picking

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

1简介任务是reach、grasp、lift，比较了rewardshaping、curriculumlearning、迁移学习，并迁移到了真实机器人场景中。本文抓取的方法框架是QT-Opt。2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。每步平移最大1cm，初始state：随机选择n个物体放置

千羽QY·2024-01-16 22:53

odoo16 库存界面调整

odoo16库存界面调整今天布置一服装批发中心，嫌出入库的概述描述不清，如收据想改成入库，交货单想改成发货单原代码如下：stock.picking.type.kanbanstock.picking.type

信息化未来·2024-01-12 01:26

Mysql中where子句下的concat_ws函数

`status`=1andconcat_ws(',',t.work_order_number,t.picking_order_number)likeconcat('%4%')原sql语句SELECTcount

守夜人_·2023-11-25 18:06

OSG 实现点选

在使用OpenSceneGraph（OSG）中，要在OBJ模型表面进行点选（Picking），你可以通过以下步骤完成：创建选择器（Picker）：使用OSG的选择器工具可以实现对场景中对象的点选。

谢大旭·2023-11-23 21:31

Direct3D 11 拾取

p=D3D11PICKING介绍我们将学习如何选择对象的Direct3D11拾取D3D11的时间比在D3D10拾取一个额外的步骤。这是因为mesh接口不是D3D11可用Pickinga3DObject

chaooooooo·2023-11-14 05:47

Direct3D拾取

所以针对这类问题，我们需要采用一项称为“拾取(Picking)”的技术。茶壶和屏幕点s之间的一种联系是茶壶被投影到了一个包含了s的区域中。

寂寂寂寂寂蝶丶·2023-11-14 05:43

【论文阅读笔记】MSNet: A Seismic Phase Picking Network Applicable to Microseismic Monitoring

论文阅读笔记：MSNet:ASeismicPhasePickingNetworkApplicabletoMicroseismicMonitoring摘要MSNet的微震相位拾取的全卷积网络从模型结构、训练数据、训练策略三个方面提高模型的性能MSNet有两个解码器来允许辅助学习，其结构参考了最先进的全卷积网络进行了改进使用STEDAD数据进行训练在训练过程中，采用一种特殊的提前停止策略来获得具有最佳

luzhoushili·2023-10-22 20:52

Will try picking an instance via load-balancing. org.springfram

使用openfeign服务调用时报错：原因：最新版`OpenFeign`不包含`LoadBalancer`解决：使用openfeign服务调用时报错：For'mall-coupon'URLnotprovided.Willtrypickinganinstanceviaload-balancing.org.springframework.beans.factory.BeanCreationExcept

biienu·2023-10-10 16:55

如何做到高效拣货？

拣货(Picking)是仓库活动中必不可少的一步。无论是将原物料、半成品发放至产线进行加工,还是将成品发送到客户手中，都需要先在仓库中挑选出正确的物料和对应的数量。

Merry供应链课堂·2023-09-05 22:11

LEQNet: Light Earthquake Deep Neural Network for Earthquake Detection and Phase Picking 论文阅读笔记

LEQNet:LightEarthquakeDeepNeuralNetworkforEarthquakeDetectionandPhasePicking论文阅读笔记摘要本文设计一个轻量级的深度神经网络模型该模型可以在轻量级边缘设备运行使用更深的瓶颈递归结构深度可分离卷积减少了深度学习模型的大小使用斯坦福地震数据集训练对标EQTransformer模型大小减小了87.68%但是我们的模型的性能与EQ

MoonpieXia·2023-08-21 13:59

odoo-032 调拨单的拣货作业实现打印不同纸张格式

分析实现调拨单stock.picking中的作业类型分为入库和出库，打印的拣货作业是同一个打印模板；设想是不是可以在打印的时候根据作业类型决定选择哪一个纸张格式呢，结果发现不行，纸张格式的写入是在ir.actions.report

