pointcloud

Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map

0.安装Pangolin依赖项：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallffmpeglibavcodec-devlibavutil-devlibavformat-devlibswscale-devlibavdevice-devsudoapt-getinstalllibdc1394-22-devlibraw1394-devsudoapt-geti
Andyoyo007·2020-07-02 17:00

PCL库点云曲面拟合代码

#include#includeintmain(intargc,char**argv){//LoadinputfileintoaPointCloudwithanappropriatetypepcl::PointCloud
libocao·2020-07-02 08:15

将ply格式转化为pcd格式

include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud
libocao·2020-07-02 08:15

点云法向量计算方式不同，结果相差比较大

试了PCL中点云的法向量计算：//待计算的点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_xyz(newpcl::PointCloud)intcld_sz=cloud_xyz->points.size
hehe549124·2020-07-02 02:56

Ubuntu下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结

1、高博的GitHub网址ORBSLAM2_with_pointcloud_map附：原ORB_SLAM2GitHub网址2、直接下载目录下的zip文件（1）有两个目录，分别进行编译（2）Thirdparty
咸鱼躺在沙滩上·2020-07-02 00:20

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（二）

在之前的一篇博客（ORB-SLAM2在线构建稠密点云（一））中我们是把修改后的***ORB_SLAM2_PointCloud***代码编译成一个库，然后新建一个ROS节点调用这个库，实现利用相机在线建图的
熊猫飞天·2020-07-01 21:45

第903期机器学习日报(2017-03-09)

2017-03-09百度硅谷AI实验室研发的DeepVoice（深度语音系统）@百度大脑在10分钟内建立FacebookMessenger聊天机器人@ChatbotsChina(TensorFlow)点云(PointCloud
机器学习日报·2020-07-01 16:54

ROS下使用 Realsense D435i 运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map

首先clone高博的代码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git此时应该有以下几个文件，具体的步骤也可以在
苏碧落·2020-07-01 04:12

ce_30D数据读入实例解析

上位机使用简介上位机下载地址：https://github.com/fengqiang111/ce30_viz/releases/download/CE30DViz.STD.02.00.00/ce30_pointcloud_viewer_v2
mulong11·2020-07-01 03:56

PCL：python pcl解码RGB- point_cloud2.read_points rgb

参考：https://answers.ros.org/question/344096/subscribe-pointcloud-and-convert-it-to-numpy-in-python/rgb
wishchin·2020-06-29 19:31

PCL中点云数据格式之间的转化

（1）关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud两中数据结构的区别pcl::PointXYZ::PointXYZ(float_x,float_y,float_z
weixin_33720956·2020-06-28 03:08

PCL 点云对象和点云指针对象的之间的变换

本人对指针没有过多的研究，现将出现的问题总结如下：1、点云对象的声明pcl::PointCloudcloud;//点云对象pcl::PointCloud::PtrcloudPtr(newpcl::PointCloud
Rson555·2020-06-27 10:00

perception/detection/lidar_detector/packages/lidar_naive_l_shape_detect/nodes/lidar_naive_l_shape...

updateCpFromPoints(conststd::vector&pointcloud_frame_points,autoware_msgs::DetectedObject&object)更新目标中心点坐标
树幻木·2020-06-26 14:55

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 31 pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part31pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换1、在函数返回指针时，经常会出现不知道的错误，不用返回指针，直接得到
梁Rio·2020-06-26 10:15

Ubuntu16.04运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map

*安装PCL之前按照十四讲中方法安装，但是/usr/include/下无pcl-1.7文件，不知道是自己操作失败还是什么原因，因此安装官方预编译版本sudoadd-apt-repositoryppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpcl-dev安装后头文件在/usr/includ
有待成长的小学生·2020-06-26 00:51

PCL学习笔记——Pcl::PointCloud和pcl::PointCloud::Ptr类型的转换

加了ptr的是指针类型，两者可以互相转换1.PointCloud::Ptr—>PointCloudpcl::PointCloudcloud;pcl::PointCloud::Ptrcloud_ptr(newpcl
awenwenwem·2020-06-25 16:17

激光雷达--C16镭神16线三维激光雷达使用

雷神16线激光雷达锐儿威视130万摄像头传感器数据单位点云数据（pointcloud）[三维坐标+-RGB+-Intensity]像素（pixel）[位
worthsen·2020-06-25 15:58

pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换

#include#include#includepcl::PointCloud::PtrcloudPointer(newpcl::PointCloud);pcl::P
qq1121405143·2020-06-25 14:10

