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Linux
noetic
Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface解决办法
确保安装以下插件,记住对应版本sudoaptinstallros-
noetic
-gazebo-ros-control可通过该指令来验证:rosservicelist|grepcontroller_manager
Eyeui
·
2022-12-14 18:58
ROS
ubuntu
ROS1学习笔记:服务中的Service和Client(ubuntu20.04)
参考B站古月居ROS入门21讲:客户端Client的编程实现服务端Server的编程实现基于VMwareUbuntu20.04
Noetic
版本的环境文章目录一、小乌龟例程中的服务二、创建功能包三、创建Client
Aaron-ywl
·
2022-12-14 15:17
ros机器人
学习
机器人
ubuntu
ROS1学习笔记:话题消息的定义与使用(ubuntu20.04)
参考B站古月居ROS入门21讲:话题消息的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04
Noetic
版本的环境文章目录一、话题模型二、自定义话题消息2.1定义msg文件2.2在package.xml文件中添加功能包依赖
Aaron-ywl
·
2022-12-14 15:16
ros机器人
自动驾驶
人工智能
python
机器人
ubuntu
ROS1学习笔记:话题中的Publisher与Subscriber(ubuntu20.04)
参考B站古月居ROS入门21讲:发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现基于VMwareUbuntu20.04
Noetic
版本的环境文章目录一、乌龟例程中的Publisher
Aaron-ywl
·
2022-12-14 15:46
ros机器人
学习
python
ubuntu
人工智能
分享问题——RLException: .... ... Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [[‘/o
这里我的系统是ubuntu20.04,对应安装的是
noetic
版本的ros。当我在ROS执行launch文件的过程中,报错如上。
xulei_zhai@163.com
·
2022-12-11 18:48
ROS中遇见的问题
ubuntu
resource not found: roslaunch和Command ‘rosrun‘ not found的解决方法
安装ros的时候,历经种种困难后终于完成了前面的步骤,却在运行roscore时再次出现了问题:Resourcenotfound:roslaunchROSpath[0]=/opt/ros/
noetic
/share
桥_梁
·
2022-12-11 18:48
linux
moveit错误一
roslaunchpanda_moveit_configdemo.launchrviz_tutorial:=trueigetthiserror:Nosuchfileordirectory:/opt/ros/
noetic
学习我是拒绝的
·
2022-12-11 18:12
ROS错误
c
学习urdf模型问题记录
报错:Error:package'baxter_description'notfound[rosrun]Couldn'tfindexecutablenamedxacro.pybelow/opt/ros/
noetic
燎原之心
·
2022-12-11 18:39
ROS
linux
ros
noetic
catkin_make 失败解决方法
问题:rosnoeticcatkin_make失败:(base)alex@ubuntu-16-04:~/catkin$catkin_makeBasepath:/home/alex/catkinSourcespace:/home/alex/catkin/srcBuildspace:/home/alex/catkin/buildDevelspace:/home/alex/catkin/develIns
fight for survive
·
2022-12-11 18:08
linux
自动驾驶
ubuntu
人工智能
ros启动问题及解决思路
Resourcenotfound:roslaunchROSpath[0]=/opt/ros/
noetic
/share/rosROSpath[1]=/opt/ros/
noetic
/shareThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile
随缘12138
·
2022-12-11 18:08
自动驾驶
人工智能
机器学习
[robot_description]: no such command [[‘/opt/ros/
noetic
/share/xacro/xacro.py‘ 出错解决ros_
