osd

labelme标记的文件转换为yolov5格式

importjsonimportosdefconvert(img_size,box):x1=box[0]y1=box[1]x2=box[2]y2=box[3]center_x=(x1+x2)*0.5/img_size
AphilGuo·2022-11-26 12:36

【编译Darknet】Darknet使用GPU训练Yolov4

使用Image_Path_Txt.py脚本生成train.txt和test.txtimportosdefwritetxt(f,txtname,path):WriteFile=open(os.path.join
十年一梦实验室·2022-11-26 11:24

最详细的ros安装（包含所有相关依赖文件）

ubuntu桌面版镜像链接：https://pan.baidu.com/s/1–rkY3vtitRx8TT9vK9t5w提取码：g5f9注意必须要安装桌面版，否则后面的海龟跑不起来3.安装ros安装步骤4.rosdepinit
ALfirewell·2022-11-25 11:03

ubuntu安装ROS 遇到问题

sudorosdepinit步骤遇到问题问题1.20-default.list存在问题描述ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/rosdep
DD᭄ꦿng·2022-11-25 11:50

SS524V100 SDK安装编译osdrv问题汇总

文章目录1、开发环境2、在linux服务器上安装交叉工具链3、安装SDK3.1SS524V100SDK包位置3.2解压缩并展开SDK包4、编译osdrv4.1彻底清除整个osdrv目录4.2编译整个osdrv
积步千里·2022-11-25 03:53

ubuntu18.04-ORB-slam2安装与运行

本篇博客整理了ROS安装，ORB-slam2安装，ROS的ORB-slam2安装1.ROS安装1.2ROS安装·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程安装时，sudorosdepinit
hong_cy&·2022-11-25 01:57

python中，读取文件夹下的所有图片

pthon中，读取指定文件夹下面的所有图片需要用到python中的os库【importos】importosdefgetPhoto():path_photo='C:/Users/Administrator
ppxie666·2022-11-24 19:29

根据txt批量找出文件夹里面的图片python

根据txt批量找出文件夹里面的图片pythonimportrefromPILimportImageimportnumpyasnpimportosdata=[]path1=r'G:\pachong\TEST
blue_lala·2022-11-24 19:59

Python 2种方法实现文件中图片的遍历读取

用两种方法实现文件夹中图片的遍历读取方法一os文件、目录方法os.listdir（）具体用法可参考https://www.runoob.com/python/os-listdir.htmlimportcv2importosdir_path
照妖镜！·2022-11-24 19:56

ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程

文章目录前言一、添加ROS软件源（sources.list）二、添加密钥三、更新apt功能包列表四、安装ROS五、初始化rosdep六、将ROS环境变量添加到.bashrc文件中七、安装rosinstall
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:39

Yolov5训练自制数据集

valid文件夹下，将.xml标签统一放在data/Annotations文件夹下使用txt_write.py生成data/ImageSets/Main下的valid.txt和train.txtimportosde
前尘昨夜此刻·2022-11-24 14:57

python+MacOS 读取macOS目录中文件时排除.DS_Store文件方法

#加载图片列表importosdefround_read_file(file_path):file_name_list=[]forfile_nameinos.listdir(file_path):iffile_name
海皇海皇吹·2022-11-24 12:41

极智AI | Raspberry pi 安装树莓派系统 & 网络配置(有线/无线) & 换源 & ssh与vscode远程

1安装树莓派系统安装树莓派系统主要操作是烧录系统到microSD卡。
极智视界·2022-11-24 12:47

Ubuntu18.04安装Ros Melodic 以及测试rviz

Cmake版本二、检查Ros版本三、下载安装1.把Unbuntu的软件源更换为国内的软件源，这样可以提高下载速度2.设置公钥并更新最新可用软件包列表3.安装ROS4.设置环境变量5.下载其他功能组件6.rosdepinit
m0_60355964·2022-11-24 11:20

yolov5 + second_classify -- 代码

detect_correct.pyfromyolov5importYOLOv5importtorchfromtorchvisionimporttransforms#importnumpyasnpfromPILimportImageimportcv2importosdefdetect
红颜如霜·2022-11-24 10:34

python怎么读取图片文件_Python如何读取文件中图片格式

文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下正常情况下，图片命名的后缀和图片的格式一致，但可能某些情况下，图片的原格式和命名的后缀不一样，查看图片的实际格式importosdirfff1
weixin_39635084·2022-11-24 00:19

【Python】文件操作（创建 | 读写 | 保存 | 文件名）

，文件夹重命名文件，文件夹移动文件，文件夹三、保存，读取.npy文件.txt文件四、提取，修改，添加文件名参考链接一、判断存在os.path.exists("goal")判断文件夹是否存在importosdirs
龘之墨瞳·2022-11-23 20:19