Sapphire～·2023-08-18 14:20

强迫性皮肤剥离征 Dermatillomania（ skin picking disorder ）:强迫性皮肤剥离症论文

Dermatillomania:StrategiesforDevelopingProtectiveBiomaterials/Cloth#强迫性皮肤剥离征：一种发展出的生物自保策略摘要Dermatillomaniaorskinpickingdisorder(SPD)isachronic,recurrent,andtreatmentresistantneuropsychiatricdisorderwi

紫钺-高山仰止·2023-08-08 20:12

思维导图整理RAZ分级：picking apples

我相信量变会引起质变，虽然前段时间每天做的都是极简单的图，但是今天突然来了点灵感，有了新的尝试，继续坚持，勤于动脑，不久后应该还会有新的思路和想法，思维导图的意义就在于此吧。

学海无涯快乐为舟·2023-08-08 14:46

和chat聊天

根据您提供的论文标题"FPCC:FastPointCloudClustering-basedInstanceSegmentationforIndustrialBin-picking"，该论文主要关注点云的实例分割

cocapop·2023-04-17 06:05

《PICKING》

同一个时间同一个站台同一个地铁不知道是注定还是偶然每周的几次相遇冥冥中感觉我们会成为朋友有时她站在我身后有时扶着我斜对面的扶手刚刚她站在我的身旁穿着和我同款异色的衣裳还跟以往一样听着网易云的音乐刷着微博推送的热点种种的相似似乎在催促我此刻应该选择勇敢加速的心跳敲成我进攻的鼓点一个转身使我置身于陌生战场我把手机屏缓缓凑到她的眸前…………她读懂了我的心思但却轻轻的摇头这个动作就像划过我钢盔的子弹让我躲

斋念之·2023-03-12 05:08

Odoo开发案例-从SO带入资讯到财务凭证

新增部门栏位会计凭证增加部门及合约栏位出货单验证后会产生凭证开立发票后产生凭证开发步骤：在sale_order先增加department_id(Odoo本身就已经在SO上面存在project_id了)在stock.picking

OdooLive·2023-03-10 11:27

在openGL中实现RayPicking

*原创文章，转载请注明出处*在openGL中实现RayPicking看过D3D入门龙书的朋友肯定知道，第十五章讲picking的时候，是利用拾取射线和包围球的的交叉测试来完成拾取的。

张赐·2022-12-08 15:25

python contains魔法方法_Python技术进阶——魔法方法（二）

本篇文章继续介绍剩下的魔法方法，主要包括：比较操作、容器类操作、可调用对象、Picking序列化。比较操作cmp在比较2个对象时，我们可以定义cmp方法，来达到比较的操作。

袁大岛·2022-07-09 18:48

什么是终身学习（Life Long Learning / Continuous Learning / Never Ending Learning / Incremental Learning）

2.1SelectiveSynapticPlasticity2.2AdditionalNeuralResourceAllocation2.2.1ProgressiveNeuralNetworks2.2.2PackNet2.2.3Compacting,Picking

蓝鲸鱼BlueWhale·2022-05-04 07:40

cesium 3dtiles模型单体化点击高亮效果

src=3D+Tiles+Feature+Picking.html大概思路如下：加载3dtiles模型vartileset=newC

GIS之家·2022-04-23 07:38

转: 射线和三角形的相交检测

https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/08/09/1795348.html概述射线和三角形的相交检测是游戏程序设计中一个常见的问题，最典型的应用就是拾取(Picking

Danny_Yan·2022-01-15 15:54

《职业的选择》读后感

（原载于https://waitbutwhy.com,题为《HowtoPickaCareer(ThatActuallyFitsYou)》，https://waitbutwhy.com/2018/04/picking-career.html

Tequila_chen·2021-06-07 12:29

东西太多练不完？关键是学会如何分配时间

一个很认真很认真每天练习的吉他手，特别是中阶吉他手，假设每天练习两小时，通常，可能练习内容约略是这样：**Picking–一般、闷放音、轻重音，配上不同速度，再加练不同速度的话，练上30~40分钟也是很正常