noetic
环境:Ubuntu20.04|ros版本
Noetic
问题描述:运行roscore时也就是:roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch出现RLException:whileprocessing
leeechee
·
2022-12-11 18:06
问题解决
自动驾驶
机器学习
教程
嵌入式
ros-
noetic
采集单目USB相机数据
ros-
noetic
采集单目USB相机数据1、查看USB相机端口号2、下载usb_cam功能包3、运行launch文件4、记录相机数据5、bag转换成jpg图像5.1创建export.launch5.2
zhiTjun
·
2022-12-11 09:01
ROS
机器人
Could not find a package configuration file provided by “rospy“ with any of the following names:报错
ROSTutorials学习初级教程的第三步创建ROS软件包的过程中,遇到了catkin_make命令一直报错:从具体的报错信息来看,它给出的原因是缺少rospy软件包:CMakeErrorat/opt/ros/
noetic
✘触不可及
·
2022-12-11 02:56
自动驾驶
ubuntu
roslaunch 时出现resource 找不到的问题
Resourcenotfound:roslaunchROSpath[0]=/opt/ros/
noetic
/share/rosROSpath[1]=/opt/ros/
noetic
/shareThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile
就叫不一样的烟火吧
·
2022-12-10 12:00
自动驾驶
人工智能
机器学习
【ROS学习笔记】5.创建工作空间和编译功能包
基于B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、
Noetic
版本修正错误,并详述Python版本部署目录(本节基于P9)1WhatisWorkspace(工作空间)
takedachia
·
2022-12-10 11:25
ROS学习笔记
人工智能
硬件
python
自动驾驶
Cartographer ROS编译安装
文章目录CartographerROS编译安装测试Cartographer环境安装gmapping比较简单,一条命令(sudoaptinstallros-
noetic
-gmapping)即可。
画茧自缚
·
2022-12-10 02:48
ROS机器人开发笔记
ros
cartographer
cartographer安装
ROS
noetic
tf demo错误处理及python版本切换
文章目录报错描述及解决ubuntu20.04下python版本切换报错描述及解决ubuntu版本:20.04,ROS版本:
noetic
~$roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch
画茧自缚
·
2022-12-10 02:18
ROS机器人开发笔记
ros
noetic
tf
tf
demo
python版本
/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
在ubuntu20.04ROS-
noetic
环境中遇到下面的问题/usr/bin/env:“python”:没有那个文件或目录因
noetic
环境默认安装python3,未安装python2采用软链接的方法解决问题
于我而言魔法无效
·
2022-12-09 16:46
ubuntu
Ubuntu20.04安装ROS
Noetic
Ubuntu20.04安装ROSNoetic1.设置sources.list2.设置公钥3.更新软件仓库列表4.安装ROS-
Noetic
5.设置环境变量6.安装rosdep7.验证ROS是否安装成功参考
水木皆Ming
·
2022-12-09 09:52
ROS
自动驾驶
ubuntu
人工智能
2D Nav Goal无法使用 或 rviz-gazebo数据交互出问题
报错一导致2DNavGoal无法使用:一、[move_base-4]processhasdied[pid51240,exitcode-11,cmd/opt/ros/
noetic
/lib/move_base
苏歆_sssuxin
·
2022-12-08 18:58
报错解决方案
自动驾驶
人工智能
机器学习
【1.使用Clion调试ROS基本步骤】
、版本二、使用步骤1.创建ROS基本工作空间2.启动CLION3.使用CLION进行调试总结前言例如:ROS1入门学习笔记一、版本IDE:CLion-2020.2环境:Ubuntu20.04\ROS1
Noetic
Soneto
·
2022-12-07 04:29
ROS1
人工智能
c++
使用ROS驱动激光雷达YDLIDAR-G4的详细过程总结(教你避开使用的各种坑....)
