2023.8-(ICCV)Forecast-MAE- Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencod
这篇论文的标题为“Forecast-MAE:用于运动预测的自监督预训练蒙版自编码器”,在自动驾驶系统的运动预测领域提出了一种新的方法。以下是其内容的详细概述:摘要研究聚焦于应用于运动预测的自监督学习(SSL),尽管SSL在其他领域取得了成功,但在运动预测方面尚未得到广泛探索。介绍了Forecast-MAE,这是一种适用于运动预测SSL的蒙版自编码器的改进。该方法包括一种新颖的掩码策略,将代理的轨迹