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matlab上机实验记录
matlab
实现车辆自适应巡航系统acc控制
1、内容简介一个简单的实例2542、内容说明ACC是自适应巡航控制的缩写,是自动自适应巡航控制的电源。它由车钥匙控制,为汽车音响等一些设备供电。一般ACC可以低速进入巡航。除了高速路况,还可以应用于城市路况,不用太担心堵车走走停停的状态。汽车的传感器(雷达)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令,从而决定是加速还是减速,或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能
studyer_domi
·
2024-01-19 07:16
Matlab系列案例
汽车
自动驾驶
车辆
自适应巡航系统
ACC
matlab
/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型
1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下:其中:是车身质量是轮胎质量;是轮胎刚度;是悬架减震弹簧的刚度;是阻尼系数;是非簧载质量的垂直位移;是簧载质量的垂直位移;是路面垂直位移。半主动悬架系统的模型图1.2半主动悬架系统模型从以上两个模型
studyer_domi
·
2024-01-19 07:16
Matlab系列案例
汽车
汽车
matlab/simulink
可变阻尼
半主动悬架系统模型
模糊pid控制
基于
matlab
_simulink汽车三自由度模型仿真
汽车三自由度操控模型1.1建模假设:•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3-0.4g。•4、前轮转角不大,不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高,前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构:•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起:前轮外倾角变化;后轴发生轴转向;左右侧
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
simulink
matlab
汽车
汽车三自由度模型
MATLAB
的汽车操纵稳定性仿真分析
0引言随着道路的改善,特别是高速公路的发展,汽车以100km/h或更高车速行驶的情况是常见的。现代轿车设计的最高车速一般常超过200km/h,有的运动型轿车甚至超过300km/h。因此,汽车的操纵稳定性日益受到重视,成为现代汽车的重要使用性能之一。1前轮转向车辆的操纵性能计算机模型汽车以恒速行驶时,汽车只有沿y轴的侧向远动与绕z轴的横摆运动两个自由度。此外,汽车的侧向加速度限定在0.4g以内,轮胎
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
汽车
matlab
汽车操纵稳定性
matlab
仿真分析
一区优化直接写:KOA-CNN-BiLSTM-Attention开普勒优化卷积、长短期记忆网络融合注意力机制的多变量回归预测程序!
适用平台:
Matlab
2023版及以上KOA开普勒优化算法,于2023年5月发表在SCI、中科院1区Top顶级期刊《Knowledge-BasedSystems》上。
预测及优化
·
2024-01-19 07:33
matlab
网络
cnn
lstm
深度优先
【
MATLAB
基础绘图第19棒】绘制小提琴图
MATLAB
绘制小提琴图小提琴图(ViolinPlot)案例1:基础绘制参考小提琴图(ViolinPlot)小提琴图(ViolinPlot)可用于展示多组数据的分布状态和概率密度。
WW、forever
·
2024-01-19 05:55
#
MATLAB图形绘制技巧
MATLAB
小提琴图
【
MATLAB
基础绘图第18棒】绘制箱型图
MATLAB
绘制箱型图箱型图(Boxplots)案例1:基本绘制案例2:设置不同填充色案例3:设置背景不同填充色参考箱型图(Boxplots)案例1:基本绘制如下图(出自论文-J2018-MeteorologicalandHydrologicalDroughtontheLoessPlateau
WW、forever
·
2024-01-19 05:24
#
MATLAB图形绘制技巧
MATLAB
箱型图
Matlab
-2016深度相机标定
实验的时候是在ROS下进行标定的,之前写过,最近发现
MATLAB
标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了,就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了
立夏陆之昂
·
2024-01-19 05:17
学习小记录
matlab
开发stm32教程--Install Simulink Coder Support Package for STM32
搜索关键字:InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM32使用cube以及matlanb开发stm32https://www.mathworks.com/videos/accelerating-motor-control-development-with-embedded-coder-support-for-stm32-1664458237811.html官方
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:40
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于simulink开发stm32,遇到的问题,函数或变量Pin_idx无法识别,error with copyModeFiles错误等
1,首先推荐使用的工具链,如图:我目前使用的是
matlab
2019b,也是可以的,stm32cubeMx5.6,keil的5.0版本,最好使用上图推荐的版本。
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:09
设计模式
实现的效果是利用
Matlab
创建的代码,来控制Arduino的执行。
我们要实现的效果是利用
Matlab
创建的代码,来控制Arduino的执行。1、下载
Matlab
支持包百度云链接是https://pan.baidu.com/share/home?
