记录:ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic
由于相机实时在线运行需要ROS,但Ubuntu22.04只支持ROS2,于是重装Ubuntu20.04。上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2,不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。高翔修改版本ORB_SLAM2:https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map环境:ubunntu20.04、ope