osd

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

DJIOSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活
wzsrcd·2022-12-23 11:53

学习记录（一）——大疆OSDK使用

本次学习基于linux系统、OSDKv4.1.0、M300。一、安装配置OSDK使用所需环境1、系统：ubuntu16.04（官方），Ubuntu18.04也可运行，但会出现什么问题未知。
Apiao~piao·2022-12-23 11:52

dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台：UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控(型号：3.2.36.8固件：1.7.1.5)DJILightBridgeII
星球财经·2022-12-23 11:46

DJi Onboard SDK A3飞控硬件环境搭建

使用电脑链接A3飞控进行OSDK开发时，需要使用USB-TTL线链接A3飞控的API端
连风·2022-12-23 11:04

Talk预告 | 腾讯微信司马驰骏：OSDI论文分享-Ekko:大规模推荐系统模型低延时更新

他与大家分享的主题是:“OSDI论文分享-Ekko:大规模推荐系统模型低延时更新”，届时将介绍Ekko，一个创新的深度学习推荐系统，能够低延迟地进行大规模模型参数更新。
TechBeat人工智能社区·2022-12-23 08:55

【opencv有趣应用】图像拼图

今天学习图像拼图，就有点像拼图游戏那样的importcv2importosdefcv_show_image(name,img):cv2.imshow(name,img)cv2.waitKey(0)#等待时间
星海千寻·2022-12-22 19:41

工作小笔记——基于ROS Melodic的cartographer安装

文章目录前言1.环境要求2.安装ROSMelodic2.1配置国内源2.2安装2.3安装rosdep并设置国内源2.3.1安装rosdep2.3.2设置成本地源2.3.2.120-default.list2.3.2.2
m0_71775106·2022-12-22 12:34

初识嵌入式之WeMos D1超声波感应开盖垃圾桶

目录硬件平台介绍：WeMosD1开发环境介绍：ARDUINO开发环境WeMos的IO口测试：驱动蜂鸣器蜂鸣器接线由于该芯片基于串口连接------安装串口驱动开发环境配置选择端口让蜂鸣器叫起来WeMos
YounG_tt33·2022-12-21 23:51

Docker+Jenkins+Gitee+Maven项目配置jdk、maven、gitee等拉取代码并自动构建以及遇到的那些坑

场景CentOS中使用Docker安装Jenkins：CentOS中使用Docker安装Jenkins_霸道流氓气质的博客-CSDN博客_centosdockerjenkins在上面使用Docker部署起来
霸道流氓气质·2022-12-21 22:31

python创建路径指定文件，并创建日志log文件

fromdatetimeimportdatetimedefget_timestamp():returndatetime.now().strftime('%y%m%d-%H%M%S')importloggingimportosdefmkdir_and_rename
天天都在摸鱼的乐乐·2022-12-21 16:28

用opencv把视频转为图像

envpython3#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonFriJul2411:59:512020@author:cong"""importcv2importshutilimportosdefvideo2img
Deepcong·2022-12-21 16:39

任意采样率转16K采样率

importosdefOtherTo16bit(Path,data):InPath=Path+'\\'+dataOutPath=os.getcwd()+'\\16home\\'+data.split("
༄yi笑奈何·2022-12-20 18:51

UOS Deepin Linux 安装 nodejs

UOSDeepinLinux安装nodejs官网mkdir~/optwgethttps://nodejs.org/dist/v19.1.0/node-v19.1.0-linux-x64.tar.xztar-xvfnode-v19.1.0
李昊哲-小课·2022-12-20 17:29

如何查看Ros的版本号

1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparamlist3、再输入rosparamget/rosdistro就能得到版本
BAIFOL·2022-12-20 10:54

os.environ[CUDA_VISIBLE_DEVICES] 失效无法指定 GPU

但是亲测并不是，例如以下案例：importtorchimportosdefmain():...os.environ
yyywxk·2022-12-20 10:24

opencv之图象裁剪

importcv2importosdefcut_images(origin_image,image_size):"""图像裁剪：将图像裁剪成固定尺寸的大小作为模型的输入。
jediael_lu·2022-12-20 09:24

Ubuntu-20.04-noetic安装cartographer100%成功

1.安装工具我wstool，nijia,rosdepsudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython3-wstoolpython3-rosdepninja-buildstowsudoapt-getupdate
SLAM Beginer·2022-12-20 05:16

ROS-Noetic安装Cartographer，复制粘贴流，方便快捷

安装Cartographer步骤1.安装编译过程中必备插件sudoaptupdatesudoaptinstall-ypython3-wstoolpython3-rosdepninja-buildstow2
Lucky-D·2022-12-20 05:45

