pcd

相机图片给 Livox 激光雷达点云赋色（python代码 单文件）

需要配置PCD文件路径,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参；单文件，Windows，liunx都可以运行。雷达和相机外参如何标定请看我的另外一篇标定的代码文章。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:56

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件，并保存为pcd文件

按照velodyne的协议解析pcap数据，window运行，不依赖ros,最后把每帧保存为pcd文件（这里只保存了一帧，可以根据自己需要改为保存每一帧），话不多说，直接上代码吧，修正了之前代码的bug
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:55

基于Open3D的点云处理10-三维质心

∑(xi,yi,zi)open3d中提供了get_center()计算三维质心；测试用例：importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main__':pcd
JoannaJuanCV·2023-07-16 17:07

Open3D完全指南：点云读取、保存与显示

Open3D支持多种文件格式，包括PLY、OBJ、XYZ、PCD和PTS等。下面的代码展示了如何使用Open3D读取PLY文件：importopen3da
wellcoder·2023-07-15 08:56

Ubuntu ROS topic使用record连续录包

record连续录包前言脚本内容（不做详细解释）前言由于工作项目需求，需要通过ROS录制rostopic消息，编写了脚本对应能够循环录制以及休眠时间设置；脚本内容（不做详细解释）脚本内容如下：###pts_pcd
李老板Holden·2023-06-21 17:34

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式前言一、.pts里面是什么数据？二、.pcd是什么数据？
李老板Holden·2023-06-21 17:33

【python中对点云PCL库的下载安装与配置】

1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64网盘链接：https://pan.baidu.com/s/184yY7fc5rqwwd9F4cMncDw提取码：qaqa用来检验安装是否成功的PCD
落叶霜霜·2023-06-20 11:53

open3d最大平面检测，平面分割

1.点云读入读入文件（配套点云下载链接）#读取点云pcd=o3d.io.read_point_cloud("point_cloud_00000.ply")配套点云颜色为白色，open3d的点云显示默认背景为白色
阿航626·2023-06-16 07:06

MINIO安装和使用

安装MINIOdockerpullminio/miniomkdir/home/minio/data-pcd/home/miniodockerrun--nameminio-p9000:9000-p9090
Sunny_yiyi·2023-06-15 19:38

两个点云相减，找到重复点和非重复点（c++ python 代码）

下面是c++和python代码#coding:utf-8importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("lidar1.pcd")
W long9001·2023-06-15 12:08

点云、Mesh、RGBD图读取、显示、写入[Open3D-Python]

#点云读取+显示+写入pcd=o3d.io.read_point_cloud("bunny.pcd")o3d.visualization.draw_geometries(pcd,mesh_show_back_face
明朗啊·2023-06-14 23:08

Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示

这是matlab生成的点云图像：运用matlab代码以pcd格式进行保存：pcwrite(ptCloud,'plaster.pcd','Encoding','ascii');pc=pcread('plaster.pcd
Chengxuyuan0307·2023-06-13 08:10

编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连

目录一、LeGo-LOAM部署二、速腾聚创激光雷达调试三、将速腾聚创激光雷达连到LeGo-LOAM四、解决LeGo-LOAM不保存pcd地图的问题一、LeGo-LOAM部署参考链接：实车部署采用速腾聚创
摆烂女侠·2023-06-12 22:30

open3d（python）读取点云

o3d.io.read_point_cloud('guan_R.ply',remove_nan_points=True,remove_infinite_points=True)#读取点云print('原始点云个数是:',np.array(pcd.points
25627·2023-06-11 08:18

open3d可视化点云

open3d可视化点云个人博客将pcd文件转换成bin文件importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("data/output.pcd
闪电丶教主·2023-06-10 07:43

PCD色彩培训

复课第二天上次8月份复课，一个人在最后排打瞌睡这次和丹丹一起，课程知识点有了新的认知讨论课程、事业、还有爱情，有收获。刚下课，整理笔记，各位晚安。
自卑又孤傲的王堆堆·2023-06-08 09:39

1.rfid读取

//初始化数组用于存储读取到的NUIDbytenuidPICC[4];voidsetup(){Serial.begin(9600);//设置波特率SPI.begin();//初始化SPI总线rfid.PCD_Init
Fate宽·2023-06-08 02:42

MATLAB 聚类点簇保存到多个pcd文件中 （19）

MATLAB聚类点簇保存到多个pcd文件中（19）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果3.自动循环保存文件的代码细节说明一、算法介绍上一章基于欧式距离，对近邻点进行聚类后，赋予不同颜色进行效果展示，
点云学徒·2023-06-08 02:02

