osd

jetson nano2gb的yolov5gpu开机配置到运行启动代码

JetsonNano2gb开发者套件规格书1.jetsonnanosd卡的镜像烧录Jetson下载中心|NVIDIADeveloper下载好后先放置一个新的文件夹下2.下载烧录工具：sd卡格式化软件和烧录软件链接
池子tt·2022-12-09 01:43

SSD NVMe核心之PRP算法

（之前有站在OSdriver的角度去写Prp，今天换到device角度再次梳理Prp）如图在NVMeCommand的DW6~DW9表示Prp1和Prp2Prp有三种算法：a:onlyPrp1,dataaddress.b
Ingram14·2022-12-08 18:03

RKMEDIA--VENC/VDEC使用

目录一、简介二、编解码能力三、编码编码初始化：在初始化VENC时需要注意几点：venc编码帧率控制：编码添加osd位图：四、解码解码初始化：五、编解码常见问题及调试1、调试命令2、编码常见问题3、解码常见问题一
未_定·2022-12-08 07:23

ubuntu18.04/Ubuntu20.04安装ROS2-Galactic过程遇到的问题 “gpg: no valid OpenPGP data found.”

ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/在执行这一步时：curl-shttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro
Errorbot·2022-12-08 06:01

MonoSDF学习笔记

MonoSDF:ExploringMonocularGeometricCuesforNeuralImplicitSurfaceReconstructionNeRF-SLAM:Real-TimeDenseMonocularSLAMwithNeuralRadianceFields
ACxz·2022-12-07 17:16

用opencv生成图片缩略图

图片比较多，就用opencv来个批量的转换了：importcv2importosdefgenerateThumbnails(path):#整个文件夹路径下的图片生成方形缩略图dirs=os.listdir
我肚子好饿·2022-12-07 16:27

flip, rotate

importcv2importmatplotlib.pylabaspltimportosdefreadimg(path):name_dir=[]foriinos.listdir(path):name=os.path.join
甜橙不加冰·2022-12-07 13:41

ubuntu安装ROS运行rosdep init错误

rosdepinit错误rosdepinit或者rosdepupdate连接错误的解决办法错误2错误描述：~$sudorosdepinitERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists
zhangsxa·2022-12-07 12:36

2021-06-22

Ubuntu16.04系统安装ROS时出现sudorosdepinitERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d
vins-learning·2022-12-07 12:32

ROS源及其rosdep init update问题报错解决方法

ROS源更换1.ubuntu16.04清华源sudosh-c'echo"https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/xenialmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'然后再输入如下命令，信任ROS的GPGKey，并更新索引：sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://key
YI钊·2022-12-07 12:29

sudo rosdep init and rosdep update Error 解决方法

错误如下：$sudorosdepinitERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPleasedeleteifyouwishtore-initializeThenyoucanexecute
菜鸟&攻城狮·2022-12-07 12:54

ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPleasedeleteifyouwishtore-initializesudorm
luoganttcc·2022-12-07 12:53

sudo rosdep init and rosdep update Error 解决方法

错误如下：$sudorosdepinitERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPleasedeleteifyouwishtore-initializeThenyoucanexecute
b2zcy·2022-12-07 12:52

ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPleasedeleteifyouwishtore-initializesudorm
kay880·2022-12-07 12:50

python 判断管理员权限

写程序偶尔用到管理员权限，有时候不是管理员权限操作会有一些问题，记录一个判断是不是管理员权限的代码importctypesimportosdefisadmin():returnctypes.windll.shell32
linxue110·2022-12-07 08:32

PYTHON解析微信dat文件

先贴代码：importosdefimageDecode(dat_dir,dat_file_name):dat_read=open(dat_dir,"rb")ifnotos.path.exists(target_path
OzupeSir·2022-12-06 17:56

GO基础环境搭建GoLand

一、GO官方资料官网：https://golang.org/gosdk下载：https://golang.google.cn/dl/golang中文社区：https://studygolang.com/
大虾别跑·2022-12-06 11:37

基于区块链溯源系统后端开发

文章目录摘要一、程序各模块功能简介1.1goSdk0_11.2org_chaincode二、各接口功能详细介绍2.1Generate（育种组织）2.1.1添加数据2.1.2查询数据(某只鸡最新的世界状态
原来如此-·2022-12-06 11:43

