详解协同感知数据集OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with V2V Communication
在《详解自动驾驶仿真框架OpenCDA:AnOpenCooperativeDrivingAutomationFrameworkIntegratedwithCo-Simulation》一文中介绍了自动驾驶仿真框架OpenCDA。本文将介绍论文作者另一篇最新工作OPV2V,论文收录于ICRA2022。OPV2V数据集主要feature有:提出了首个多车协同感知大型数据集,在相同的时间戳下包含着多辆自动