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:39
arduino
matlab
读取pwm波数据,不用timer的方法,这里可以参考。
Matlab
/Simulink之STM32开发-编码器测速
这里提供了一个不用timer的方法,可以参考:https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830
Matlab
/Simulink之
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:06
smt3-simulink
1024程序员节
javascript
composer
linux
前端
2019-08-20
各种原因没有去成科技城boss让我准备电脑设备,没考虑周全下次记得准备水,水,水
MATLAB
的定时器让我崩溃完全不知道怎么用这些数据来画图一个晚上都没想出来师姐给我讲了半天我还是不会怎么办脑子已经瘫掉我觉得我是做不出来了
棉花糖7
·
2024-01-19 00:08
视觉工程师需要具备的技能
具有使用R/Python/
Matlab
等编程语言进行编程的能力。深入了解数据结构和算法。计算机
人工智能技术与咨询
·
2024-01-18 22:18
人工智能
计算机视觉
自然语言处理
英语月考后反思
前天学校发布通知,举行网
上机
考,检测学生这一个多月来在家的学习成果。成绩出来了,我简直不忍直视,学生考的成绩惨不忍睹。当然,也有特别亮眼的满分试卷,让我心里多少有点安慰。
Fancy30
·
2024-01-18 22:16
MATLAB
Fundamentals>>>Applying Functions to Datetimes>附加练习
MATLAB
Fundamentals>SpecializedDataTypes>WorkingwithDatesandTimes>(3/5)ApplyingFunctionstoDatetimes>附加练习任务
syluxhch
·
2024-01-18 21:51
matlab
开发语言
MATLAB
Fundamentals>>>(3/6) Working with Durations
MATLAB
Fundamentals>SpecializedDataTypes>OperatingonDatesandTimes>(3/6)WorkingwithDurations附加练习:WhathappenstothelengthoftheseasonindayswiththeupdatedvalueofseasonStart
syluxhch
·
2024-01-18 21:47
matlab
Simulink低版本如何打开高级版本的Simulink文件
这里用
matlab
的
matlab
online进行打开,以下是具体的介绍。
tiande_
·
2024-01-18 20:29
学习方法
笔记
经验分享
matlab
matlab
代码出现错误使用 / 矩阵维度必须一致;数组索引必须为正整数或逻辑值
1、
matlab
代码出现错误使用/矩阵维度必须一致问题运算符号需要更换和注意,换成./或.*等,下图出错,圈起来那需要改成1.
tiande_
·
2024-01-18 20:29
matlab
矩阵
学习方法
笔记
经验分享
Simulink仿真模型变量设置
在
MATLAB
的Simulink里搭建仿真模型时,可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值,方便参数的赋值更改,因为有时候多个地方会用到相同的变量。
tiande_
·
2024-01-18 20:59
学习方法
Matlab
中龙格-库塔(Runge-Kutta)方法原理及实现
本文为转载ilove
matlab
中hyowinner大神的文章,向前辈致敬。龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法。
无敌石头哥
·
2024-01-18 20:25
Matlab
龙格库塔
状态方程
m文件
常微分方程
四阶龙格库塔法
matlab
ode45,微分方程的数值解法
matlab
(四阶龙格—库塔法)
《微分方程的数值解法
matlab
(四阶龙格—库塔法)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《微分方程的数值解法
matlab
(四阶龙格—库塔法)(36页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
weixin_39617318
·
2024-01-18 20:55
四阶龙格库塔法
matlab
ode45
matlab
仿真高阶传递函数,
Matlab
/Simulink动力学系统建模与仿真(第2版)
绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其
陈思荣
·
2024-01-18 20:24
matlab仿真高阶传递函数
系统建模与仿真基础-欧拉法、龙格库塔法
Matlab
系统建模与仿真基础-欧拉法、龙格库塔法附
Matlab
代码(本人也在不断学习中,若有错误,欢迎大家批评指正!)
