【论文系列】读《SeqSLAM: Visual Route-Based Navigation for Sunny Summer Days and Stormy Winter Nights》
SeqSLAM:VisualRoute-BasedNavigationforSunnySummerDaysandStormyWinterNightsSeqSLAM是2012年两位澳大利亚的IEEEfellow提出来的,MichaelJ.Milford,Member,IEEE,Gordon.F.Wyeth,Member,IEEE。是当时第一个在极端环境变化下还能实现的基于视觉的定位系统,"thisi