PYTHON OPENCV 获取轮廓精确坐标

效果图和解释看我c++版本importcv2importnumpyasnpimportmathimportosdefshow(name,img):#显示图片cv2.namedWindow(str(name
雪可问春风·2022-11-23 17:38

python实现ftp的上传和下载功能

/usr/bin/envpython#coding:utf-8fromftplibimportFTPimportosdefftpconnect(host,username,password):ftp=FTP
超级酷乐猫·2022-11-23 16:22

Ubuntu 18.04安装ROS Melodic解决 sudo rosdep init 和 rosdep update失败的方法

Ubuntu18.04安装ROSMelodic解决sudorosdepinit和rosdepupdate失败的方法文章目录Ubuntu18.04安装ROSMelodic解决sudorosdepinit和
浪子陪都·2022-11-23 12:18

ROS操作：查看安装ROS的版本

1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparamlist3、再输入rosparamget/rosdistro就能得到版本但是我这样做只能看到修正（经评论区大神提醒）get和后面的参
� rk·2022-11-23 06:53

【data processing】数据爬虫、清洗、合并图片文件夹、裁剪、去除小图和下载错误图像、重命名、去除重复图片等处理

1.爬取指定关键字图片'''爬取指定关键字图片'''importre#正则表达式，解析网页importrequests#请求网页importtracebackimportosdefdowmloadPic
blue_lala·2022-11-23 00:44

S5PV210体系结构与接口09：SD卡启动详解

目录1.MMC技术演进1.1NandFlash&NorFlash芯片1.2MMC卡&SD卡&MicroSD卡（TF卡）1.2.1代际关系1.2.2技术共性1.3iNand&MoviNand1.4SD协议简介
麦兜的学习笔记·2022-11-22 15:37

tkinter常用工具函数utils

tkinter常用工具函数utilsfromtkinter.filedialogimportaskopenfilename,askdirectoryimportshutilimportosdefopenfile
*Major*·2022-11-22 15:17

python创建h5文件——图片文件夹批量制作数据集

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimporth5pyimportosdefcreateData(path):pics=os.listdir(path
海宝7号·2022-11-22 14:03

树莓派4B安装Ubuntu18.04系统并安装ROS【2022-09-09】

2022年9月9日更新：ros的安装教程整体上没有问题，rosdepupdate下载报错的url实际位置可能会出现变更，请根据实际情况来文章目录前言一、制作并运行系统1.下载镜像2.制作系统3.修改文件
@_@学到头晕·2022-11-22 12:45

树莓派4B安装Ubuntu18.04教程

树莓派4B安装Ubuntu18.04教程1：给TF卡烧录Ubuntu18.04系统1.1准备工具（在windows系统上操作）①64位windows操作系统②16GBmicroSD卡③Ubuntu18.04
学术马·2022-11-22 12:44

python使用opencv将Labelme生成的分割图转化成二值化分割图

标注好车道线之后生成‘“.json”注释文件，运行labelme2voc.py生成语义分割或者实例分割图，如下图所示：此时使用opencv将这些图转化成二值化分割图，代码如下：importcv2importosdefconvert
小祥子ovo·2022-11-22 08:11

mysql开启了bin log日志,开启和查看mysql的bin-log日志

[root@VM_0_7_centosdata]#vim/etc/my.cnf[root@VM_0_7_centosdata]#vim/etc/my.cnf[root@VM_0_7_centosdata
故事硬核·2022-11-22 04:46

nii格式头文件信息

第一步安装nibabel，可以使用命令：pipinstallnibabel之后：fromnibabel.viewersimportOrthoSlicer3Dasosdimportnibabelasnibfilename
qq_46511579·2022-11-22 04:43

gazebo加载不出xacro模型并报错：[model-4] process has died [pid 32298, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib...

#报错如下：#解决办法：升级rosdep，如果是默认安装的melodic，自带的rosdep是0.12.0之类的，而ros和Python的版本问题在rosdep0.13.0里有做出过对应修改。
好好搞技术·2022-11-22 03:53

目标检测和语义分割常用的数据增强（代码）

ImageFont,ImageDraw,ImageEnhanceimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportrandomimportrandomimportosdefimage_rotate
Billie使劲学·2022-11-22 00:04

rosdep install 作用与使用方法

通过rosdepinstall命令可以给当前工作空间自动安装所需依赖rosdepinstall--from-pathsrc--ignore-src-r-yrosdepinstall--from-paths
zyyyxxxxx·2022-11-21 17:19

ocr训练环境搭建及技巧--ubuntu18.04.1+python2.7+caffelstmctc

一.训练环境配置（ubuntu18.04.1+python2.7）ocr一般都是整排序列识别，技术已经非常成熟，也给生活带来了极大的便利，比如：车牌、验证码、身份证、银行卡、osd校验等等。
lhbing2021·2022-11-21 16:28