Um冲鸭给给!
·
2024-01-18 20:22
笔记
matlab
Matlab
进阶绘图第38期—蝴蝶图
蝴蝶图也称旋风图,是一种特殊的柱状图。蝴蝶图一般由左右两个水平柱状图组合而成,其形如蝴蝶展翅,可以很直观地展示两种数据直接的差异。本文使用自制的Butterfly小工具进行蝴蝶图的绘制,先来看一下成品效果:特别提示:本期内容『数据+代码』已上传资源群中,加群的朋友请自行下载。有需要的朋友可以关注同名公号【阿昆的科研日常】,后台回复关键词【全家桶】查看加入方式。1.数据准备此部分主要是读取原始数据并
阿昆的科研日常
·
2024-01-18 20:17
Matlab插图
matlab
开发语言
可视化
论文插图
【数学建模美赛M奖速成系列】数据可视化方法(一)
数据可视化方法写在前面山脊图优点缺点实现
matlab
python气泡矩阵图实现
matlab
python后续写在前面最近开始更新一个新的系列科研绘图,在同一个竞赛下,大家都近乎相同的解题思路下。
Better Rose
·
2024-01-18 19:12
数学建模
数学建模
matlab
python
【数学建模美赛M奖速成系列】数据可视化(二)
数据可视化(二)写在前面百分比堆叠线条图优点缺点实现python
matlab
火山图优点实现python
matlab
最后写在前面上一篇文章为大家分享了山脊图和气泡图的绘图方法与代码,这里学姐为继续为大家分享百分比堆叠线条图和火山图
Better Rose
·
2024-01-18 19:12
数学建模
数学建模
python
matlab
使用Java读取(nc)气象数据(1)--- Maven工程创建
这一系列文章我们将会使用Java语言完成对风云,COSMIC,ECMWF,探空气球等气象数据的读,写,存(excel),以及图像绘制(
matlab
)等操作。
你喜欢麦芽糖吗
·
2024-01-18 19:14
【
MATLAB
】【数字信号处理】产生系统的单位冲激响应h(t)与H(z)零极点分布
一、实验目的与要求产生h(t)与H(z)零极点分布二、实验仪器微机,仿真软件
MATLAB
2022a三、实验内容与测试结果1.已知描述连续系统的微分方程为y''(t)+5y'(t)+6y(t)=2x'(t
北国无红豆
·
2024-01-18 18:01
MATLAB
matlab
信号处理
【信号与系统】【北京航空航天大学】实验三、连续时间信号的频域分析 【
MATLAB
】
一、实验目的1、掌握傅立叶变换(TheFourierTransform)及其性质;2、掌握连续时间信号傅立叶变换的数值计算方法;3、掌握利用
MATLAB
实现信号的幅度调制(AmplitudeModulation
不是AI
·
2024-01-18 18:59
信号与系统
MATLAB
matlab
开发语言
MATLAB
Fundamentals>>>Creating Datetimes
CreatingdatetimeArrays提示1:Ifyouwanttospecifythetime,usetheoptionalfourththroughsixthinputargumentsinthedatetimefunction.Theyrepresentthehour,minute,andsecondinthatorder.t=datetime(2014,5,25,8,11,0)t=2
syluxhch
·
2024-01-18 18:28
算法
matlab
MATLAB
Fundamentals>>Representing Discrete Categories
MATLAB
Fundamentals>SpecializedDataTypes>RepresentingDiscreteCategories>(1/6)IntroductionRepresentingDiscreteCategoriesWhentextlabelsareintendedtorepresentafinitesetofpossibilities
syluxhch
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2024-01-18 18:28
matlab
【
MATLAB
源码-第115期】基于
matlab
的QSM正交空间调制系统仿真,输出误码率曲线。
操作环境:
MATLAB
2022a1、算法描述正交空间调制(QSM)是一种先进的无线通信技术,它通过利用发射端的多天线阵列来传输信息,从而提高了数据传输的效率和速率。
Matlab程序猿
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2024-01-18 18:56
MATLAB
通信原理
调制解调
matlab
开发语言
信息与通信
基于
matlab
