pixhawk飞控小车倒车第25页

基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机的寻迹巡线避障智能小车系统是一种能够自动跟随线路并避开障碍物的智能小车

01单片机设计·2023-11-27 17:23

吃不好，不是那么想家

每天伴着窸窣的塑料袋摩擦声和小推车的咣当咣当，工作人员像空乘一样推着满是盒饭的小车，走过长廊，把餐食放在房门口的台子上，敲敲房门，然后我们会各自出来把盒饭拿进屋子里。

鲤刀乐·2023-11-27 16:12

逛超市为什么那么费钱？

推个小车，一楼二楼随便一逛，都要几百块钱，以一颗买青菜的心，花买白粉的钱.......为什么逛超市这么费钱呢？因为上千甚至上万个sku的大型商超，能让你发现无数个隐藏需求或者伪需求！有很多东

笺尘·2023-11-27 14:46

这两日的双城生活！

一个河北牌子的小车，去天津办事有各种各样的局限，时间段对外地车的限行和限号。有时赶不上了，还要坐地铁和公交，骑单车。每天忙完回到上地都已经晚上九点多。

郑子衿·2023-11-27 13:02

【2021研电赛】基于EAIDK-310的行人识别和红绿灯识别小车by IFIC_Team

本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研电赛作品扩大影响力，更有重磅电子产品免费领取!团队介绍参赛单位：西安交通大学参赛队伍：IFIC_Team指导教师：司刚全教授参赛队员：李荆辉王宁童道心1.作品简介近年来，随着汽车行业的快速发展和汽车保有量的持续增长，人们对于汽车的功能要求也越来越高。因此，智能化作为汽车的主要发展趋势，受到越来越多厂商的关注，智能行车辅助系统作为智能化汽车的重要组成，已经成为

极术社区·2023-11-27 12:11

基于STM32F103的树莓派ROS小车——PS2遥控程序解析

基于STM32F103ZET6的PS2遥控ROS小车程序解析序言1.PS手柄介绍2.使用说明2.1引脚说明2.2时序图分析3.手柄测试4.程序解析5.仿真6.源码链接序言PS2手柄是索尼的PlayStation2

鲸鱼跃出海·2023-11-27 11:25

ROS2智能小车基本原理图

我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要，有了这个图，就可以积累每个部分的代码了，如果没有这个图，那么每次都只能是测试，以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要，这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好，因为这样使用中断的时候，就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:20

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写，实现动态避障与导航底盘包含两轮差速轮（自制）四轮

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写，实现动态避障与导航底盘包含两轮差速轮（自制）四轮

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90转向模块（用到了一个PWM）其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

娃的成长记事（一）

如果她觉得能吃，就会抬起头，笑眯眯的说“妈妈，可以，可以的”，然后暴露吃货本性，大快朵颐，哈哈;今天出去遛遛，不坐她的车，非要推着娃娃的小车，我说那你累了不要让妈妈抱哈！从8点出去

淡淡紫桐风·2023-11-27 10:08

【你该拥有的写作素材观察力——自主心智】

突然一辆小车疾驰而过，将地上的水花激起，大家便像炸开的花，嬉笑着四处躲闪。我称这种条件反射的躲避为自主心智。

小双写作坊·2023-11-27 07:10

循迹避障无线通信小车

目录1.舵机（1）接线方法(2)工作原理(3）舵机种类（4）代码书写2.L298N驱动（1）简介（2）电源引脚3.红外循迹（1）简介（2）引脚说明4.超声波测距（1）简介（2）超声波测距原理（3)使用方法5.编码器测速（1）引脚接法（3）测速方法（3）编码器接口简介（4）编码器参数（5）编码器倍频（6）编码器分类：增量式编码器（7）此文章写的很好，可以仔细阅读4.高级定时器和低级定时器的区别5.e

m0_61973119·2023-11-27 07:12

Day 50/100 重拾电烙铁，还挺好玩的

海王的故事，内涵就这样，但是画面效果真的很好，尤其是在海底的时候，有种想去的冲动，可惜不会游泳…上课这周感觉是小车的事故周，从周一开始就各种问题，周三上课，直接坏了三分之二，心里怒火直烧，很想埋怨公司的人不管不顾

