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pick公式
12. 双目视觉之极线矫正
通过两个相机对某场景同时观测时,当我们知道了相机的内(外)参以及两者之间的基线,然后通过某种方式找到两相机对同一世界点的观测的关联关系(类似特征匹配),就可以计算出视差,最终通过下列
公式
计算出观测到的世界点的深度
宛如新生
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2024-01-28 12:02
slam中的标定问题
数码相机
卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾
一.卡尔曼滤波这边只是记录要点,便于快速回忆起来,可以从如下5个
公式
来入手。
竹叶青lvye
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2024-01-28 12:57
程序员的数学
卡尔曼滤波
隐马尔可夫模型
动态规划
粒子滤波
CVA进阶6:构建实验模型(下)&循环引用与迭代计算&比率
一.构建实验模型(下)若构建财务模型中资产负债表查项不平衡,如上图所示:0.065.070.0,则从利润表开始逐一筛查
公式
引用是否错误,主要错误类型包括:(650)表示-650等负债、折旧、摊销等资金流出项目
北极星_af31
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2024-01-28 12:06
神奇
公式
的收益率是多少:读《股市稳赚》(一)
神奇
公式
是投资大师乔尔格林布拉特给自己11岁孩子发明的礼物,具体是怎么回事呢?神奇
公式
的理念就是用便宜价格买到好公司股票,并卖出赚钱,且必须简单易懂好操作。
花眼踩坑录
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2024-01-28 11:14
day05-盒子模型
li:first-child{ background-color:green;}:nth-child(
公式
)提示:
公式
中的n取值从0开始。
是程序喵呀
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2024-01-28 11:27
WEB前端
css
前端
html
分库分表:如何实现高可扩展性架构
在本文中,我们将从以下几个方面进行阐述:背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型
公式
详细讲解具体代码实例和详细解释说明未来发展趋势与挑战附录常见问题与解答1.1背景介绍分库分表技术
OpenChat
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2024-01-28 11:17
架构
【测试】测试用例场景设计
专注文章目录用例设计
公式
登录测试用例测试用例设计思路购物车测试用例水杯设计测试用例发红包测试用例1.正常情况下的测试用例:2.边界情况下的测试用例:3.异常情况下的测试用例:4.特殊情况下的测试用例:微信朋友圈
菠萝猫yena
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2024-01-28 08:36
面试
测试用例
XY表达法
最简单的万能赞美
公式
每个人都渴望被赞美,所以在聊天中,如果能适当地赞美别人,一定会让沟通变得舒服。今天给你分享一个超级万能的赞美
公式
:“当你做X时,我感觉到Y。”
没什么昵称可用了呢
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2024-01-28 08:16
西瓜书学习笔记——原型聚类(
公式
推导+举例应用)
文章目录k均值算法算法介绍实验分析学习向量量化(LVQ)算法介绍实验分析高斯混合聚类算法介绍实验分析总结k均值算法算法介绍给定样本集D={x1,x2,...,xm}D=\{x_1,x_2,...,x_m\}D={x1,x2,...,xm},k均值算法针对聚类算法所得簇划分C={C1,C2,...,Ck}\mathcal{C}=\{C_1,C_2,...,C_k\}C={C1,C2,...,Ck}最
Nie同学
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2024-01-28 07:18
机器学习
学习
笔记
聚类
【Android】非线性方程的求解寻根
这里的转换
公式
为双指数函数,反函数不好转化出一个式子,需要实现非线性方程的求解寻根。
希希雾里
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2024-01-28 07:47
Java
数值计算
Android
java
数值计算
那个谁!我想你了!
上学那会儿,那些物理
公式
化学反应数学法则,早就忘的差不多了吧,可是,它
布克猫
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2024-01-28 06:46
【Matlab】系统的响应分析
将激励代入微分方程并两边求拉式变换得(
公式
1)若令带
翻过月亮.
