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点云 3D 目标检测 - 开源算法集合

点云3D目标检测-开源算法集合1.点云3D目标检测-开源算法集合1.1OpenPCDet简介1.2Det3D简介1.3MMDetection3D简介1.点云3D目标检测-开源算法集合以下介绍的每个开源算法集合均包含多种
77wpa·2022-11-23 16:30

腾讯云Ubuntu18.04配置OpenPCDet深度学习环境

文章目录版本说明版本信息汇总版本制约关系CUDA驱动及CUDAToolkit最高对应版本cuda和cudnn的版本匹配CUDAToolkit和PyTorch对应版本tensorflow-gpu与cudnn、cuda、python的匹配一.服务器购买和配置二、安装显卡驱动2.1自动安装方式2.2手动安装方式2.3debug记录三、安装cuda3.1安装cuda3.2配置cuda相关的环境变量3.3不
zyw2002·2022-11-23 01:06

OpenPCDet安装及其3D检测算法实现

OpenPCDet安装及其3D检测算法实现前言一、配置环境1.1验证cmake版本(3.13)1.2验证cuda、cudnn版本(10.2)1.3确定python(3.7)、pytorch版本二、安装spconv2.1
PX Yue·2022-11-22 04:15

PointPainting 复现

PointPainting复现一、下载源码库二、安装依赖库2.1创建虚拟环境2.2安装OpenPCDet2.3安装mmsegmentation2.4安装HierarchicalMulti-ScaleAttentionforSemanticSegmentation
PX Yue·2022-11-22 04:59

NVIDIA AGX Xavier 部署 CUDA-PointPillars

参考：NVIDIAJetsonAGXXavier安装OpenPCDet完整踩坑记录NVIDIAJetsonAGXOrin配置OpenPCDet环境部署PointPillarJestonAGXOri
爱学习的小道长·2022-11-21 21:31

【3D目标检测】[看code] VoxelRCNN RPN（一）

CODEBASE基于OpenPCDet0.5.2先来看VoxelRCNN配置文件。
Hatake卡卡龙·2022-11-21 16:14

3d稀疏卷积——spconv源码剖析（二）

本文基于OpenPCDet框架中CeneterPoint算法，对spconv库中稀疏卷积源码进行剖析：首先看OpenPCDet下的pcdet/models/backbones_3d/spconv_backbone.pyfrom
令狐少侠、·2022-11-21 11:58

【OpenPCDet】稀疏卷积SPConv-v1.2代码解读(4)

【建立rulebook(接上篇)】getSubMIndicePairsKernel3核函数在src/spconv/indice.cu中定义，它是一个模板函数。只是我没有太理解卷积核个维度的大小K0,K1,K2怎么也定义在模板参数里,直接作为函数参数不一样么?好吧,不要在意这些细节，上硬菜!摘自：src/spconv/indice.cu1template2__global__voidgetSubMI
昌山小屋·2022-11-21 01:49

【点云3D目标检测】OpenPCDet下Spconv1.x与Spconv2.x的安装问题及解决方法

目录前言一、spcon2.x版本的安装1.安装spcon2.x版本所需要求2.创建虚拟环境并安装相应的pytorch、torchvision3.安装spcon2.x4.测试spcon2.x是否安装成功二、安装spcon1.x版本安装流程、问题、解决办法1.查看cuda版本2.下载spcon1.2版本3.安装依赖4.anaconda创建虚拟环境5.进入虚拟环境6.之后执行spconv目录中的setu
杨立青101·2022-11-21 00:25

OpenPCDet docker镜像分享

运行容器2.3.1docker在本机运行，在本机显示图形界面2.3.2docker在远程服务器运行，在本机显示图形界面2.4进入容器测试2.4.1进入容器2.4.2测试界面显示功能2.4.3运行demo程序OpenPCDet
水电费嘎嘎·2022-11-19 08:33

openpcdet环境配置及demo运行

openpcdet环境配置及demo运行环境：cuda10.2.89查看版本：cat/usr/local/cuda/version.txtpython3.7.0cudnn7.6.5查看版本：cat/usr
小同子*-*·2022-11-19 08:31

安装openpcdet

安装openpcdet本机配置安装cuda，对因版本的cudnncuda安装cudnn安装anacondaconda指令Cmake安装安装中间出现的错误及解决安装spconvERROR测试spconv安装
sini2018·2022-11-19 07:58

OpenPCDet demo.py踩坑

安装spconv时出现一个问题的解决办法：https://github.com/traveller59/spconv/issues/301运行demo.py时报错：ImportError:Couldnotimportbackendfortraitsui.MakesureyouhaveasuitableUItoolkitlikePyQt/PySideorwxPythoninstalled.解决方法如
炼丹术师·2022-11-19 07:39

openpcdet项目代码（调试及问答记录）

解决：进入openpcdet项目根目录，修改setup.py权限，并编译：sudochmod+777setup.pypythonsetup.pydevelopQ2:运行demo.py时，报错如下：ImportError
Fzc_PCL·2022-11-19 07:37

