myCobot机械臂第7页

深度强化学习——机械臂

趁暑假有空，在实验室机械臂上复现OpenAIFetch中的一项任务：FetchPickAndPlace-v0根据原论文的提示，在原DDPG算法的基础上引入HER机制，解决了在探索环境（step>40）中奖励稀疏

Cedric.·2023-10-12 21:18

如何让你的程序支持lua脚本

最近做了一个控制机械臂的程序,使用C语言开发的,调试的时候总是需要修改代码来调整运动轨迹,总是要编译,实在烦人不过有个方法就是使用lua来调试运动逻辑代码如下staticintlua_up(lua_State

kof98765·2023-10-12 11:03

机器人的组成

例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而机械臂一般采用位置或力矩控制，需要使用伺服作为执行机构。驱动系统驱动系统负

小海聊智造·2023-10-12 10:08

深眸科技自研AI视觉分拣系统，实现物流行业无序分拣场景智慧应用

在机器视觉应用环节中，物体分拣是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统对图像进行处理，并结合机械臂的使用实现产品分类。

深眸科技·2023-10-11 19:05

论文总结（二）基于模板匹配的目标识别

论文出处：基于视觉引导的机械臂定位抓取研究与实现-刘继宗（知网可查）目录1.点云预处理2.基于RANSAC和欧式聚类融合算法的平面分割与目标提取2.1基于RNASAC算法的平面分割2.2改进的欧式聚类算法的目标分割

M.C.O.·2023-10-10 20:08

国内机械臂产业的现状

机械臂作为一种重要的工业自动化设备，具有高效、精准、灵活等特点，被广泛应用于制造业、物流、医疗、农业等领域。随着中国制造业的快速发展和自动化水平的提高，国内机械臂产业也迎来了快速发展的机遇。

DRobot·2023-10-10 05:11

机械臂抓取的产业落地进展与思考

工业机械臂是一种能够模拟人类手臂动作的机械装置，具有高精度、高速度和高灵活性的特点。近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业生产、物流仓储、医疗护理等领域得到了广泛应用。

DRobot·2023-10-10 05:37

关于机器人机械臂参数辨识

前几天在逛github发现一个dynamicidentification的仓库，代码非常全。同时也看了对应的文章，虽然参数辨识不是文章最终目的，但是仍能感受到作者在参数辨识领域的了解程度和功底。这篇博客主要记录一下这几天学习该仓库的一些心得吧，对机器人参数辨识有兴趣的小伙伴欢迎交流。这是我用的仿真文件，有需要的小伙伴可以参考一下：仿真文件地址本文目录1.仓库地址2.文献地址3.代码简介4.文献简介

秦陈朔·2023-10-09 13:41

Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析

这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。

_贝塔_·2023-10-07 22:56

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3

robogymObservation-观测信息Action-动作信息Initialization-初始状态设置项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:27

强化学习框环境 - robogym - 学习 - 4

项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:25

基础-MVP标定-手眼标定算子

手眼标定：手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合，计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。

小黄的学习记录·2023-10-07 13:16

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下

雪花飞龙·2023-10-07 12:44

干货 | 阻抗与导纳控制：一种使机器人刚中带柔的控制方法

一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感，机器伤人的意外事件也时有发生

小米技术·2023-10-07 12:13

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

目前实验室购买了一款F/T六维力和力矩传感器，希望借此完成机械臂的力控制，一些论文将力和位置的控制关系称之为柔顺控制。

合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@

纵向深耕·2023-10-07 12:12

ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】

目录前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS基础ROS文件系统bugs前言想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。环境配置docker搭建Ubuntu环境Dockerfile#基础镜像FROMubuntu:18.04#设置变量ENVETCPATH/#进入镜像的工作目录WORKDIR$ETCPATH#安装软件，下面的-y表示自动回答yesRUNaptu

维度攻城狮·2023-10-07 09:37

标定系列二、9点标定以及5点圆心标定过程（代码详解）

联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂

大花爱编程·2023-10-06 07:50

双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101

2、双目视觉系统3、目标角点检测算法（Harris、FAST、SIFT等角点检测算法）5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统：双目立体相机标定