海思SDK安装并编译osdrv问题汇总

3、安装4、编译OSDRV4.1问题14.2问题24.3问题34.4问题44.5问题54.6问题64.7问题74.8问题84.9问题9---------finishosdrvwork，表示整个osdrv
积步千里·2022-12-05 13:36

梯度下降和逻辑回归例子(Python代码实现)

importnumpyasnpimportpandasaspdimportosdata=pd.read_csv("iris.csv")#这里的iris数据已做过处理m,n=data.shapedataMatIn
hllingg·2022-12-05 13:26

重装ubuntu22.04系统+配置

ubuntu22.04.1LTS，链接：下载Ubuntu桌面系统|Ubuntu2.下载将ISO写入U盘所需要的软件，根据ubuntu官网推荐选择：balenaEtcher-FlashOSimagestoSDcards
三思为上策·2022-12-05 08:31

在配置环境过程中运行rosdep update等更新命令出现连接超时的解决方案

在配置环境过程中运行rosdepupdate等更新命令出现连接超时的解决方案因为国内“墙”的缘故，经常出现运行更新命令（通常会先到目标网址下载最新内容）时连接超时的情形，现记录一些常用的解决办法修改DNS
djj646·2022-12-05 08:45

ffmpeg 压缩视频(参数详解)

ffmpeg压缩视频代码(Python)importthreadingimportosdefzip():input_file_path="C:/Users/123/Videos/Captures/1234
Ashley-Yu·2022-12-05 08:04

python批量下载MODIS地表反射率的数据

1、进入网址https://ladsweb.modaps.eosdis.nasa.gov/如果没有账号需要注册2、点击FindData->SearchbyProduct->Products选择MOD09GA
鱼丸粗面233·2022-12-04 08:51

Loss模块

导入包fromutilsimportcos_sim,euclidean_dist方法EucSoftmax变量“”"Calculatecosdistanceloss.Args:protos:protosvectorinnowepisode
big_matster·2022-12-04 07:03

Raspberry Pi 4B树莓派学习笔记

目录一、什么是树莓派二、树莓派系统烧录三、树莓派首次开机四、树莓派连网五、VNC远程连接六、Linux常用指令一、什么是树莓派它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有
爱睡觉的咋·2022-12-04 03:02

ubuntu16.04安装ros-kinetic彻底解决sudo rosdep init报错

在安装ROS之前建议先将ubuntu软件和更新切换到国内的源下载速度快点，我设置为阿里云，如果是为了解决rosdepinit报错，请直接跳到6.2分割线1、添加源（alt+ctrl+t新开终端）sudosh-c'echo"debhttp
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:33

Transformer第一层编码器输出

importnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimportmatplotlib.pyplotaspltimportosdefmake_batch
哒哒嗒·2022-12-03 20:06

Jetson-nano Ubuntu8.04系统环境安装构建

下载Jetson-nanoSDKManager，并安装url：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack$sudoaptinstall.
阿龙。loong·2022-12-03 16:55

Jetson nano使用-- ROS安装记录

LibreOffice2、更新系统并还原3、更新软件列表并进行软件更新三、pip安装1、安装pip2、pip换源四、ROS安装1、添加ROS国内源2、添加密钥3、安装4、环境设置5、依赖包安装6、初始化rosdep7
九漏鱼.·2022-12-03 16:49

ubuntu18.04怎么配置velodyne-16激光雷达

mkdir-pcatkin_velodyne/srccdcatkin_velodyne/srcgitclonehttps://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd…rosdepinstall
海的精灵·2022-12-03 11:14

Redis安装使用配置以及缓存项目-黑马点评

Redis简介Redis安装CentOSDockerwindowsRedis的图形化界面CentOS安装位置/usr/local/src/redis-6.2.6启动进入Redis目录下的src目录启动服务端
Vincent6324·2022-12-03 08:34

遍历文件夹对文件进行操作

png2jpg1.文件的指定字符进行替换可用于对point-cloud-annotation-tool中的类别信息更换为自己的类别也可以在类别后面加7个0，例如将car改为car0000000importosdefprocess
树和猫·2022-12-03 08:48

如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达

$catkin_make注意：catkin_make的时候会报错，在github上说需要需要安装依赖polar@polar~/catkin_wsrosdepi
dcpolar·2022-12-03 07:12

python读取文件夹下的jpg图片保存到txt

***后缀）importosdefListFilesToTxt(dir,file,wildcard,recursion):exts=wildcard.split("")files=os.li
booker0415·2022-12-03 02:46