文章目录前言一、环境配置二、编译并安装YDLidar-SDK三、ROS驱动包安装四、运行ydlidar_ros_driver五、遇到的问题前言本人使用的是Ubuntu20.04+
noetic
激光雷达的型号为
能智工人_Leo
·
2022-12-06 01:43
激光雷达
linux
ubuntu
在ros-
noetic
下使用Xsens MTi系列imu
博主设备信息:ubuntu20.04+rosnoetic+MTiG700如果你是ubuntu18或者ubuntu16可以直接使用二进制安装方式安装驱动//Ubuntu16.04sudoapt-getinstallros-kinetic-xsens-driver//Ubuntu18.04sudoapt-getinstallros-melodic-xsens-driverubuntu20暂时不支持二进
大聪明墨菲特
·
2022-12-03 23:03
嵌入式硬件
人工智能
jetson nano 安装ros系统
首先声明一点,jetsonnano使用的是Ubuntu18.04版本的,所以安装ros需要安装Melodic版本,相对于
noetic
对应的是ubuntu20版本,kinetic则是16.04版本。
Oliver1125
·
2022-12-03 16:11
Ubuntu20.04安装ROS
Noetic
(一篇博客走遍天)
文章目录前言一、版本选择二、下载步骤1.设置ROS的下载源1.1设置中科大源1.2设置自己主机的公钥1.3更新最新可用软件包列表2.安装ROS2.1ROS桌面完全版本2.2ROS桌面版本2.3ROS基础版本2.4ROS额外功能包DLC3.设置环境变量3.1bash3.2zsh3.3随心所欲切换环境4.下载安装包的依赖5.rosdep初始化常见报错与解决方法报错:Websitemaybedown报错
程序猿小小黑
·
2022-12-02 23:41
笔记
ubuntu
自动驾驶
机器人
ROS20.04安装报错ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
遇到的问题是按照ubuntu20.04安装ROS极简教程(
noetic
)_酸梅果茶的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros这个连接操作的时候遇到的,按照链接操作后遇到Hit第五个地址的报错
[dream]
·
2022-12-02 23:09
ubuntu
linux
运维
ROS学习笔记(四)学会构建你的package
包的系统依赖都安装到位之后,我们可以构建我们的包,首先需要把你的配置文件添加到环境里面#source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash$source/opt/ros/
noetic
Wo看见常威在打来福
·
2022-12-02 17:43
ROS
学习
ubuntu
ros
Ubuntu18.04和20.04的ORB-SLAM2踩坑记录
Pangolin0.5Opencv3.4.16(ubuntu18.04)Opencv4.5.5(ubuntu20.04)Eigen3.3.9DBoW2andg2oros-melodic(ubuntu18.04)ros-
noetic
昼行plus
·
2022-12-02 00:33
SLAM
自动驾驶
ubuntu
人工智能
解决 cv_bridge 与 opencv4 版本冲突问题
解决了在ROSmelodic/
noetic
下cv_bridge与opencv4版本冲突导致的opencv操作导致Segmentationfault(coredumped)的问题。
Thoven
·
2022-12-01 02:18
自动驾驶
opencv
c++
Ros
noetic
opencv4.2.0 cv_bridge 冲突 适配Opencv3.2.0完成自己的USB_Camera 跑通 Orb_slam2
前言:本文附上使用自己的USB_Cam跑通Orb_Slam2算法的过程,以及解决cv_bridge冲突的方案Orb_Slam2需要opencv3.2.0的cv版本但是ubantu20.04
noetic
自带了
忒懂先生
·
2022-11-28 18:13
Ros_工控N5095完美搭建
实战篇
Ros_工控N5095完美搭建
实战项目篇
Ros
基本操作理论基础
及
Vscode调试保姆级教程
opencv
计算机视觉
人工智能
ROS
Noetic
+OpenCV 3.2 保姆级安装教程
前言:随着时间的推移导师的研究方向推向了定位这一块,Opencv不由地说就成了最好的软件了解到leovinorb这些算法都在opencv的基础上,查阅了各种资料,花费了小一天,最后终于编译通过,由于
Noetic
忒懂先生
·
2022-11-28 18:12
Ros
基本操作理论基础
及
Vscode调试保姆级教程
Ros_工控N5095完美搭建
实战项目篇
Ros_工控N5095完美搭建
实战篇
Ubuntu20.04安装ROS
Noetic
踩坑之旅
安装ROS之前特地安装了clash,可以自由访问外网资源,但是还是遇到一堆坑,记一下,以备不时之需首先按照ROS官网教程进行安装http://wiki.ros.org/
noetic
/installation
wawawakaokao