南京小汤包·2023-10-05 19:11

【Arduino实验笔记】机械臂篇（一）控制板载LED灯闪烁

文章目录前言Arduino介绍Arduino开发板ArduinoIDE配置开发板及端口硬件介绍LED介绍原理图软件实现库函数介绍程序代码下一篇的目标总结前言很早之前就买了一块Arduino的板子，但一直吃灰到现在。最近花时间学习了一下，发现这块板子简直是小白的必备入门板（底层高度封装，资料丰富）。当然，Arduino虽然简单，这并不影响它强大的功能，相信在学习的过程中，你能收获创造的快乐。我习惯将

悬铃木下的青春·2023-10-05 18:47

基于自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发的仓库管理系统

一、开源项目简介立体仓库WMSdeer-wms是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。

TNT报社·2023-10-05 10:28

强化学习环境 - robogym - 学习 - 1

强化学习环境-robogym-学习-1项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym

Ctrl+Alt+L·2023-10-04 22:21

键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂（仿真）

mini_4wd_six_arm_moveit_config文件打开rviz和moveit再打开一个终端运行wheeltec_arm_rc文件夹里的python脚本把鼠标放在下面这个界面就可以通过键盘控制机械臂运动注意

ssz__·2023-10-01 12:31

ROS介绍以及常用指令

ROS1.什么是rosROS的雏形诞生：斯坦福大学人工智能实验室的STAIR机器人项目这个项目希望完成一个服务机器人原型，在视觉的辅助下，可以在复杂环境中运动，还可以通过机械臂操控环境中的物体。

斩·侯·2023-10-01 05:17

5自由度雄克机械臂仿真描点

5自由度雄克机械臂仿真描点任务建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表，使用Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox），用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。

石去皿·2023-09-30 21:09

POJ 2991 Crane 线段树

一、题目大意我们有一台起重机的机械臂，它由多个节相连组成，如下所示。

希望能够帮到你！·2023-09-29 22:14

使用ROS与Movelt实现myCobot 280运动轨迹规划和控制

ROS的技术案例Introduction今天这篇文章将记录我使用myCobot280M5stack在ROS当中是如何使用的。

大象机器人·2023-09-29 19:11

myArm 全新七轴桌面型机械臂

大象机器人·2023-09-29 19:41

Simulink 和 Gazebo联合仿真控制机械臂【Matlab R2022a】

逛B站，偶然发现一个up主上传的视频，可以实现Simulink中搭建机器人的控制器设计，对运行在虚拟机中Gazebo中的机械臂进行控制，链接：三关节机械臂Gazebo-Simulink联合仿真，这让我很感兴趣

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

MATLAB机器人工具箱【2】—— 轨迹规划

1.关节空间轨迹规划关节空间轨迹规划是对机械臂的每个关节的运行进行插值，以保证机械臂

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

机器人学之动力学笔记【11】—— 拉格朗日动力学方程

机器人学之动力学笔记【11】——拉格朗日动力学方程1.拉格朗日法2.举例：AnRPManipulator3.转换到笛卡尔空间下4.考虑能量损耗1.拉格朗日法之前我们学习了如何使用牛顿-欧拉法（基于力和力矩分析）建立机械臂的动力学方程

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

MATLAB机器人工具箱【1】——建模+正逆运动学+雅克比矩阵

MATLAB机器人工具箱【1】——机械臂建模+正逆运动学+雅克比矩阵1.二维空间位姿描述2.三维空间位姿描述3.建立机器人模型3.1Link类3.2SerialLink类3.3建立机器人模型（展示）4.

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

文明

这座城市刚刚进入文明的轨道，新建的跨海大桥巨大无比，桥身中间还有旋转的红色机械臂，就像巨大的游乐场，人们欢聚在桥身下热闹非凡，还有胆子大的人爬到翻转的血红色机械臂上，丝毫不惧怕掉到海里。

seal_bb07·2023-09-29 03:03

ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现

工具：ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz+arduinoADE为了实现控制实体机械臂，而此次所用实体机械臂的各个关节的驱动由舵机进行，所以可以尝试先实现通过ROS中的通讯机制实现控制单个舵机