OpenPCdet运行demo路线

0.我的环境cuda11.2python3.91.安装依赖库根据这位大佬的教程安装了spConv和OpenPCdet2.下载Kitti数据集根据文中的百度网盘，下载好了数据集这里也贴出一个Kitti数据集的简介
Scarletteocat·2022-11-19 07:05

【段错误（核心已转储）——运行PV-RCNN代码 python demo.py】

PV-RCNN代码pythondemo.py：废话不多说，直接写问题问题描述：在跑pvrcnndemo时候的——段错误（核心已转储）(pcdet)auto@auto-System-Product-Name:~/OpenPCDet
fyc300·2022-11-19 04:29

OpenPCDet初级教程【自定义模型、loss】

最近在研究点云物体检测，基于OpenPCDet框架进行算法开发可以节约大量的重复性工作，专心集中在核心算法的设计上，大量节约时间。同时，因为框架由大公司专业团队进行维护，代码质量稳定。
Freak16·2022-10-29 07:24

模型部署——CenterPoint转ONNX(自定义onnx算子)

CenterPoint基于OpenPcDet导出一个完整的ONNX，并用TensorRT推理，部署几个难点如下：1.计算pillar中每个点相对几何中心的偏移，取下标方式进行计算是的整个计算图变得复杂，
令狐少侠、·2022-10-29 07:23

OpenPCDet 训练自己的数据集详细教程！

文章目录前言一、pcd转bin二、labelCloud工具安装与使用三、训练仿写代码对pcdet/datasets/custom/custom_dataset.py进行改写新建tools/cfgs/dataset_configs/custom_dataset.yaml并修改新建tools/cfgs/custom_models/pointrcnn.yaml并修改其他调整事项数据集预处理数据集训练可视
JulyLi2019·2022-10-25 11:04

九天毕昇”云平台：python3.7+CUDA10.1+torch1.6.0+spconcv1.2.1安装OpenPCDet全流程

“九天毕昇”云平台：python3.7+CUDA10.1+torch1.6.0+spconcv1.2.1安装OpenPCDet全流程一.九天毕昇云平台1.运行环境2.云平台包含的第三方库二.开始搭建1.
空持千百偈，不如吃茶去·2022-09-20 07:58

三维目标检测之OpenPCDet环境配置及demo测试

很久没写过关于环境配置的博客了，这次实在是因为，自己在是在OpenPCDet环境的配置上遇到坑了。
hello689·2022-08-03 07:46

安装 open-mmlab /OpenPCDet并测试demo

安装open-mmlab/OpenPCDet并测试demo文章目录安装open-mmlab/OpenPCDet并测试demo前言一、准备工作1.安装spconv:1.1克隆安装代码包1.2更新cmake
斜小坡·2022-07-11 07:46

【lidar】3D目标检测PointPillars：论文解读、代码解读、部署实现（2）

MajorAdvance训练简单本仓库直接使用mmlab/OpenPCdet进行训练。所以只
踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。·2022-03-21 07:42

【代码阅读】Sparse Convolution代码理解

文章目录OpenPCDet：VoxelBackBone8xspconvSparseTensorSubMConv3dget_indice_pairsindice_subm_convGEMMSparseConvolution
麒麒哈尔·2022-03-12 07:35

PointPillars点云检测在OpenPCDet推理代码详解

在之前的文章中已经详细解析了PointPillars的论文和训练代码的实现和详解，可以参考之前的博客：PointPillars论文解析和OpenPCDet代码解析_NNNNNathan的博客-CSDN博客
NNNNNathan·2022-03-06 07:20

KITTI Pointpillars 3D目标检测结果解释

KITTIPointpillars3D目标检测结果解释举例这是在Openpcdet点云目标检测库下训练pointpillars的一部分输出结果绿色框表示类别，如图这是Car类。
Alpha_Da·2022-02-20 07:35

nuScenes数据集在OpenPCDet中的使用及其获取

目录1.安装官方提供的开发者工具2.下载数据3.数据组织结构4.创建datainfos5.数据获取新途径6.train1.安装官方提供的开发者工具pipinstallnuscenes-devkit==1.0.52.下载数据从官方网站上下载数据NuScenes3Dobjectdetectiondataset，没注册的需要注册后下载。注意：如果觉得数据下载或者创建datainfos有难度的，可以参考本
Jonah_Mao·2021-09-30 15:07

从零实现一个3D目标检测算法（1）：3D目标检测概述

本文是根据github上的开源项目：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet整理而来，在此表示感谢，强烈推荐大家去关注。
10点43·2020-07-10 20:37

OpenPCDet：点云3D目标检测开源库

本文转载自知乎，已获作者授权转载。链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/152120636随着自动驾驶与机器人技术的不断发展，基于点云表征的3D目标检测领域在近年来取得了不断的发展。然而，层出不穷的点云数据集（KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等）在数据格式与3D坐标系上往往定义各不相同，各式各样的点云感知算法（point-based、vo
我爱计算机视觉·2020-07-05 00:32
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