吉他范儿·2021-04-28 04:51

Android 圖片多選

https://stackoverflow.com/questions/31002388/android-intent-extra-allow-multiple-allows-only-single-picking

Derrick_Chung·2021-04-23 15:25

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第189期】Fri, 1 Jan 2021

bin-picking场景的应用。(from东北大学日本Tohoku)在机器人抓取的场景中，互相遮挡的同类物体区分十分复杂，所以需要高效的三维

hitrjj·2021-01-03 12:27

python-序列化与反序列化之json

序列化与反序列化的概念：在计算机当中，把对象（变量）从内存转变成可以存储或者可以传输的过程称之为序列化，python当中叫做picking按照某种规则，把内存中的数据保存到文件中，文件是一个字节序列，将内存数据转换成字节序列

Z_阳·2020-11-26 14:52

【论文阅读笔记】Instance Segmentation of Visible and Occluded Regions for Finding and Picking Target(写不开了，，)

InstanceSegmentationofVisibleandOccludedRegionsforFindingandPickingTargetfromaPileofObjects（一）论文地址：（二）核心思想：（三）实例遮挡分割神经网络：3.1MaskR-CNN：3.2Relook结构：3.2.1ParallelforROIs：3.2.2ConnectionsforROIs：（四）训练细节：（

Memory逆光·2020-09-16 04:13

Git 常用指令

LocalRepo配置查看信息增/删文件提交代码分支管理Merge与Rebase合并合并冲突变基（Rebasing）交互式变基（InteractiveRebase）rebase与merge的区别拣选（Cherry-picking

范桂飓·2020-09-15 07:30

【Python入门】20.IO编程 & 文件搜索功能的函数实现

笔记更新于2019年12月5日，摘要：IO编程的基本介绍；文件读写的函数；StringIO；BytestIO；通过Python操作文件和目录；os模块介绍；序列化picking；JSON标准格式的转化*

三贝_·2020-08-25 01:53

Picking Deep Filter Responses for Fine-Grained Image Recognition

1.Introduction作为一个新兴的研究课题，细粒度识别旨在区分属于同一基本类别的数百个子类别。它位于基本类别分类（例如，在PascalVOC[8]中分类自行车，船，汽车等等）和个体实例的识别（例如人脸识别）之间。没有经验的人可以立即识别自行车或马匹等基本类别，因为它们在视觉上非常不相似，而在没有具体专家指导的情况下，他/她很难从黑鸟中区分乌鸦。事实上，细粒度的子类通常共享相同的部分（例如，

xiaofei0801·2020-08-24 04:26

python pickle/cPickle模块

序列化(picking)：把变量从内存中变成可存储或传输的过程称为序列化，序列化之后，就可以把序列化的对象写入磁盘，或者传输给其他设备;反序列化(unpickling)：相应的，把变量的内容从序列化的对象重新读到内存里的过程称为反序列化

weixin_30314631·2020-08-24 03:42

odoo 销售订单出库单操作代码简单剖析

odoo开发技术交流群【73934270】继上一章节的销售订单，我们打开对应的出库单：点击检查可用，执行了stock.picking类的action_assign方法，具体代码：defaction_assign

GodEleven·2020-08-21 15:28

Odoo 的库存管理与OpenERP之前的版本有了很大的不同,解读Odoo新的WMS模块中的新特性...

topic,16409.0.html库存移动（StockMove）新玩法Odoo的库存移动不仅仅是存货在两个“存货地点”之间的移动的基本概念了，他们可以被“串联”在一起，可以用来生成或改变其对应的拣货单(Picking

dbpnlz1491·2020-08-21 13:52

AtCoder Beginner Contest 175 E Picking Goods(简单dp)

题目链接题目大意：给3个数，R,C和K,其中R和C表示矩阵的大小，K表示项目数，接下来的K行分别给出第i个项目的坐标和价值，每行最多只有3个项目，每个项目你可以取或者不取，矩阵只能往下走或往右走，问你能得到的最大价值是多少解题思路:建立一个三维数组，其中第一维和第二维表示坐标，第三维表示取得项目的数量，因为每行最多只有三个，所以第三维可以开大小为4的数组，表示不取，取1个，取2个，取3个。代码：/