·
2022-11-28 18:41
ubuntu
linux
Ubuntu20.04+ROS
noetic
配置及问题解决
申明:本文章并非完全原创,只是把各种不同的安装过程,遇到的问题进行总结。期望于今后自己配置环境不再费力,并为大家提供参考。本文不作任何商业用途,如有侵权,请与我联系删除。硬件配置:华硕Z590、i9-10850k、七彩虹rtx3070系统:ubuntu20.04安装步骤:1、添加sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubu
先别想那么多
·
2022-11-28 18:40
杂项
c++
ubuntu
Ubuntu 20.04 + ROS
Noetic
+ OpenCV 4.10编译kalibr相机标定功能包
环境:Ubuntu20.04+ROSNoetic+OpenCV:4.2.01、创建工作空间mkdir-pkalibr_ws/srccdkalibr_ws/source/opt/ros/
noetic
/setup.bashcdsrc
一见如故hbzjt2012
·
2022-11-28 18:38
SLAM
opencv
ubuntu
slam
树莓派4B安装 Ubuntu20.04 + ROS
Noetic
踩坑记录
写在开头本文记录了给一台树莓派4B配置ROS开发环境的全部操作过程,和在实际操作过程中遇到的各种问题的解决方法,希望对有相同需求的小伙伴们有帮助。本文的目标是直接在树莓派上开发ROS,因而在安装时与目标相关的力求“装全套”;如果仅需使用树莓派作为机器人中控设备而安装ROS,请参考这篇文章。1.准备工作下表中列出了本文中使用到的所有硬件和软件。名称备注硬件树莓派4B8GRAM版本SD卡容量128G至
Oskar_Lu
·
2022-11-28 18:07
ROS
Linux
树莓派/Arduino/单片机
ubuntu
ROS
树莓派
linux
[替你踩遍坑]Ubuntu20.04+ROS
Noetic
+OPENCV3成功运行vins-fusion
Ubuntu20.04+ROSNoetic+OPENCV3成功运行vins-fusion1.使用非ROSNoetic自带OPENCV编译工程修改Vins-Fusion工程头文件及部分参数使用非ROSNoetic自带OPENCV版本编译工程2.使用Docker在ubuntu20.04上装ros并运行vins-fusion遇到了许多问题,踩了很多坑,总结一下发在这里。ROSNoetic和ceres-s
睡前救世主( ̄_ ̄ )
·
2022-11-28 18:37
SLAM即时定位与建图
slam
(第一)采用pointcloud_to_laserscan将velodyne点云数据转化为二维数据
使用系统:ubuntu20.04+
noetic
一.安装pointcloud_to_laserscan包方法:源码安装GitHub链接httpsgithub地址:https://github.com/ros-perception
九洲风月
·
2022-11-28 03:20
笔记
python
开发语言
lego_loam安装测试记录
blog.csdn.net/weixin_44156680/article/details/118070387一.编译报错问题1.1问题1解决办法,安装缺少的pcl_rossudoapt-getinstallros-
noetic
-pc
九洲风月
·
2022-11-28 03:49
笔记
开发语言
ROS-
Noetic
安装简述
ROS安装概述安装软件仓库配置设置软件源设置密钥ROS安装环境配置编译包依赖验证参考概述本文主要介绍ROS的安装过程,总结安装过程中的问题点。安装软件仓库配置打开Software&Update确保勾选restricted,universe和multiverse.关闭后,会提示重新加载。设置软件源打开terminal终端,输入下方代码sudosh-c'echo"debhttp://packages.
henry.zhu51
·
2022-11-27 12:51
ROS笔记
ROS
install
安装
ROS
Noetic
入门笔记(一)在ubuntu20.04中安装ROS
Noetic
并简单测试
ROSNoetic入门笔记(一)在ubuntu20.04中安装ROSNoetic并简单测试ROSNoetic入门笔记(二)ROSNoetic创建工作空间和功能包ROSNoetic入门笔记(三)ROSNoetic中的常用命令及工具ROSNoetic入门笔记(四)使用rqt_console和roslaunchROSNoetic入门笔记(五)创建ROS话题消息(msg)和服务数据(srvROSNoeti
Athelloren
·
2022-11-27 12:19
ROS
ubuntu
ubuntu
ROS
Noetic
入门笔记(二)ROS
Noetic
创建工作空间和功能包
ROSNoetic入门笔记(一)在ubuntu20.04中安装ROSNoetic并简单测试ROSNoetic入门笔记(二)ROSNoetic创建工作空间和功能包ROSNoetic入门笔记(三)ROSNoetic中的常用命令及工具ROSNoetic入门笔记(四)使用rqt_console和roslaunchROSNoetic入门笔记(五)创建ROS话题消息(msg)和服务数据(srvROSNoeti