2021-07-02 swift大礼包

://wiki.jikexueyuan.com/project/swift/Github上的地址点我UsingSwiftwithCocoaandObjective-CWWDC2015系统化的开发文档iOSDeveloperLibraryS
opooc·2022-11-21 09:08

HackRF One—收音机例子

根据上一篇教程，我们已经在Ubuntu上安装好了GunRadio环境，但默认GunRadio环境是没有OsmoSDR模块的，为此我们要为GunRadio安装OsmoSDR模块，安装也很简单，只需要在命令行执行以下指令
失落的熊熊·2022-11-21 05:45

HackRF One—GSM嗅探

安装gr-gsm并进行嗅探1首先确保已经安装依赖环境，使用下面代码检查gnuradio，rtl-sdr，gr-osmosdr和libosmocore是否安装完好。
失落的熊熊·2022-11-21 05:45

tensorflow RNN

importwarningswarnings.filterwarnings("ignore")%matplotlibinlineimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimporttensorflowastfimportosdefreset_graph
littletomatodonkey·2022-11-20 23:10

Practical Evaluation of Adversarial Robustness via Adaptive Auto Attack

自适应自动攻击由自适应方向初始化（ADI）和在线统计丢弃策略（OSD）组成。ADI策略可以加快评估速度，DSD可以
你今天论文了吗·2022-11-20 19:10

deepstream实现视频推理结果截图

0.在哪里分析GstBuffer数据Youcanalsogetframedatainprobecallback.Pleaserefertodeepstream-test1->osd_sink_pad_buffer_probe
hello_dear_you·2022-11-20 15:22

开放集域适应文献阅读二

OpenSetDomainAdaptationbyBackpropagation基于反向传播的开集域适应1本文贡献2方法2.1总体构想2.2训练程序2.3与现有方法的比较3小结参考文献1本文贡献提出了一种更具挑战性的不提供任何未知源样本的开放集域自适应（OSDA
iQoMo·2022-11-20 15:34

开放集域适应文献阅读三

SeparatetoAdapt:OpenSetDomainAdaptationviaProgressiveSeparation1问题与挑战2本文贡献3方法3.1OSDA3.2SeparatetoAdapt3.3
iQoMo·2022-11-20 15:34

《视觉SLAM十四讲》ch13从安装Ubuntu20到最终实现（记录rosdep/Stopus/Eigen几个大坑）

文章目录前言一、安装Ubuntu20.04二、安装ROS-noetic1.安装方法2.rosdep初始化和更新问题解决三、安装《视觉SLAM十四讲》中的第三方库1.Eigen和Sophus安装方法1.1Eigen
Alex_zt·2022-11-20 12:44

Ceph 使用

一、Pool相关操作自恢复力：你可以设置在不丢数据的前提下允许多少OSD失效，对多副本存储池来说，此值是一对象应达到的副本数。
河码匠·2022-11-20 11:43

MoveIt自定义路径规划算法（melodic版本）

下面讲讲如何在moveit中自定义路径规划算法1.源码下载moveit1.1.删除通过binary安装的moveitsudoapt-getremoveros-melodic-moveit-*1.2.更新软件包rosdepupdatesudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgrade
road_of_god·2022-11-20 09:50

pymol中编写和运行python脚本

2.代码#导入pymolimportpymolfrompymolimport*importosdeffile_name(file_dir):
热力学负一定理·2022-11-20 05:01

无法打开包括文件: “opencv2/core/core.hpp”: No such file or directory解决方法

根据连接地址https://www.cnblogs.com/zhangchaosd/p/10747805.html方式进行配置如果还是报如下错误无法打开包括文件:“opencv2/core/core.hpp
吃面小王子·2022-11-20 05:12

pvs Error reading device /dev/xxx at 0 length 512.

背景：cephosd服务器磁盘坏掉，将坏掉的osd从集群中踢出后，pvs报错.系统centos7，cephluminous1、查看错误信息[root@cmp15~]#pvsErrorreadingdevice
Man_In_The_Night·2022-11-20 03:27

Ubuntu18.04安装basler相机的ROS驱动程序pylon_ros_camera

系统：Ubuntu18.0464位，ROS：melodic安装basler单目相机驱动之前需要安装ROS，安装过程见我之前发的博客，一定要确保rosdepupdate成功，否则可能会导致安装失败。
山河远、清风渡·2022-11-19 23:21

汇编中 rep指令 和 stos指令ollydbg图解

目录stos指令rep指令今天在od中跟踪数据的时候发现这么一条指令repstosdwordptres:[edi]这实际上是rep和stos2条指令的组合stos指令(storestringdata)存储字符串数据作用是把
小手琴师·2022-11-19 21:55
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