状态方程

组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述

预报，就是根据系统状态方程，从前一时刻状态预测当前时刻的状态的过程，可理解成对系统的先验知识的一种推算。预报中，状态估计和它的方差协方差阵也要给出，从方差协方差阵P的
十八与她·2025-02-03 17:23

01背包问题C++

求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大2.朴素解法及优化：定义状态f[i][j]表示：前i件物品当体积不超过j时的所有选法的集合状态方程f[i][j]的状态转移关键在于第
znyee07·2024-09-09 20:08

微分方程求解器电路Simulink仿真

假设RC振荡电路中的电容电压v_C状态方程如下：给定初始条件v_C(0)=1V，则该方程的数值关系可用如下所示的方块图表示：该方块图可在Simulink内使用元件搭建求解电路，如下图所示：将模型集成为子系统后
uestc_Venn·2024-02-20 21:04

verilog刷题笔记002

对于HDLBitsExams/ece2412013q4题标答是从有限状态机入手，分析电路状态的转换以及输出与状态的关系，然后写出驱动方程和状态方程并以此编写描述语言，代码如下：moduletop_module
xiaobaibaizzf·2024-02-13 15:08

Golang Leetcode 746. Min Cost Climbing Stairs.go

思路dp解法状态方程：dp[i]=min(dp[i-2]+cost[i-2],dp[i-1]+cost[i-1])codefuncminCostClimbingStairs(cost[]int)int{
anakinsun·2024-02-12 19:57

matlab+Simulink实现微分方程求解及子系统封装

1.内容（一）、Lorenz模型的状态方程表示为：初值为要求：1.建立脚本，采用四阶五级的(Runge-Kutta-Felhberg,RKF)方法，调用ode45()方法求解该方程；2.在Simulink
deleteeee·2024-02-04 10:33

力扣931. 下降路径最小和

：假设dp[i][j]为坐标(i,j)的路径最小和；则dp[i][j]上一状态：dp[i-1][j]（上一行正上方）dp[i-1][j-1]（上一行的左侧）dp[i-1][j+1]（上一行的右侧）所以状态方程为
slowfastflow·2024-01-31 15:06

控制算法整理

文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑
Nie_Xun·2024-01-31 13:01

算法复习——01背包

01背包DP分析法要素有：集合，属性，状态计算（集合是指只考虑前i个，总体积小于等于j的所有选法，存取的属性是所有选法的最大值）状态方程计算（所有选法可以分为2种不同的子集）左边子集的属性：不含有第i个物品
wyn20001128·2024-01-31 01:24

小红树上染色 -树形dp

就可以实现状态方程。
.y.a.o.·2024-01-30 19:05

【现代控制系统】从状态方程导出微分方程

从状态方程导出微分方程2023年6月20日1.基本方法状态空间表达式：x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)\begin{aligned}&\dot{x}(t)={A}{x}
你哥同学·2024-01-28 06:09

131. 分割回文串-思路整理

输入：s="aab"输出：[["a","a","b"],["aa","b"]]题解该题目看到后首先想到的是动态规划，但是在写状态方程时发现很难写出有效的转移议程。。通过分析发现其有回溯的特性。
进阶白帽子·2024-01-26 17:36

刷题 ----- 动态规划

设计出转移状态方程，以及初始化的值，是用动态规划解题的关键。1.斐波那契数经典，我只能说经典，所有人一开始学习动态规划，就是这个斐波那契数列吧
Layflok·2024-01-24 13:49

LeetCode-410.分割数组的最大值

思路数组定义：f[i][j]:前i个数字，分为j段各自和的最大值状态方程定义：f[i][j]=Math.min(f[i][j]
WeiXiao_Hyy·2024-01-22 11:30

连续时间LQR和离散时间LQR笔记

文章目录连续时间LQR理解离散时间LQR理解参考资料本文是根据下面参考资料里的1和2对应的讲座内容所做的笔记连续时间LQR理解假设一个系统可以被表示为如下形式的状态方程：x˙=Ax+Bu(1.1)\dot
chencjiajy·2024-01-22 07:29

剑指 Offer 47. 礼物的最大价值

有状态方程：f[m][n]=max(f[m-1][n],f[m][n-1])+
BitterOutsider·2024-01-21 11:58

dfs + 记忆化搜索

在分析这道题的时候，我们可以用动态规划的方法来解决，设置二维dp[i][j]数组含义为第i层第j列的总和最小经历值，所以其状态方程为dp[i][j]=max(dp[i+1
记得开心一点嘛·2024-01-16 06:10

动态规划(DP)---背包二维图

状态方程：dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-w[i]]+v[i])应该是看完我写的DP文章来的吧，如果没有看到，希望看看DP那个文章结合这个理解，DP那个文章内部写了我对于
记得开心一点嘛·2024-01-16 06:40