的LSTM模型
1介绍使用
matlab
处理时序预测问题,导入的是一个一维向量,前5个作为输入,第6个作为输出,这样就是1-5输入,6输出,2-6输入,7输出。
王小葱鸭
·
2024-01-18 18:56
matlab
lstm
开发语言
回归预测 |
Matlab
实现GA-APSO-MBP、GA-MBP、MBP、BP多输入单输出回归预测
回归预测|
Matlab
实现GA-APSO-MBP、GA-MBP、MBP、BP多输入单输出回归预测目录回归预测|
Matlab
实现GA-APSO-MBP、GA-MBP、MBP、BP多输入单输出回归预测预测效果基本描述程序设计参考资料预测效果基本描述
机器学习之心
·
2024-01-18 17:14
回归预测
GA-APSO-MBP
GA-MBP
MBP
BP
多输入单输出回归预测
智能优化算法-斑马优化算法Zebra Optimization Algorithm(附
matlab
代码)
引言斑马优化算法(ZebraOptimizationAlgorithm,ZOA)模拟了斑马的觅食和对捕食者攻击的防御行为。于2022年发表在IEEEAccess,。参考文献ETrojovská,MDehghani,PTrojovský.ZebraOptimizationAlgorithm:ANewBio-InspiredOptimizationAlgorithmforSolvingOptimiza
88号技师
·
2024-01-18 17:14
智能优化算法
算法
matlab
启发式算法
数学建模
分类预测 |
Matlab
实现ZOA-CNN-LSTM-Attention斑马优化卷积长短期记忆神经网络注意力机制的数据分类预测【24年新算法】
分类预测|
Matlab
实现ZOA-CNN-LSTM-Attention斑马优化卷积长短期记忆神经网络注意力机制的数据分类预测【24年新算法】目录分类预测|
Matlab
实现ZOA-CNN-LSTM-Attention
机器学习之心
·
2024-01-18 17:42
分类预测
ZOA-CNN-LSTM
CNN-LSTM
斑马优化
卷积长短期记忆神经网络
注意力机制
数据分类预
Python vs. Rust:打破三大障碍
大约15年前,当我对Mathworks
Matlab
感到厌倦时,我开始使用Python。虽然
Matlab
的理念看起来不错,但在掌握了Python之后,我再也没有回头。
小北的北
·
2024-01-18 16:07
python
rust
开发语言
后端
Labview与
Matlab
混合编程--Mathscript安装包及使用方法
Labview与
Matlab
混合编程①鉴于Labview中信号处理无法直接使用其他语言编程,Labview提供了强大的混合编程插件。
叫我萧风啊
·
2024-01-18 16:46
Labview
Matlab
labview
matlab
开发语言
团队开发
Matlab
导入数据,论文作图的美化
一、导入数据画图实操步骤1、点击主页中的导入数据,选择需要导入的数据文件**2、我数据文件的格式排列时这样的**3、成功导入数据后,可以在工作区查看数据的内容和修改数据,我的数据是min10,所以下面是min10。4、具体的实现clc;closeall;x4=min10{1:1778,1};%选择第一行到1778行,第一列的元素作为xy4=min10{1:1778,2};%选择第一行到1778行,
稚肩
·
2024-01-18 16:35
实用工具和技巧
matlab
开发语言
基于频率滑动广义互相关的信号时延估计方法(
MATLAB
R2018A)
广义互相关(GeneralizedCross-Correlation,GCC)方法是一种改进的互相关分析技术,用于更准确地估计信号的时间延迟。这种方法特别适用于噪声环境中的时延估计,因为它通过特定的加权处理提高了互相关函数的峰值的显著性,从而更容易准确地确定时延。提出一种基于频率滑动广义互相关的信号时延估计方法,压缩包=程序+数据+参考文献。demo代码如下:clearall;set(0,'def
哥廷根数学学派
·
2024-01-18 14:30
信号处理
matlab
算法
开发语言
数学建模--比赛
内容来自数学建模BOOM:【快速入门】北海:数模建模基础+
MATLAB
入门+论文写作+数学模型与算法(推荐数模美赛国赛小白零基础必看教程)_哔哩哔哩_bilibili目录1.学习内容2.参赛须知1)参赛作品的组成
2301_78700076
·
2024-01-18 12:58
数学建模
数学建模--论文
内容来自数学建模BOOM:【快速入门】北海:数模建模基础+
MATLAB
入门+论文写作+数学模型与算法(推荐数模美赛国赛小白零基础必看教程)_哔哩哔哩_bilibili目录一、论文整体模版1.整体框架2.