z1z2·2023-09-28 22:38

虹科分享 | 为工业机器人解绑，IO-Link wireless无线通讯技术可实现更加轻量灵活的机器人协作

机械臂可以更精确、更快速、更高效地执行以往由人工完成的复杂操作

虹科智能自动化·2023-09-28 14:25

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十期】Mon, 25 Sep 2023

CS.Robotics机器人学论文速览Mon,25Sep2023Totally36papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:CloudGripper,一套云化的机器抓取人数据采集系统，包含了32个机械臂的集群

hitrjj·2023-09-28 13:37

GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】

.修改导入抓取数据格式2.1回顾2.2数据集准备2.3对齐GRCNN的Jacquard3.训练数据集3.1对比dropout3.2对比输入大小3.3对比深度/通道大小/IOU4.总结1.前言请先完成【机械臂视觉抓取从理论到实战

2345VOR·2023-09-28 07:51

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】1.grcnn_v12.grcnn_size300*3.grcnn*4.grcnn_v2请先完成【机械臂视觉抓取从理论到实战】，这样有利于下面操作的理解

2345VOR·2023-09-28 07:21

【Win11 搭建miniconda 的pytorch1.12环境】

为我的GRCNN抓取打基础，之前是在Ubuntu上跑：【机械臂视觉抓取从理论到实战】，没错现在就是在WIN11上跑，后面还会有对应演示视频哦1.下载miniconda官网地址：https://docs.conda.io

2345VOR·2023-09-28 07:46

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。

2345VOR·2023-09-28 07:46

ABB机械臂零点标定方法

文章目录概要标定流程参考文档概要运行任何程序前先确认机械臂的零位是否正常，方法如下：示教器控制机械臂每个轴角度到0°，观察此时各个轴是否对齐零点标志位，否则需要重新标定，更新转数计数器。

Mr_Sosimple·2023-09-27 10:30

未来无工可打？！

近日，无人驾驶的出租车在长沙正式上线，以驾驶车辆为职业的司机感受到了危机；现在去餐厅吃饭，服务员直接让我们扫桌子二维码点餐，点餐员要转行了；看到上海特斯拉的工厂，满眼机械臂在工作中，却不见人影，工人们着急了

长笙不老·2023-09-26 02:52

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019

以九自由度机械臂为例，演示学习orocoskdl开发的demo一、打开VS2019，安装QtVisualStudio2019Tools。

十年一梦实验室·2023-09-25 18:31

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

作者提出的问题及解决方向2.延深-用如何用强化学习对机器人进行控制2.1思路2.2DQN和DDPG在机器人控制中的应用3.解决方案3.1思路3.2实验3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制

笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

VREP path planning (3) motion planning demo1

第三篇，终于来到了激动人心的机械臂路径规划环节motionPlanningDemo1.ttt这个scene相比于前面两个就稍微复杂一点了，除了机械臂，障碍物，还多了approachDirectionObstacle

肥猫有梦想·2023-09-25 04:39

第七维

“麻烦读一下，”青木教授指着机械臂连着的一块显示屏，“教授，我想我已经签过协议了……”“半路放弃的人太多了，刚开始都说自己会是为了人类的探索献身，可只要意识到自己会失去肉身时无不疯狂的阻止手术，毕竟这个手术不能全麻

天堂精神病院·2023-09-25 02:15

最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案

单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇

daodanjishui·2023-09-24 08:41

星门

“打开机械臂，左臂打孔，右臂修复，预计0.034269微妙穿过屏障。”“推动力等级由T1级调至T2级。”“现在，开始穿越。”伊森努力地向前探了探身子。飞船舷窗外是看不到边界的规则

结发受长生·2023-09-24 04:15

RK3568开发板SG90 舵机模块的功能实现-迅为电子

1模块说明SG90舵机模块如下图所示:常见的舵机转向角度有0-90度，0-180度，0-360度，可以用在垃圾桶项目开盖用，智能小车的全比例转向，摄像头云台，机械臂等。

迅为电子·2023-09-22 21:48

基于CoppeliaSim和KUKA youBot的移动机械臂抓取仿真(五):youBot智能抓取四层汉诺塔仿真

上期我们学习了KUKAyouBot机械臂轨迹规划https://blog.csdn.net/m0_71721954/article/details/131485182这期我们学习youBot智能抓取四层汉诺塔仿真完整附件见最后链接通过上述对

ironmao·2023-09-22 05:09

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