Athelloren
·
2022-11-27 12:19
ubuntu
ROS
ubuntu
Ubuntu20.04系统安装ROS-
noetic
教程及常见问题的处理
Ubuntu版本:20.04ROS版本:NoeticNinjemys注:Ubuntu系统版本要与ROS版本相对应,不同版本的Ubuntu系统对应了不同的ROS版本。如Ubuntu20.04对应安装NoeticNinjemys;Ubuntu18.04对应安装MelodicMorenia,版本不对应将导致安装错误以下为安装教程:一:配置Ubuntu资源库打开软件:“软件和更新”1:将前四项全部勾选【分
Augenstern15
·
2022-11-27 12:19
ubuntu
Ubuntu 20.04 ROS
noetic
问题解决
系统:Ubuntu20.04安装ROS版本:ROSnoetic问题描述如下:在进行catkin_make的过程中报错如下:catkin_makeBasepath:/home/wyb/catkin_wsSourcespace:/home/wyb/catkin_ws/srcBuildspace:/home/wyb/catkin_ws/buildDevelspace:/home/wyb/catkin_w
Phoenix 莫轻言
·
2022-11-27 12:19
笔记
python
ide
ros-
noetic
安装教程(保姆级)
ubuntu20-
noetic
.进行源设置sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt
张洪赤赤
·
2022-11-27 12:19
ubuntu
linux
ROS学习(二)ROS
Noetic
的简单测试
文章目录前言正文前言 在上一篇文章ROS学习(一)ROSNoetic安装及环境配置中完成了ROSNoetic安装及环境配置,但可惜的是,在我目前阅读的ROS的wiki文档中并没有说明如何测试ROS是否安装成功。 经过查找相关资料,参考ROS教程(一):ROS安装教程(详细图文),虽然这篇文章是ROSKineticKame的安装教程,但经过实际测试,增加部分操作后,仍可用于对ROSNoetic的
senlijiu
·
2022-11-27 12:18
ROS学习
ubuntu
经验分享
ROS学习笔记(一):ROS
noetic
的安装
前言ROS是一个机器人操作系统,机器人的不同模块之间的数据传输都在ROS上进行,下面记录一下ROSnoetic的安装和基本使用一、预备ROS的不同版本和Ubuntu的不同版本向适配,这里与ROSnoetic匹配的linux系统版本为Ubuntu20.04,需要预先安装。二、步骤1.将Ubuntu的源更换至国内注意把DownloadablefromtheInternet的前四个选项勾上,下面Down
胡阿批
·
2022-11-27 12:48
学习
ubuntu
自动驾驶
ROS学习(一)ROS
Noetic
安装及环境配置
文章目录前言0、ROSInstallationOptions1、Installation1.1ConfigureyourUbunturepositories1.2Setupyoursources.list1.3Setupyourkeys1.4Installation1.5Environmentsetup1.6Dependenciesforbuildingpackages1.6.1Initializ
senlijiu
·
2022-11-27 12:48
ROS学习
ubuntu
经验分享
ubuntu 20.04安装ROS
noetic
添加秘钥失败 gpg: no valid OpenPGP data found.
在安装ROSnoetic时,可能会遇到以下错误当运行以下命令时curl-shttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc|sudoapt-keyadd-会出现错误gdp:找不到有效的OpenPGP数据解决方法wgethttp://packages.ros.org/ros.keysudoapt-keyaddros.keys
廖BUG仙
·
2022-11-27 12:18
ROS
ROS开发
在ubuntu20.4下安装ROS-
noetic
(全步骤经反复验证成功)
更新于2022.3安装过程的打印信息可以参考安装
noetic
的信息补充:换源方法:打开software&updates在里面找到china然后选择对应的源1、添加ROS软件源将以下命令复制到ubuntu
九三baba
·
2022-11-27 12:17
ROS
自动驾驶
ubuntu
python
ROS的安装教程(
noetic
版本)
笔者当时学习ROS时在安装ROS的时候花了一些功夫,现在回过头希望能对初入ROS的大家一些帮助⭐先为大家附上ubuntu20.04的清华下载源(下载后缀.iso的)点击跳转1.配置ubuntu的软件和更新首先打开“软件和更新”对话框,打开后按照下图进行配置(确保你的"restricted",“universe,”和"multiverse."前是打上勾的)⭐可切换到最佳服务器,有利于后续下载(打开上
小周.同学
·
2022-11-27 12:16
ROS
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