MATLAB点云工具箱函数（pcmerge）

\test\pig1.pcd');ptCloudB=pcread('.
KEYLEYAN·2023-04-21 12:03

点云学习（2）-密度计算&最近点距离&八叉树

importopen3daso3dimportnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotasplt1.密度计算#-------------------------读取点云-----------------------------pcd
奋进在AI路上的小李·2023-04-20 08:13

神经系统疾病中细胞死亡的分子机制--细胞焦亡生信专题2

在这篇综述中，作者简要概述了程序性细胞死亡（PCD，ProgrammedCellDeath），包括细胞凋亡、坏死性凋亡、细胞焦亡、铁死亡以及与自噬和非程序性坏死相关的细胞死亡过程，以及它们在导
概普生信·2023-04-20 08:18

MATLAB 不同格式点云文件的读写、转换（2）

MATLAB不同格式点云文件的读写、转换（2）一、背景介绍1写出到ply文件2写出到pcd文件3写出到txt文件二、不同格式文件的读写操作1ply文件读写与显示2pcd文件读写与显示3txt文件读写与显示三
点云学徒·2023-04-19 00:49

MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存

本文作为MATLAB点云学习记录的开篇，介绍MATLAB读取、显示和保存点云的内容点云读取读取非PCD和PLY格式的文件点云显示点云保存点云读取MATLAB能够读取PLY或者PCD格式的文件rabbit
DF.W·2023-04-19 00:46

MATLAB 不同格式点云文件的读取与显示（1）

不同格式的点云文件读取与显示（1）一、背景介绍1.点云数据结构2.文件格式介绍2.1.ply文件2.2.pcd文件2.3.las文件2.4.txt文件二、不同格式文件读取与显示1.ply格式文件2.pcd
点云学徒·2023-04-19 00:39

open3d操作.ply文件（点云）

读取.ply文件importopen3daso3dpcd=o3d.io.read_point_cloud(ply_path,format='ply')ppoints=np.asarray(pcd.points
云霞川·2023-04-16 22:26

国际知名服装品牌网站整理

chanel夏奈尔http://www.chanel.com/fb/index.cfmchristiandior克里斯汀·迪奥http://www.dior.com/pcd/internation...
513·2023-04-14 17:45

2021-07-31 细胞焦亡

程序性细胞死亡(ProgrammedCellDeath,PCD)，是指细胞接受某种信号或受到某些因素刺激后，为了维持内环境稳定而发生的一种主动性消亡过程。
NAome·2023-04-14 06:42

极客时间运维进阶训练营第二周作业

harbor镜像仓库扩展作业∶掌握containerd的安装A基于nerdctl拉取镜像和创建容器A1.基于dockerfile，实现分层构建的nginx业务镜像创建业务镜像目录mkdir/data/web-pcd
sean运维技术分享·2023-04-13 13:10

Android 中图片的内存大小计算

一、计算机是如何表示图片的首先我们先了解一下计算机中图片格式,百度一下你会发现图片有如下格式:bmp,jpg,png,tif,gif,pcx,tga,exif,fpx,svg,psd,cdr,pcd,dxf
思考者_小徐·2023-04-12 17:34

ifm3dlib+Python实现摄像头点云数据保存

需求是使用SDK获取到某一时刻的点云图文件.pcd，就算成功。从官方手册中可以找到“编程样例”这一栏。是一段cpp代码，这段代码用到的SDK（第三方的）的gith
okfang616·2023-04-12 05:26

windows10安装nodejs

一、下载官网Download|Node.js某云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1PCd4fh4ohEvAc8qSrb4-WA提取码：yola二、安裝双击安装程序：具体步骤如下：
少年ing·2023-04-12 02:51

点云学习----PCL读写点云

1.读取pcd文件：intmain(){//定义点云对象pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//加载读取点云数据到cloud中if(pcl::io
刚上路DE小白·2023-04-11 20:18

Open3D 点云的圆柱形邻域搜索

importopen3daso3dimportnumpyasnp#---------------------------------------读取点云--------------------------------------pcd
点云侠·2023-04-11 14:35

10- linux安装redis并且设置外网可以访问

linux安装redis并且设置外网可以访问第一步：在指定的目录下创建一个目录redis进入该目录下mkdir/tina/redis-pcd/tina/redis执行如下操作：1.获取redis资源wgethttp
刘小刀tina·2023-04-11 01:54

点云学习(1): 获取点云的包络框

get_axis_aligned_bounding_box(),get_min_bound(),get_max_bound()等函数非常好用importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取点云数据pcd
biter0088·2023-04-09 23:52