动态规划（DP）---- 硬币问题（3）

在开始前，我们先回顾一下上期讲述的硬币组合数的状态方程，如下.....dp[j]=dp[j]+dp[j-w[i]];这里的dp[j]数组的含义代表j金额所对应的硬币组合数，那么我们在这道题的基础上进行分析
记得开心一点嘛·2024-01-16 06:40

现代控制理论基础

在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。
竹叶青lvye·2024-01-16 01:29

Leetcode72-编辑距离，DP经典回味，深入分析

20201_022201canvas.png这是一道相当经典的动态规划问题，最初做这道题的时候，还是在大学，当时见到这题一头雾水，看了别人的解析还是不太理解，而且看状态方程时，仅仅是看到了状态的方程的“
holymanu·2024-01-15 20:03

随机过程——卡尔曼滤波学习笔记

二、卡尔曼滤波输入观测量，对进行估计得到1.系统模型状态方程观测方程其中，：状态向量，：观测向量，：状态噪声，，高斯白噪声：观测噪声，，高斯白噪声：状态转移矩阵，：观测矩阵，相关性质：（1）乘积率：
m0_46521579·2024-01-13 04:09

超详细讲解无迹卡尔曼（UKF）滤波（个人整理结合代码分析）

——针对系统的不确定性：1.不存在完美的数学模型2.系统的扰动不可控、也很难建模3.测量传感器存在误差例1：通过系统的状态方程得出的电流值i1，和传感器测得的电流值i2，由于不确定性的存在，两个值都不准确
『蒋小''`花』·2024-01-12 06:49

背包问题系列之--二维费用的背包问题

所以我们的状态方程如下：f
南湖Giser·2024-01-10 12:16

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制（MPC）运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程：x˙=vcos⁡θy˙=vsin⁡θθ˙=w(1)\begin{array
深一·2024-01-07 01:19

matlab中的abc-dq相坐标变换,MATLAB中的abc-dq相坐标变换

整理成状态方程的形式，
格林的雪国·2024-01-05 19:11

【MPC学习笔记】02：MPC详细简介（Lecture 1_1 Unconstrained MPC）

模型预测控制（2022春）lecture1-1UnconstrainedMPC接上一篇：【MPC学习笔记】01：MPC简介（Lecture1_1UnconstrainedMPC）文章目录1详细介绍1.1状态方程
Scarlett Sun·2024-01-03 18:55

Kalman滤波中状态方程初始化参数设置

arcdeg=pi/180;%初始化参数att=[0;0;90]*arcdeg;vn0=[0;0;0];pos0=[[34;108]*arcdeg;100];%att--欧拉角；arcdeg--度转换为弧度；vn--速度；pos--位置qnb0=a2qua(att);qnb=qnb0;vn=vn0;pos=pos0;%姿态、速度和位置初始化%添加初始误差phi=[0.1;0.2;3]*arcmin
@曾记否·2024-01-03 17:34

TOUGH系列软件实践技术应用

和传统地下水模拟软件Feflow和Modflow不同，TOUGH系列软件采用模块化设计和有限积分差网格剖分方法，通过配合不同状态方程（EOS模块），软件可以处理各种复杂地质条件下，诸如地热能开发，非饱和带水气运移
Mr.靳靳477302280·2024-01-02 00:05

leetcode 70 爬楼梯

1阶+1阶2阶题解：找到重叠子问题，然后列状态方程，再分析边界条件。
Rolandxxx·2023-12-30 11:00

键合图-多体及多物理系统建模利器

动量是势对时间的累积效应1.4位移是流对时间的累积效应1.5功率是势和流的相干效应1.6动能（磁能）是流对冲量（磁通量）的累积效应1.7势能（电能）是势对位移（电荷）的累积效应2、键合图到方框图的转换3、键合图列写系统状态方程
lijil168·2023-12-29 10:16

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义wccsu19942018-11-3010:49:3345928收藏218分类专栏：卡尔曼滤波版权系统的状态方程为：这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态
行者如风dev·2023-12-27 19:30

关于0 1背包问题的详细解读-（不断更新中）

2.状态方程及其推导的说明01背包的状态方程是：dp[i][j]=MAX{dp[i−1][j],dp[i−1][j−weight[i]]+value[i]}dp[i][j]=M
暗=里·2023-12-27 06:44

leetcode 62 不同路径

示例1:输入:m=3,n=2输出:3思路使用动态规划边界条件为1状态方程：dp[i][j]=dp[i-1][j]+d
多彩海洋·2023-12-25 02:38

TOUGH系列软件教程

和传统地下水模拟软件Feflow和Modflow不同，TOUGH系列软件采用模块化设计和有限积分差网格剖分方法，通过配合不同状态方程（EOS模块），软件可以处理各种复杂地质条件下，诸如地热能开发，非饱和带水气运移
吹翻书页的风·2023-12-22 07:03

