Turtlebot3 Jetson NX在ROS环境下键盘控制小车移动旋转 - 配置环境以及控制设置
ROS工作环境配置创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src#src名不可变；-p：递归创建所有层级目录cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#把当前文件夹src初始化成ros工作空间（属性变化）编译工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make#编译src下所有功能包的源码；生成build、devel创建功能包cd~/catkin_