点云可视化工具

但是还是有点点不是很方便的地方，比如说无法打开显示.bin的点云文件，也无法打开存在中文路径的.pcd点云文件，不能够像图片查看器一样进行上一张下一张的查看点云文件。无法打开.bin文件无法打开
树和猫·2023-04-08 06:28

二、点云PCL 可视化（1）简单可视化

#include//可视化必须包含的头文件#include#include//pcd读写类相关的头文件。#include#include//PCL中支持的点类型头文件。
wang zhi yong·2023-04-08 06:28

PCL入门（二）——点云可视化

利用CloudViewer实现点云可视化#include#include#include#include//pcl中PCD文件读写类的头文件intuser_data;voidviewerOneOff(pcl
Sun.1998·2023-04-08 06:27

pcd金刚石雕刻，石材雕刻刀具OEM加工

金刚石PCD平底尖刀我公司生产的金刚石雕刻刀适用于:大理石、花岗岩、山西黑、印度红、芝麻白、青石、砂岩等石材上刻小字、线巾、浅浮雕（供货热线/微信：185-0359-4045，公司网址：www.cncdk.cn
铭帆起航·2023-04-07 11:02

点云处理：pcd到bin的格式转换与可视化

点云处理：pcd到bin的格式转换与可视化pcd到bin的格式转换可视化pcd到bin的格式转换在Kitti数据集中，点云以bin的格式存储，在项目的实操中经常需要将采集得到的pcd格式点云转换成bin
cv-player·2023-04-06 15:19

无人机组装调试教程

S500组装1：下中心板（其实是pcd板），其
爱康代码·2023-04-05 19:46

实时识别障碍物

实时识别障碍物首先我们应该利用流将pcd文件读取进入程序，然后编写处理点云的算法。
天马小咸鱼·2023-04-04 10:17

open3d，python-pcl，numpy 点云数据格式转换

文章目录open3d，python-pcl，numpy点云数据格式转换NumPy转open3d.PointCloudopen3d.PointCloud转NumPynumpy数组保存为pcd文件pythonpcl
biter0088·2023-04-04 03:07

第15讲 【案例拆解】三步法拆解文章

【你的昵称】阿拉丁的嘟嘟【爆款文链接】https://mp.weixin.qq.com/s/-PCD57Uq1uebpgxSP1b5VQ【爆款文名称】凌晨3点，成年人的软肋被曝光：藏得住崩溃，才撑得起人生
阿拉丁的灯_嘟嘟·2023-04-03 06:35

点云可视化 open3D

utm_id=0open3d绘制点云1–单帧点云-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/591249741(168条消息)open3D的使用，pcd可视化，3Dbbox可视化，web_visualizer
炼丹精神小伙·2023-04-01 06:11

open3d实时显示点云和3D框

1.定义lcm通信传输数据result_pcd_t.lcmpackageexlcm;structresults_pcd_t{int64_tdims[2];int64_ttotal_nums;int64_
AI松子666·2023-03-31 13:34

Linux常用命令

root登录用户localhost主机名~当前所在目录家目录pwd家目录-rw-r—r—-文件类型（-文件d目录|软链接文件）rw-r—r—u所有者g所属组o其他人r读w写x执行建立目录递归mkdir-pcd
zhuxh·2023-03-29 07:08

华菱超硬氧化锆陶瓷专项金刚石PCD铣刀、钻头助企业降本增效

氧化锆陶瓷是一种化学、物理性能都十分优异的金属氧化物陶瓷材料，其不仅具有高韧性、高耐磨性以及高抗弯强度，隔热性能也相当优异，在所有的金属氧化物陶瓷材料中，氧化锆陶瓷是做陶瓷涂层和高温耐火制品最佳材料，甚至，凭借其高强度、高硬度、高耐磨性，氧化锆陶瓷还常常被用于制作切削工具、模具、轴承等，再加上氧化锆陶瓷结构稳定、无毒、生物相容性良好、耐腐蚀、机械强度较高，还被广泛应用在医疗卫生行业，尤其是口腔医学
枳淮南·2023-03-20 10:05

ply点云转换为pcd点云

输入ply格式，输出带XYZI信息的pcd点云，如果需要XYZRGB信息的pcd点云，可以将pcl::PointCloudpoint_cloud;改为pcl::PointCloudpoint_cloud
iceyer·2023-03-17 14:03

能不能用金刚石PCD钻头刀具钻孔？

金属基复合材料简称MMC，是近些年快速发展起来的一种不可替代的战略性新材料，其加工常用到的刀具多为金刚石PCD刀具，由于金属基复合材料（MMC）具备高比强度、高比模量、良好的导热性、导电性、耐磨性、高温性能
枳淮南·2023-03-15 06:18
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