ROS noetic 安装编译Cartographer踩坑记录

ROSnoetic安装编译Cartographer踩坑记录安装编译工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build
Moresweet猫甜·2022-12-20 05:13

Cartographer安装以及遇到的一些问题

https://github.com/WLwind/cartographer_installation将下好的压缩包解压后并打开文件夹，其中install.sh脚本需要在rosdep配置好的情况下运行，
笼中雀cc·2022-12-20 05:42

k8s的ceph

基本概念CephOSDObjectStorageDevice是ceph的核心组件，用于存储数据，处理数据的复制、恢复、回填、再均衡，并通过检查其他OSD守护进程的心跳来向CephMonitors
fengge55·2022-12-19 22:59

pytorch实现数值型数据简单预测

importtorchimportpandasaspdimportnumpyasnpimporttorch.utils.dataasDataimportosdf=pd.read_csv(r'res.csv
Sayello·2022-12-19 20:08

Python爬取Google图片（2021.11.21编写）

fromseleniumimportwebdriverimporttimefromlxmlimportetreeimportrandomfromurllibimportrequestimportosdefpic_url_get
Father_of_Python·2022-12-19 20:05

正式发布丨Azure Cosmos DB for PostgreSQL

本文节选翻译自OzgunErdogan和UmurCubukcu的博客今天，我们很高兴地宣布AzureCosmosDBforPostgreSQL正式发布，用于构建云原生关系应用程序。
·2022-12-19 17:16

【Pluto SDR】基于16QAM的数字通信系统

【PlutoSDR】基于16QAM的数字通信系统引言数字传输通信系统模型数字调制模型帧同步模型相位同步模型时间同步模型基于SDR的数字通信系统总结与分析代码引言我是一名通信工程的一名大三学生。
Uglyduckling911·2022-12-19 09:46

Ubuntu16.04中安装Moveit教程及示例教程

，ROS安装官方链接：cn/ROS/Installation-ROSWikihttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation1）安装ROS后，请确保您拥有最新的软件包：rosdepupdatesudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgrade2
咚咚0105·2022-12-19 07:26

Ubuntu20.04安装ROS noetic 和 MoveIt

文章目录安装虚拟机20220125安装ROSrosdep安装问题解决1.sudorosdepinit修改hosts手动添加20-default.list2.rosdepupdate一直timeout改时间改域名服务器安装
QianBright·2022-12-19 07:54

ROS（noetic） -Moveit入门笔记（一）

:Noetic参考：GettingStarted—moveit_tutorialsNoeticdocumentation一、准备工作：1、首先安装好ROS-neotic可用下面语句确保是最新安装包：rosdepupdatesudoaptupdatesudoaptdist-upgrade2
WANGBAISHI11·2022-12-19 07:54

MQTT.fx 模拟 IoT 设备接入阿里云企业物联网平台

MQTT.fx是一款基于EclipsePahoSDK，使用Java语言编写的MQTT客户端，支持Windows、Mac和Linux操作系统，可用于验证设备是否可与物联网平台正常连接，并基于Topic和Payload
IoT物联网技术·2022-12-18 18:44

合宙Air105|摄像头|capture|SPI|Serial 串口|TFTLCD|Micro SD卡|GC032A|USB转TTL|官方demo|学习（2-1）：摄像头camera-capture

实现功能功能1：捕捉图片并存入SPI接口外置sd卡；功能2：捕捉图片并通过Serial串口接收数据存入电脑；硬件准备Air105开发板1块，面包板1块，TFTLCD屏幕，MicroSD卡模块(SPI)接口
Medlar_CN·2022-12-18 18:42

解决rosdep update失败

解决rosdepupdate失败安装ros手动下载并更新安装rossudorosdepcinit手动下载并更新手动下载所有所需要的文件：giteerosdistrogithubrosdistro.1.修改
Nova555·2022-12-18 16:05

Ubuntu 18.04安装ROS 2

ROS2安装手册和踩过的坑官方流程系统要求系统设置更换Ubuntu清华源设置语言区域增加ROS2apt软件仓库安装开发工具和ROS工具获取ROS2代码使用rosdep安装依赖在workspace中编译代码编译代码环境配置验证样例参考本篇记录一下在
amuro_ray027·2022-12-18 16:34

Ubuntu18.04安装ROS详细步骤

ROS安装目录1.添加ROS软件源2.添加秘钥3.安装ROS4.初始化rosdep5.设置环境变量6.安装rosiinstall7.运行小海龟示例1.添加ROS软件源sudosh-cechodebhttp
晨少的博客·2022-12-18 16:04