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2024-01-28 06:53
Matlab
学习笔记
matlab
强化学习原理python篇03——贝尔曼最优
公式
强化学习原理python篇03——贝尔曼最优
公式
)例子求解状态值求解行动值贝尔曼最优
公式
(Bellmanoptimalityequation)定义求解Contractionmappingtheorem步骤例子
WuRobb
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2024-01-28 06:12
强化学习
python
机器学习
开发语言
强化学习原理python篇02——贝尔曼
公式
推导和求解
强化学习原理python篇02——贝尔曼
公式
概念bootstrapping(自举法)statevalue贝尔曼
公式
(BellmanEquation)贝尔曼
公式
以及python实现解法1——解析解解法2—
WuRobb
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2024-01-28 06:42
强化学习
python
开发语言
自然语言处理4-1:语言模型之Noisy Channel Model
NoisyChannelModel其实就是指的下面这个
公式
:P(text|source)=P(source|text)P(text)P(source)P(text|source)=P(source|text
javastart
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2024-01-28 05:20
自然语言
自然语言处理
22/100 工作中没了激情想离开,怎么办
从职业角度讲,用个
公式
来形容,就是职业落差=职业现实−职业期待。所以不想纠结,就要管理职业落差。先管理下激情背后的职业期待,分为三部分:工作内容、工作环境和工作回报。工作内容指这份工作做的事情符合自
Faye_b325
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2024-01-28 05:27
LeNet跟LeNet5详解
1LeNet结构主要是为了手写数字识别具体结构讲解:从图中例子可得1先传入一个灰度图像尺寸为1x28x28,通道数为1,尺寸为28x28的灰度图像2第一层5x5卷积,经过
公式
输入图像尺寸-卷积核尺寸+2padding
圆圆栗子君
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2024-01-28 04:46
深度学习专栏
人工智能
深度学习
cnn
神经网络
查找&替换
今日学习查找与替换的用法基本用法CTRL+F查找CTRL+H替换进阶用法查找/替换整个工作薄中某一内容,可以查找/替换-选项-范围选择工作簿查找/替换颜色,可以查找/替换-格式-选择颜色查找/替换
公式
,
文雪V花雨
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2024-01-28 04:02
Cmd Markdown
公式
指导手册
对
公式
编辑不太支持,很多
公式
不能显示,请看下面链接:https://www.zybuluo.com/codeep/note/163962
醉乡梦浮生
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2024-01-28 03:27
写文章也有
公式
,一流程三套路轻松带你写好文
写出好文章和做数学题一样也是有
公式
的哦!只要你掌握了,自然就一通百通,那么写出好文章自然也不难了。
森林妈妈
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2024-01-28 02:13
2020-11-16正则表达式
正则表达式含义:正则表达式就是对字符串操作的一种逻辑
公式
作用:在字符串"查找"是否包含指定子串从字符串中"提取"指定子串对字符串中指定的内容进行"替换"创建正则表达式letreg=newRegExp("
牛牛nhw
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2024-01-28 02:31
Pandas.Series.product() 乘积(累乘积) 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新
传送门:PandasAPI参考目录传送门:Pandas版本更新及新特性传送门:Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.Series.product()计算
公式
:语法:返回值:参数说明:axis
数象限
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2024-01-28 02:41
Pandas
API参考
pandas
三角形的几何
公式
大全_初中数学几何
公式
、定理梳理大全,老师都收藏了
初中三年数学几何
公式
、定理梳理,今天整理给大家,家长可以为孩子收藏,让孩子的几何学习更方便些。
weixin_39974882
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2024-01-28 02:04
三角形的几何公式大全
实数系的基本定理_初中数学:重点
公式
定理集合,中学生应该看一看
→→→数学大师:shuxueds1一元一次方程△=b2-4ac当△>0时,一元二次方程有2个不相等的实数根;当△=0时,一元二次方程有2个相同的实数根;当△<0时,一元二次方程没有实数根2平行四边形的性质①两组对边分别平行的四边形叫做平行四边形。②平行四边形不相邻的两个顶点连成的线段叫他的对角线。③平行四边形的对边/对角相等。④平行四边形的对角线互相平分。菱形①一组邻边相等的平行四边形是菱形②领心
weixin_39863759
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2024-01-28 02:34