2301_78700076
·
2024-01-18 10:47
数学建模
时序分解 |
Matlab
实现CEEMDAN+PE自适应噪声完备集合经验模态分解+排列熵计算
时序分解|
Matlab
实现CEEMDAN+PE自适应噪声完备集合经验模态分解+排列熵计算目录时序分解|
Matlab
实现CEEMDAN+PE自适应噪声完备集合经验模态分解+排列熵计算效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心
·
2024-01-18 09:44
时序分解
CEEMDAN+PE
CEEMDAN
PE
自适应噪声完备集合经验模态分解
排列熵计算
区间预测 |
Matlab
实现GRU-Adaboost-ABKDE的集成门控循环单元自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测
区间预测|
Matlab
实现GRU-Adaboost-ABKDE的集成门控循环单元自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测目录区间预测|
Matlab
实现GRU-Adaboost-ABKDE的集成门控循环单元自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心
·
2024-01-18 09:39
区间预测
GRU-Adaboost
ABKDE
自适应带宽核密度估计
多变量回归区间预测
集成门控循环单元
136基于
matlab
的自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序
基于
matlab
的自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序,周期信号加入随机噪声,进行滤波,输出滤波信号,程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2024-01-18 06:20
matlab工程应用
算法
matlab
python
信号处理
自适应滤波算法
LMS
matlab
直道转向时方向盘最小转角算法
1、内容简介略33-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车主动转向,直道转向时方向盘最小转角算法,一个m脚本和simulink的计算结果略3、仿真分析略4、参考论文汽车主动转向关键技术研究
studyer_domi
·
2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
汽车
matlab
simulink风力发电机变桨距PI控制仿真
1、内容简介略35-可以交流、咨询、答疑2、内容说明风力发电具有清洁、可再生、存储量大等优点而广受世界各国的青睐,本文针对2MW直驱式风电机组,研究在变风速条件下变浆距风力机的数学建模和仿真分析。应用simulink软件,建立了变浆距风力机的数学模型,进行相关的控制系统分析,并着重研究在了在超过额定风速情况下的控制系统调节能力。仿真结果表明,在风速低于额定风速的时候,系统能够追随风速的变化变化情况
studyer_domi
·
2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
开发语言
matlab
simulink 7自由度横向车辆模型
1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡方程:①侧向力平衡方程:②绕Z轴力矩平衡方程:③四个车轮的力矩平衡方程:④上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向、横向车速;β为质心侧偏角;γ为横摆角速度;Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力;i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr,为分别对应的车轮;m为整车质量;ms为
studyer_domi
·
2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
开发语言
matlab
汽车动力学操控稳定性三自由度
1、内容简介略34可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车三自由度操控模型1.1建模假设:•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3-0.4g。•4、前轮转角不大,不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高,前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构:•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车
studyer_domi
·
2024-01-18 06:09
汽车
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