虐猫Da人薛定谔·2020-08-17 18:10

如何选择compileSdkVersion, minSdkVersion 和 targetSdkVersion

minSdkVersion和targetSdkVersion这三个属性看了下,看完后不禁的发出感慨原来就是这样啊…本文出自于对以下两篇文章的整理总结http://chinagdg.org/2016/01/picking-your-compilesdkversion-minsdkversion-targ

zhuliyuan丶·2020-08-17 07:28

理解OpenGL拾取模式（OpenGL Picking）

在用OpenGL进行图形编程的时候，通常要用鼠标进行交互操作，比如用鼠标点选择画面中的物体，我们称之为拾取(Picking)，在网上看了很多OpenGL拾取的文章，但大多是只是介绍在OpenGL中如何拾取

chenpiaof55814·2020-08-15 07:59

如何选择 compileSdkVersion, minSdkVersion 和 targetSdkVersion

转自：http://chinagdg.org/2016/01/picking-your-compilesdkversion-minsdkversion-targetsdkversion/英文原文：PickingyourcompileSdkVersion

lastwarmth·2020-08-09 09:49

AS中的minSdkVersion、compileSdkVersion、targetSdkVersion、buildTools及tools关系和区别

1、参考文章关于compileSdk、minSdk、targetSdk的文章http://chinagdg.org/2016/01/picking-your-compilesdkversion-minsdkversion-targetsdkversion

jiashuai94·2020-08-09 08:59

Compacting, Picking and Growing for Unforgetting Continual Learning 论文及代码流程解读

文章目录论文翻译Abstract1Introduction方法设计的动机MethodOverview2RelatedWork3TheCPGapproachforContinualLifelongLearning实验1复现1.baseline：VGG162.CPG_cifar100_scratch_mul_1.5.shTask1finetunemodegraduallypruningChooseth

三重极简·2020-08-06 12:47

Google技术专家的建议：各种SdkVersion如何选择?

原文链接:https://medium.com/google-developers/picking-your-compilesdkversion-minsdkversion-targetsdkversion-a098a0341ebd

weixin_33704234·2020-08-05 22:59

cherry-pick的错误分析

#Onbranch***#Youarecurrentlycherry-picking.

SCM_chenjing·2020-07-30 17:15

深入探索3D拾取技术

疏忽错误在所难免，还请各位高手不吝赐教-email:[email protected]/panhong1013D拾取在游戏中，玩家需要通过点击2D屏幕来选择3D物体，这个过程就是拾取（picking

Twinsen·2020-07-29 21:54

电子科技大学第八届ACM趣味程序设计竞赛第四场（正式赛）题解

A.Picking&Dancing有一列n个石子，两人交替取石子，每次只能取连续的两个，取走后，剩下的石子仍然排成1列。问最后剩下的石子数量是奇数还是偶数。读懂题意就没什么好说的。

weixin_34041003·2020-07-10 08:08

第八届ACM趣味程序设计竞赛第四场（正式赛）A B C

周日刚打算午觉躺下，舍友说今天有比赛，就凑个热闹..A-Picking&DancingTimeLimit:3000/1000MS(Java/Others)MemoryLimit:65535/65535KB

俊逸君故·2020-07-10 02:39

【USACO 2020 January Silver】Berry Picking 题解

题目描述Bessie和她的妹妹Elsie正在FarmerJohn的浆果园里采浆果。FarmerJohn的浆果园里有N棵浆果树（1≤N≤1000）；树i上有Bi个浆果（1≤Bi≤1000）。Bessie有K个篮子（1≤K≤1000，K为偶数）。每个篮子里可以装同一棵树上采下的任意多个浆果，但是不能装来自于不同的树上的浆果，因为它们的口味可能不同。篮子里也可以不装浆果。Bessie想要使得她得到的浆果

zhy_Learn·2020-07-09 06:15

2020寒假【gmoj2416】【Berry Picking】