实数系的基本定理
直角三角
公式
计算机,直角三角形
直角三角形是一个几何图形,是有一个角为直角的三角形,有普通的直角三角形和等腰直角三角形两种。其符合勾股定理,具有一些特殊性质和判定方法。中文名直角三角形外文名righttriangle别名Rt三角形分类数学属于几何特点一个角90度特例等腰直角三角形直角三角形图示编辑语音图1直角三角形如图1所示:分为两种情况,有普通的直角三角形,还有等腰直角三角形(特殊情况)在直角三角形中,与直角相邻的两条边称为直
心失荒野
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2024-01-28 02:03
直角三角公式计算机
三角形度数计算机
公式
,角度数换算
公式
(三角函数计算换算角度)
1、余弦定理a2(上标,平方)=b2(上标,平方)+c2(上标,平方)-2bccosAb2.对于任意边角都有这个
公式
2、余弦定理是描述三角形中三边长度与一个角的余弦值.一直等腰三角形其中一个角的度数为30
张小庑
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2024-01-28 02:03
三角形度数计算机公式
高中数学
公式
注释(^幂次方√根号)乘法与因式分解a^2-b^2=(a+b)(a-b)a^3+b^3=(a+b)(a^2-ab+b^2)a^3-b^3=(a-b(a^2+ab+b^2)三角不等式|a+b|≤|a|+|b||a-b|≤|a|+|b||a|≤b-b≤a≤b|a-b|≥|a|-|b|-|a|≤a≤|a|一元二次方程的解-b+√(b^2-4ac)/2a-b-√(b^2-4ac)/2a根与系数的关系X1+
lidengzhi0000
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2024-01-28 01:31
个人收录
图形
c
n2
360
条件概率、全概率和贝叶斯
公式
目录1.条件概率1.1条件概率说明1.2举例说明1.3条件概率
公式
2.全概率
公式
2.1条件概率
公式
2.2一个特例
公式
2.3全概率
公式
的意义3.贝叶斯
公式
3.1贝叶斯
公式
的推导3.2贝叶斯
公式
一个特例3.3
紫色蜘蛛爬啊爬
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2024-01-28 01:06
数据分析
概率论
数据分析
045 | 终身练习洞察力的三个“剑法”
图自网络如果之前文章所讲的
公式
思维、层次思维、演化思维是终身练习洞察力的心法,而今天的文章向大家介绍三个“剑法”。
福哥进化岛
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2024-01-28 01:40
山河日月皆入梦,故人踏星似归
黄校长那方言的上课和无数次上课默写
公式
,课堂上无数次的梗让我们沉寂课堂有了许多的活力还有那些默默付出,
帅多多
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2024-01-28 00:34
【蓝桥杯省赛真题】大臣的旅费(树形dp解法)
如下图所示:可列出如下状态转移方程:路费可通过等差数列
公式
求得:三、代码#includeusingnamespacestd;intn;vectora[100005];mapb[100005];intdp
Memoriesage
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2024-01-28 00:39
蓝桥杯刷题
算法
蓝桥杯
【PPT演讲力】-自我介绍,让别人一下子就记住你
自我介绍
公式
:MTVMe,我是谁?Task,我做过什么?证明我牛!Value,我的价值是什么?一.Me,我是谁?1.
微笑的百合happyness
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2024-01-28 00:04
代码随想录算法训练营第三十七天| 509. 斐波那契数 70. 爬楼梯 746. 使用最小花费爬楼梯
动态规划五部曲:确定dp数组(dptable)以及下标的含义确定递推
公式
dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组Debug时的灵魂三问:这道题目我举例推导状态
Dork_41
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2024-01-28 00:27
算法
代码随想录算法训练营第四十一天(动态规划篇)|理论基础,509. 斐波那契数, 70. 爬楼梯, 746. 使用最小花费爬楼梯
贪心:局部直接选最优的解题步骤确定dp数组(dptable)以及下标的含义确定递推
公式
dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组509.斐波那契数题目链接:509.斐波那契数-力扣(LeetCode
Huiwen_Z
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2024-01-28 00:56
代码随想录训练营
算法
动态规划
leetcode
python
高三了,高中物理基础差,该用什么学习方法与技巧能提升成绩呢?
对于目前高三的同学可以拿出近十年高考物理卷子,可以去看看哪道题不是用课本上基础知识和基本
公式
求解出来的。除了有一些题可以直接利用二级
公式
外。教材中最基础的考点,特别是基础物理公
殷大神物理
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2024-01-27 21:23
蒙特卡洛树搜索MCTS
公式
第一项表现的是利用,就是选取过去时刻获得奖励最大的策略;
公式
第二项表现的是探索,去选取可能带来
酸酸甜甜我最爱
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2024-01-27 21:41
基础理论学习
算法
笔记
在沟通中,你使用暴力了吗?