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing

解决rosdepupdate失败二、安装ROS2Dashing1、设置UTF-8编码su
Nova555·2022-12-18 16:03

PYTHON处理MOD/MYD11（LST）产品

二、下载数据下载的途径很多，简便的有浩宇摘星卫星影像下载系统（需购买软件使用权）；NASA（https://ladsweb.modaps.eosdis.nasa.gov/）等。
dairui1240·2022-12-18 15:55

软件设计师-网络安全（二）

，2.主动攻击和被动攻击被动攻击对内容没有修改，只能预防不能检测被动攻击还包括嗅探，信息收集，被动攻击主要是收集信息而不是进行访问，数据的合法用户对这种活动一点也不会察觉到3.DoS（拒绝服务）与DDoSDoS
Gagagagarden·2022-12-18 13:48

数据可视化选择题

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-cynHvYcn-1655044386479)(https://edu-image.nosdn.127.net/C2C93F553C816F799871AFCFE
Sandy_Star·2022-12-18 10:38

基于RT1170 支持EEPROM访问（五）

本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用NXPMCUXpressoSDKAPI进行BSP开发MCUXpressoSDKI2CAPI接口链接在MCUXpressoSDK框架下提供了对I2C设备进行操作的接口
嵌入式实操·2022-12-17 16:32

嵌入式实操----基于RT1170 首板硬件之GPIO INPUT调试（十四）

本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用NXPMCUXpressoSDKAPI进行BSP开发前面调通了SDRAMFlash之后，接下来调试GPIO输入功能，硬件设计如下所示1.首先阅读原理图2.调试过程
嵌入式实操·2022-12-17 16:32

嵌入式实操----基于RT1170 首板硬件之EEPROM AT24C16调试（十五）

本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用NXPMCUXpressoSDKAPI进行BSP开发前面调通了SDRAMFlashGPIO之后，接下来调试EEPROMAT24C16功能，硬件设计如下所示1.首先阅读原理图针对
嵌入式实操·2022-12-17 16:32

zynq实现视频动态字符叠加OSD，提供2套工程源码和技术支持

目录1.网上同行的OSD方案(太low)2.本方案OSD的优势3.HLS实现方案4.OSD延时和资源占用情况5.工程1：zynq7100实现字符叠加6.上板调试验证7.福利：工程源码获取1.网上同行的OSD
9527华安·2022-12-17 14:53

基于树莓派的智能家居小项目

智能家居项目细节拆分1-语音控制智能家居2-socket客户端3-控制继电器组-灯4-接wemosD15-火灾报警模块6-摄像头模块1-语音控制智能家居1.1语音模块ld3320通过T/RUart和树莓派对接实现
锅粥不喝粥·2022-12-17 12:16

Python爬虫之淘宝数据爬取（商品名称，价格，图片，销量）

代码详细注释，仅供交流与参考，不作商业用途代码参考北京理工大学嵩天老师importrequests#导入第三方库importreimportosdefgetHTMLText(url):try:r=requests.get
憨豆的小泰迪·2022-12-17 09:34

【算法】跑ORB-SLAM遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

文章目录一、cmake编译ORB-SLAM库报错1、问题：cmake后出现rosdep错误rosdepinit/rosdepupdate问题2、问题：cmake后出现opencv2错误二、make编译ORB-SLAM
BigHandsome2020·2022-12-17 09:37

匹配两个文件夹下文件是否完整

也就是说，两个文件夹中必有一方是少数据的，这对于我训练不好，所以我要做的是匹配两文件夹下的文件名称，剔除丢失的文件使用python完成importosdefmatch_name(A_path,B_path
去哪吃了菜·2022-12-17 08:36

【Python】自动替换txt文本中的指定内容

注意:encoding后面的编码格式根据自己txt文本格式修改importosdeffile_name(input_dir,output_dir,word,splitword):forroot,dirs
Simple.3·2022-12-16 21:20

专访 | 刘乔升：开源是人类智力劳动最好的组织形式

刘乔升：我叫刘乔升，来自复旦大学，就读于软件工程专业，是2022开源之夏OpenMLDBGoSDK项目的贡献者。
第四范式开发者社区·2022-12-16 09:55

zed用ros双目标定

参考官网安装编译就行）下载ros标定包：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-perception/image_pipeline.gitcd..rosdepinstall
凵恧·2022-12-16 03:50

ROS安装记录

ros安装参考赵虚左b站课程1.2.4安装ROS·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程rosdep更新问题解决参考本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！
沧浪天启·2022-12-15 19:18

ROS1系列（一） Melodic安装

安装依赖包1.8、安装pip依赖库1.9、初始化1.10、使用Python32、Gazebo重装2.1、卸载2.2、安装2.3、关闭进程3、安装其他库3.1、MoveIt3.2、机器人运动学求解器4、rosdepupdate4.1
胜者为王，自然而然。·2022-12-15 15:51
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