饭饭_bms·2023-11-27 07:42

【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入GPIO库，小车

Kisorge·2023-11-27 06:44

关键字

连接连接，多么帅气的一个词汇，一切都是连接，连接是成长，连接是道路，连接是终点，是愿景，连接是成长；上下曲面，旋涡，黑洞磁铁战，逃倒车崩溃，混乱，减弱想：1，成长环境，排斥任何不和谐，吵闹的场景，2，多想的习惯

guligei·2023-11-27 00:46

零花钱

他想了想说，买了那个小车，还有多。我说，是的。还记得多几块钱吗？他说，不记得了。几块钱？我从包里拿出来十块钱，说，这是上次多的。下次要自己记得啊！然后他就兴奋的去小店找玩具。

曼教育曼生活·2023-11-26 19:33

2021-09-15

1605天】姓名：陈权公司：青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《十二条实践》1、诵读次数：6052、实践分数：10463、实际得分：1651【行~实践】一、修身肌肉锻练二、努力1、全力以赴销售2、倒车镜线路检测三

水青柠·2023-11-26 16:06

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、

萧十三·2023-11-26 14:11

女学员驾考之科目二

科目二考的是5个项目：1.右方位倒车入库，2.左方位倒车入库，3.侧方位停车，4.上坡定点停车，5.走S线。考试全程是电子检测，只要一碰到边线，就响起警报，提示你考试失败。相当残酷。

方媛诗·2023-11-26 10:46

过年的仪式感——买花

开车的、推小车的，还有甚者，专门骑了个小三轮去拉花。

火爆小罗同学·2023-11-26 05:03

基于BP神经网络的小车避障算法仿真与实现

基于BP神经网络的小车避障算法仿真与实现在本文中，我们将介绍一种基于BP神经网络的小车行驶避障算法，并使用Matlab进行仿真和实现。该算法可以使小车在未知环境中实现自主避障并继续行驶。

DevScribe·2023-11-26 04:17

上坡起步

好险，倒车镜上两个深痕，估计是碰上刺了。告诉自己，上坡起步要加强练习，还有不能抢道，老早看见就停在坡底宽的地

跳跳love鱼·2023-11-26 03:25

有了大宝，二宝会受委屈吗

大宝是个女儿，因为是第一个孩子，自然是宠爱得不得了，只有一个宝贝的时候，感觉没什么压力，那就是三天两头的给她买新衣服，买小玩具，买小车车……怀上二胎之后，宝爸就说，咱们还生个女儿吧，不然之前大宝买的好多衣服都没穿上几次

小灵芝阿尘·2023-11-26 03:47

给史多多的第662封信和爸爸相处最久的一天

早上爸爸妈妈带多多去逛超市，这是多多第二次坐在超市小车里了，第一次坐的时候还小，不肯做。现在更大一些了，坐进去很安

七千22·2023-11-26 01:21

采蜜记

7月6日，三辆小车，两辆双排座货车，塞满老老少少，从顺德开往从化，不算浩浩汤汤，但队势算可以了。来到从化一个村庄，已过正午。

糊涂五郎·2023-11-25 22:40

逃离樊笼的大家闺秀(11) （本故事纯属虚构）

还不到一个星期，大都有家企业开着小车来公司要人，愿意到千里之外去工作的小姐大都的公司又看不上，看得上的又多不愿意背井离乡，只有秀秀愿意去，因为她想离家远些，可避免每天回家去看公婆的脸色。