沟通的
公式
是:描述事实,说明感受,讲自己想要什么,请对方如何做。知道了非
行走的LILY
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2024-01-27 21:56
EXCEL常用函数
公式
和VBA汇总
EXCEL自学之路第一节1.test01excel生成目录2.test02打开全部隐藏工作表3.test03多个工作表汇总到一个工作表4.test04隔m列(行)插入n列空白列(行)5.test05合并工作簿6.test06更改工作表名7.test07解除excel结构限制8.test08解除工作表保护9.test09聚焦显示10.test10破解两位数及简单三位数密码11.test11批量修改文
用余生去守护
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2024-01-27 21:28
VBA
EXCEL
excel
vba
大数据
EXCEL特训营第10期 第4节(11.6)
快捷键:CTRL+T快速创建超级表,轻松创建二、美化1、默认隔行填充2、表格样式2、自定义设置三、数据增加,会实现自动的套用在下方增加数据,默认套用上方的格式,不用再格式刷四、保持序号的连续性添加序号,
公式
Alice7777
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2024-01-27 20:39
猫の纸片(109)小咩的管家14.5 S级导读
2013-11-29貓貓個人收藏度B+凡是有点名气的漫画,基本都会出一本或者几本“
公式
书”,我个人并不是很喜欢这种,所以大部分都不会买,但也有一些不得不入手的情况。
矮子猫
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2024-01-27 20:50
离散数学——命题逻辑、谓词逻辑、集合与关系知识点
二、联结词(简单不做赘述)1.否定:¬2.合取:∧3.析取:∨4.条件:→5.双条件:↔三、命题
公式
与翻译四、真值表与等价
公式
1.真值表:根据命题
公式
的真值可简单构建,示例:构造¬P∨Q的真值表如下PQ
D D D D C
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2024-01-27 19:53
离散数学
笔记
大道至简
而爱因斯坦用一个,
公式
,e等于mc方,广义的表达了,宇宙万物的变化规律,真可谓是大道至简,与此同时,我们也感慨那些把简单事物能够说得非常复杂的人们的天才。
弓长得一
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2024-01-27 17:35
【PTA浙大版《C语言程序设计(第4版)》/函数题】习题5-7 使用函数求余弦函数的近似值(附测试点)
本题要求实现一个函数,用下列
公式
求cos(x)的近似值,精确到最后一项的绝对值小于e:cos(x)=x0/0!−x2/2!+x4/4!−x6/6!
La_gloire
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2024-01-27 17:58
c语言
算法
开发语言
使用markdown
有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学
公式
新的甘特图功能
指尖‖舞者
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2024-01-27 16:45
java
《青春有你2》:我承认我写它就是为了蹭热度
,我所有
pick
的小姐姐都完全是看节目的时候的被她们的节目表现吸引的,不喜欢的小姐姐也是完全因为节目,我的感想也是如此,
一朵小文艺
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2024-01-27 15:42
qwt的极坐标画雷达方向图
qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章,上面有权威讲解方向图曲线方程:matlab,引用博主的
公式
f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.
mengzhi啊
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2024-01-27 14:39
qt
深度学习 Day 4.2 Logistic Regression——Discriminative Model
目录1.FunctionSet设定
公式
2.GoodnessofaFunction损失函数3.Findthebestfunction梯度下降4.为何判断logisticregression模型的好坏,用交叉熵而不是
闻.铃
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2024-01-27 14:22
深度学习
python
深度学习
人工智能
【PyTorch】深度学习实践之 逻辑斯蒂回归 Logistic Regression
实际上满足如下条件即可称为sigmoid函数:饱和函数单调递增存在极限损失函数使用二分类交叉熵
公式
:y=1,预测值接近1,lo
zoetu
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2024-01-27 14:51
#
PyTorch深度学习实践
深度学习
pytorch
回归
有总结的学才是有质量的习
(打开思维不要局限这句话,直接背下来记住——璋氏三问,三哥四字决,飞哥万能
公式
,大哥抄心。写不出来就回忆这句话,素材立马来!)二、改变思维,改变命运:写作学习好难。
说的魔术
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2024-01-27 14:16
数据处理之整理数据(第13章)
整齐的数据才便于套用
公式
、分割,因此整理数据是数据分析重要的环节。
越马
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2024-01-27 14:03
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