唯样商城：Nexperia SD卡电平转换器 - NXS0506UP

存储容量增加、访问速度提高，适用于通信、消费和计算系统应用，包括智能手机、笔记本电脑、SD/MicroSD读卡器、无线接入点。支持最快SD卡接口的时钟频率要求为SD3.0SDR104。
唯样商城123·2022-12-03 01:48

Ubuntu安装ROS系统

Ubuntu安装ROS系统步骤一、设置sources.list（设置软件源）二、设置key（公钥）三、更新package四、安装ROS五、初始化rosdep六、配置ROS环境七、安装依赖项八、测试ROS
杰尼君·2022-12-02 23:14

数十次ROS安装 各种报错填坑(树莓派或PC)2021最新版

换源（x86的PC虚拟机或者物理机）2.树莓派4b（arm64soc）3.软件更新4.ROS安装——添加ROS软件源5.ROS安装——添加密钥6.ROS安装——ROS下载安装7.ROS安装——初始化rosdep7.1
sunkman·2022-12-02 23:12

虚拟机安装Ubuntu16并安装Ros（Kinetic）

ROS简单介绍4.安装ROS环境——Kinetic1）先选择下载服务器位置2）设置sources.list3）设置key（公钥已更新）4）更新package5)安装ROSkinetic完整版6)初始化rosdep
Studying_swz·2022-12-02 23:41

Ubuntu20.04安装ROS Noetic (一篇博客走遍天)

更新最新可用软件包列表2.安装ROS2.1ROS桌面完全版本2.2ROS桌面版本2.3ROS基础版本2.4ROS额外功能包DLC3.设置环境变量3.1bash3.2zsh3.3随心所欲切换环境4.下载安装包的依赖5.rosdep
程序猿小小黑·2022-12-02 23:41

ROS20.04安装报错ERROR: error loading sources list: The read operation timed out

/rosdep2/sources_list.pysud
[dream]·2022-12-02 23:09

ROS学习笔记（三）：Ubuntu14.04安装ROS Indigo报错

sudoapt-getinstallros-indigo-desktop-full可能会出现以下各种错误问题Errorswereencounteredwhileprocessing:/var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules
abcwoabcwo·2022-12-02 23:39

深度学习文件处理系列（二）——合并不同文件夹内的同名文件

importosdefget(nameinfo):#写入新文件夹
搞事情啊·2022-12-02 22:04

python实现图像旋转

图像的几何变换，如缩放、旋转和翻转等，在图像处理中扮演着重要的角色，python实现图像得旋转#批量旋转图片fromPILimportImageimportosdefget_filelist(path)
print('冰心')·2022-12-02 15:09

2022-06-22 用python合并多个文本文件

一组为aX.txt，一组为bX.txt#C:\PythonTest\txt目录下有集合.txt文件用于存放合并后的文件内容#找出全部以b为前缀的文件名的文件，将他们的内容全部读取到集合.txtimportosdefgetAllTxt
HackFun嵌入式系统工作室·2022-12-02 00:34

ROS--ERROR

sudorosdepinitERROR:Rosdepexperiencedanerror:ThereadoperationtimedoutPleasegototherosdeppage[1]andfileabugreportwiththestacktracebelow
majingming123·2022-12-01 22:28

cartographer+navigation定位及里程计调试实验记录（一）

实验重要部分记录：（1）建图的时候，用以下方法较好，用offline_XXX需要另外配置参数：roslaunchcartographer_rosdemo_backpack_2d.launchbag_
酸梅果茶·2022-12-01 12:58

ubuntu18.04安装ros遇到的问题

1.执行curl-shttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc|sudoapt-keyadd-gdp:找不到有效的OpenPGP
lsyhaoshuai·2022-12-01 09:23

教程 | Jetson Xavier NX 开发板强化学习环境配置流程

图为NX开发板示意图，其中各部分组成如下：1.用于主存储的microSD卡插槽2.40针扩展引脚3.Mi
天之博特TIANBOT·2022-12-01 09:20

python小工具之——”文件“查找工具

需求：找到‘D:\Desktop\learn’目录下的所有pdf文件importosdeffund_file(a_path):#1.先判断路径是否有效ifnotos.path.exists(a_path
疋瓞·2022-12-01 08:11
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