点云可视化：PCL中pcl::visualization::PCLVisualizer类

include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacestd;1.读取点云点云格式为XYZRGB,并可以更改背景色pcl::PointCloud
幻听蚍蜉·2020-06-25 01:45

【slam_PCL学习】—pcl::PointCloud::Ptr 和Pcl::PointCloud两个类的相互转换

1：Ptr类型和非Ptr类型相互转换pcl::PointCloud::Ptrcloud_Ptr(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloudcloud;cloud=*cloud_Ptr
parker_1·2020-06-24 19:26

PCL基本知识

1.Ptr类型和非Ptr类型相互转换pcl::PointCloud::Ptrcloud_Ptr(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloudcloud;cloud=*cloud_Ptr
o180o·2020-06-24 18:16

Pcl::PointCloud和pcl::PointCloud::Ptr类型的转换

pcl::PointCloud和pcl::PointCloud::Ptr类型的转换加了ptr的是指针类型，两者可以互相转换1.PointCloud::Ptr—>PointCloudpcl::PointCloudcloud
pmonkey_coming·2020-06-24 07:55

3D【21】PCL 双边滤波

//#includepcl::PointCloud::Ptrresult(newpcl::PointCloud);pcl::FastBilateralFilterfilter;filter.setInputCloud
DCD_Lin·2020-06-24 05:08

PCL中对象和共享指针的转化pcl::PointIndices::Ptr和pcl::PointIndices、PointCloud::Ptr和PointCloud

1、pcl::PointIndices-->pcl::PointIndices::Ptr的转化pcl::PointIndicesinliers;pcl::PointIndices::Ptrinliers_ptr(newpcl::PointIndices(inliers));2、pcl::PointIndices::Ptr-->pcl::PointIndices的转化pcl::PointIndice
lch_vision·2020-06-24 03:44

基础知识2：PCL中pcl::PointCloud::Ptr 和Pcl::PointCloud两个类的相互转换

1：Ptr类型和非Ptr类型相互转换pcl::PointCloud::Ptrcloud_Ptr(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloudcloud;cloud=*cloud_Ptr
Abel_Liu_·2020-06-23 12:43

2020-ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes-结合图像投票提升点云3D检测

之前进行室内3D检测的SOTA算法VoteNet只使用了pointcloud，而pointcloud具有以下劣势，点云稀疏，缺少颜色信息，而且数据包含传感器噪声。
GeorgeDu·2020-06-23 05:24

pcl点云库实时显示点云变化

废话不多说，一般用法如下，即新建一个点云指针用来存放点云，然后显示voidshow(vector&pt5,pcl::PointCloud::Ptrptcloud,p
SLAM_masterFei·2020-06-22 04:11

编译安装ORB-SLAM2获得三维点云地图（搜遍全网，就这一篇能看懂）

高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块，https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map在编译过程中，遇到很多问题，特来记录一下
F.D.I.O.E.H.R·2020-06-22 02:55

自动驾驶感知硬件--激光雷达

分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云（PointCloud
华山汉灵·2020-06-22 01:19

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

test.bag中有一个话题/hdl64/velodyne_packets，消息类型为velodyne_msgs/VelodyneScan（不是ros内置消息）需要将其转化为point_cloud2形式的消息。1、下载并编译velodyne的ros驱动（用catkin_make_isolated编译，而不是catkin_make）mkdir-p~/new_workspace/srccd~/new_
Alan Lan·2020-06-21 16:45

PCL中对象和共享指针的转化pcl::PointIndices::Ptr和pcl::PointIndices、PointCloud::Ptr和PointCloud

1、pcl::PointIndices–>pcl::PointIndices::Ptr的转化pcl::PointIndicesinliers;pcl::PointIndices::Ptrinliers_ptr(newpcl::PointIndices(inliers));2、pcl::PointIndices::Ptr–>pcl::PointIndices的转化pcl::PointIndicesi
樱木大王·2020-06-21 09:10

