 11:12

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合
点云学徒·2023-12-17 10:14

MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）

MATLAB计算两片点云间的最小距离（39）一、算法介绍二、算法实现1.常规计算方法2.基于KD树的快速计算一、算法介绍假设我们现在有两片点云1和2，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于
点云学徒·2023-12-17 10:33
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