基于卡尔曼滤波的跟踪目标算法matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果2.仿真效果1.算法概述卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
Simuworld·2023-12-20 22:17

三相异步电机动态数学模型推导及矢量控制仿真

*原文链接，点击跳转**三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程
ShareBeHappy_Qin·2023-12-20 12:32

TOUGH系列软件实践技术应用

和传统地下水模拟软件Feflow和Modflow不同，TOUGH系列软件采用模块化设计和有限积分差网格剖分方法，通过配合不同状态方程（EOS模块），软件可以处理各种复杂地质条件下，诸如地热能开发，非饱和带水气运移
梦想的初衷~·2023-12-16 19:37

【状态机FSM & 序列检测 & 饮料机_2023.12.1】

与输入无关Mealy状态机和状态和输入都有关Mealy型比Moore型少一个状态结构由状态寄存器（触发器）作为状态记忆部件仅当触发信号到达时刻才可能发生状态改变n个触发器，最多2^n个状态三要素状态——状态方程输出
iKUNqa·2023-12-16 05:05

2021最新Java大厂面试题来袭，初识动态规划

动态规划的特点：1.把原来的问题分解成了几个相似的子问题2.所有子问题只需要解决一边3.存储子问题的解动态规划问题解决步骤动态规划的本质，是对问题状态的定义和状态方程的定义。
Java独家笑·2023-12-05 05:39

7.卡尔曼滤波之发散的抑制方法

造成卡尔曼滤波发散的原因无外乎以下两点：状态方程描述的动力学模型不准确，或者噪声的统计模型不准确，这样会使模型和量测值不匹配，导致发散。其实模型不准确的情况很少，除非原理上错误。
weixin_38898944·2023-12-02 19:45

【23真题】比985还难的双非！

状态方程考察的淋漓尽致。另外还有电路题。这所双非院校的真题比90%的211难，甚至比一部分985更有含金量！双非考出985的水准，真的不多，请好好珍惜这套题目！
通信考研小马哥·2023-11-30 20:34

常用电机模型整理

直流电机+BDCM+开关磁阻电机+多相永磁电机本文汇总了以上四种电机的状态方程表示形式以及用等效受控源实现的方式。
THU-XH·2023-11-30 04:32

matlab 非线性状态方程,非线性方程组求解及matlab实现.ppt

非线性方程(组)求解复习与练习按以下要求编写一个函数计算的值，其中x>0时，y=;x4时，则没有通解公式可用，对于超越方程既不知有几个根，也没有同样的求解方式。实际上，对于n≥3代数方程以及超越方程都采用数值方法求近似根。逐步扫描法逐步扫描法计算示例-方程x2-2=0的正数解计算方程的正数解二分法二分法计算示例-方程x2-2=0的正数解求方程根的精确解非线性方程(组)的求解一般采用迭代法进行。迭代
方萌-CFT·2023-11-23 09:59

卡尔曼滤波原理及代码

目录一.简介二.原理1.先验估计原理2.后验估计原理3.总结三.示例1.手动计算方式2.API计算一.简介卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据
Acewh·2023-11-23 00:51

TOUGH系列软件实践技术应用

和传统地下水模拟软件Feflow和Modflow不同，TOUGH系列软件采用模块化设计和有限积分差网格剖分方法，通过配合不同状态方程（EOS模块），软件可以处理各种复杂地质条件下，诸如地热能开发，非饱和带水气运移
梦想的初衷~·2023-11-22 07:55

算法设计与分析算法实现——动态规划最大子段

…,an输出：序列的一个子段，其和Σak最大注意：当所有整数都为负数时，定义最大子段和为0使用动态规划，输入数组是a[n]；状态转移方程dp[i]=max(dp[i-1]+a[i],a[i])——这个状态方程可以发现
茅蒐Rubia·2023-11-21 21:18

三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真

文章目录三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程7、矢量控制及
ShareBeHappy_Qin·2023-11-21 05:14

关于卡尔曼滤波器的数学推导的学习笔记

1、系统描述离散系统状态方程为：其中：U,X,Y是向量，F,G,C是矩阵。理想情况下，只要有初始值X(0)便可“精确地”推出任意X(k)。2、预测值实际情况下，因为系统建模过程可能
Patrick_PS·2023-11-17 18:14

三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真

1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程7、矢量控制及matlab仿真请点击：原文链接详细仿真感兴趣的朋友可以关注微信公众号
ShareBeHappy_Qin·2023-11-14 07:43
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