步郎晒文·2023-11-25 19:05

20180731打卡之（16）

今天下午我又去练科目二了，感觉不怎么好，倒车入库，看来我还是需要花长时间来练了。注意方向盘的转向，入库时候左视镜的观看。看着很简单，做起来真难，看来培养一名合格的驾驶员，是很不容易的。

大牙苏_e0dc·2023-11-25 18:21

AT89S52单片机智能寻迹小车自动红外避障趋光检测发声发光设计

wx供重浩：创享日记对话框发送：寻迹获取完整说明报告+源程序+数据小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能

叶绿体不忘呼吸·2023-11-25 18:37

2022-02-24送孩子上学想起了童年的发小Z

清晨外面下着小雨略微会使人压抑，姑娘不停地说：“爸爸，加速超过白色小车，爸爸减速红绿灯，爸爸加速不想迟到。”

鱼哥游荡·2023-11-25 17:35

小小红绿灯

这天，糖豆和泓睿在户外玩搭建，他们搭了一条马路，想让皓皓骑小车的时候顺着他们搭建的马路行驶。

郝老师高实幼·2023-11-25 15:35

人而无信，不知其可也。春风社《论语》第56集笔记

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”孔子说:“作为一个人如果没有了信用，我不知道你还能干什么。就像牛车没有了輗，马车没有了軏，那车怎么行驶呢？輗、軏虽然很小，但起到的作用非常大。”

子龙札记·2023-11-25 15:01

送给父亲节的礼物——一辆老年人三轮车

但是奇怪，父亲总是出点小车祸，比如翻车，甚至还撞到了一个孩子，幸亏都无大碍。偶然间父亲被下乡的医生拉到医院做白内障手术，检查得知右眼失明，左眼白内障。

同频共振的秘密·2023-11-25 13:13

基于单片机的消防巡逻小车设计

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-25 13:47

2021-05-21

正午天气蛮晒看到家长们帮背着水壶帮拖着类似于买菜用的塑料可折叠的小车另一只手在帮打伞，好不辛苦。尤其当我看到当中不少是年轻的妈妈们，尤为感到她们的不容易。

Chris的另一个世界·2023-11-25 13:50

用opencv绘制一个箭头，沿着圆运动并留下运动轨迹（c++）

基于该例程可以简单实现一个运动小车的模型。

大风吹~~~~~·2023-11-25 09:12

一次修电动车的经历

在深圳福田，可以没有小车，但没有电动车，就有点麻烦。买菜、送货、接孩子上下学、送老婆上下班。怎么方便怎么来，那首歌怎么唱的，“骑着我心爱的小摩托车，它永远不会堵车”。

会表达的人·2023-11-25 08:57

基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)

+一、HC-SR04超声波模块二、SG90舵机三.总程序编写一、HC-SR04超声波模块HC-SR04时序图触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波，同时启动定时器，待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号，回响信号脉冲宽度与所测距离正比。.根据时间间隔可以计算距离，公式：距离=（高电平时间*声速）/2。【来自】由于Trig端要输入一

很瞌睡·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波红外避障捡拾小车

前言：这个小车是我大一实验室考核的时候做的，里面的内容较为浅显且有些代码有冲突（不过还是能跑），请各位大佬轻喷。接下来我会介绍实现这个小车的各个步骤。

feel fish man·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波测距仪

HC-SR04是常见的超声波传感器，常用于智能小车的测距，避障，盲人拐杖等领域；该模块直接集成了超声波发射器、接收器与控制电路，直接插上就可以直接工作，不需要再接入驱动电路。

toyjis·2023-11-25 05:40

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机控制

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机`补充一下，主控芯片用的stc89c52，避障小车没有使用PWM波驱动电机，直接将电源降压给电机供电。

qq_44868609·2023-11-25 05:39

RISC-V MCU 2022嵌入式大赛小车

基于机器视觉的多功能机器人第一部分设计概述1.1设计目的多功能机器人在高危环境作业领域具有重要推广意义，可以有效辅助、替代高危环境中的人工作业。然而，现有的高危领域机器人功能较为单一，只为特定的工作任务而设计，故而当前该领域亟须多功能集成智能机器人的研发投入。针对该问题，我们团队设计了一款以赤菟V307(CH32V307VCT6)开发板作为主控板，基于机器视觉的多功能机器人，致力于高危领域的多样化

m0_67491465·2023-11-25 05:37

51单片机小项目--超声波避障小车

超声波模块电路连接超声波HCSR04模块有四个引脚，VCC，GND，TRIG和ECHO。VCC接5V即可。TRIG引脚负责发射超声波信号的信号引脚。这个引脚需要用超过10us的高电平来启动，所以写了一个20us的函数。每一点HCSR04会发射8个40khz的方波。方波发射后，ECHO引脚会输出高电平。ECHO引脚是用来测量距离的数据引脚。当一个超声波信号发射后，ECHO引脚会输出高电平。当ECHO

sincere.c·2023-11-25 05:07

基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统 proteus仿真 LCD1602显示

硬件设计（末尾附文件）功能需求1）基本任务（1）当车距（HC-SR04超声波测距的位置）离障碍物小于1米，报警器响起，发出一定频率的“滴滴”声音，报警指示灯闪烁。（2）LCD1602液晶屏显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离。2）扩展任务：（1）随着车距与障碍物的距离的缩小，报警器声音越来越尖锐急促（声音频率越来越高）。（2）随着车距与障碍物的距离的缩小，报警指示灯闪烁频率增加。（3）按键调整

Yoki Yao·2023-11-25 05:33

无聊

今天倒车入的那个库有点小，我自己都有点懵圈了。后面练了几下才慢慢熟起来。关注脖子发痒方面，今天还是跟昨天一样，明天继续观察。都不知道为什么莫名其妙的变成这样子了。总

0一鸣惊人0·2023-11-24 21:57

我今日的小确幸

今晚在家里，他的爷爷用学步带牵着她推着小车车满屋子转着玩。可能是因为好一会儿我都没抱她，没跟她玩儿了。转一下就来到我怀里，我拥抱一下，她就开心地走开了。她对此游戏乐此不疲。我心里也是满满的幸福。

生活就是美美哒·2023-11-24 20:18

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

团队介绍参赛单位：上海电力大学队伍名称：骇行队总决赛奖项：二等奖1.摘要随着信息技术的发展，AGV（AutomatedGuidedVehicle，AGV）无人自动导航小车已被广泛应用于智能制造、智慧物流等场景

极术社区·2023-11-24 19:53

亲子日记

今天是十月的最后一天，下午老爸去接国一时被一个醉驾小车给剮倒了，万幸没受什么伤，就是拉着筋了，休息休息就好了。我和国一在回家路上问她时，她说听到姥爷被挂到了都哭了。

国一妈妈·2023-11-24 19:29

由简至难可以轻松无障碍自己学习的Arduino套件，学习各种传感器、执行器、电子元件等，制作Arduino小车，可以用来巡线、避障、无线遥控

套件介绍很多孩子从来没有接触过机器人，没有编程过（很害怕去接触，觉得很难），电子元件也没有接触过，不知道电阻、电容、二极管等，不知道电路知识！Arduino中级自学套件资料齐全，由浅至深，所有项目和实验都采用Mind+和Mixly图形化编程，还可以直接作为电子学会全国青少年机器人技术等级考试三四级实操套件，非常适合创客小白、和想在家自学参加等价考试孩子！点击查看套件清单点击查看套件资料套件包含的项

Rachael_Wang·2023-11-24 18:13

科三让我明白什么是“功夫不负有心人”

第一天总结还记得之前科二的时候，我也经常会去想想今天哪些地方没做好，比如倒车入

IAM不二·2023-11-24 18:22

推荐频道

pixhawk飞控小车倒车