点云局部特征描述综述

相比之下，点云（Pointcloud）作为一种最原始的三维数据表征能够精准地反映物体的真实尺寸和形状结构，逐渐成为了机器视
3D视觉工坊·2020-05-07 10:00

ros开发之pointcloud_to_laserscan功能包浅析

ROS智能移动小车开发过程中需要slam建图定位,我这边具备的硬件条件为:Robosense16线激光雷达,笔记本电脑(ubuntu16.04,Ros-Kinetic),当前不借助里程计完成SLAM建图定位的只有二维建图的hector-slam算法,需要将激光雷达三维点云转换为二维点云数据,功能包的配置实现过程可以参考:https://blog.csdn.net/geerniya/article/
昕动乐活·2020-04-23 17:31

PCL表面重建

include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacestd;intmain(){PointCloud
zjh3029·2020-04-14 04:11

Failed to find match for field 'rgb'

-1.9版本环境下执行如下代码生成pcd文件#include#includeusingPointT=pcl::PointXYZRGB;intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud
chennuo0125-HIT·2020-04-07 17:38

computing/perception/detection/lidar_detector/packages/lidar_euclidean_cluster_detect

autoware_msgs::CloudCluster&out_cluster_message)根据聚类的结果，生成autoware_msgs::cloudcluster消息SetCloud(constpcl::PointCloud
树幻木·2020-03-28 16:48

为开源点云库PCL贡献代码（一）

点云（PointCloud）接触三维重建或者立体视觉相关问题的时候，点云是第一个需要掌握的概念。简单来讲，点云就是多唯空间中的点的集合，一般而言，指的是三维空间中的点集。
汇芳书院·2020-03-17 10:53

2018-01-01:Reading Point Cloud data from PCD files

main.cpp#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud
ShapeYourself·2020-01-04 04:59

pcl点云索引与应用

有了点云的索引值可以方便的对点云进行不同操作：以下举例说明：（代码仅显示主要部分，忽略模型设置部分）(1)保存一点云中某些特定的点pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud
__tudou__·2019-12-06 10:55

ViCANdo新版本发布（PART1） | 点云库（PCL）集成

激光雷达的反射点信息包含了距离、时间和水平角度（Azimuth）等信息，同时结合激光发射器的固定垂直角度，即可以计算出反射点的坐标信息，每一次扫描中所有反射点的集合即为点云（PointCloud）。
hirain123·2019-12-04 14:12

PCL：点云分割-平面模型分割

include#include//随机参数估计方法头文件#include//模型定义头文件#include//基于采样一致性分割的类的头文件intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud
qq_36418943·2019-11-02 08:07

点云3D 目标检测

关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2
core!·2019-09-18 16:00

PCL学习：点云分割-平面模型分割

include#include//随机参数估计方法头文件#include//模型定义头文件#include//基于采样一致性分割的类的头文件intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud
JoannaJuanCV·2019-07-08 11:36

ROS中解析bag包中的点云文件到pcd格式

ros中的点云文件为PointCloud2，我们将一个用velodyne64线雷达采集的bag包中的点云文件转换为我们能够使用pcl_viewer直接显示的p
Mr_yangsir·2019-07-03 14:35

PCL --- downsample

filter进行下采样#include#include#include#includeintmain(){//usePCDReaderloadPCDfilepcl::PCDReaderreader;pcl::PointCloud
Ella_le·2019-06-13 05:24

Brekel Pro PointCloud v1：可使用MicrosoftKinect传感器记录3D pointcloud！

对于KinectforWindowsv1和KinectforXBox360的传感器BrekelProPointCloud是一个Windows应用程序，它允许3D动画师使用MicrosoftKinect传感器记录3DPointCloud，并将其导出到流行的网格缓存和粒子缓存格式，以供大多数3D软件包使用。使用MicrosoftKinectSDK，使其能够与其他BrekelKinectPro应用程序愉
哲想动画·2019-06-10 00:00

Brekel Pro PointCloud v2：可使用Kinect传感器记录3DPointcloud！

对于KinectforWindowsv2、KinectforXboxOne、OrbbecAstra和IntelRealSense传感器BrekelProPointcloudv2是一个Windows应用程序，它使用Kinect传感器记录3DPointcloud，并将其导出到流行的网格缓存和粒子缓存格式，以供大多数3D软件包使用。支持KinectforWindowsv2和KinectforXboxOn
哲想动画·2019-06-10 00:00

3D点云数据显示

后期需要寻找其他显示方法代码：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#f=open('pointcloud.txt
王张飞·2019-06-02 15:58

OPENGL+点云可视化

cloudcompare：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare首先需要构建一个点云类PointCloud，用于点云的读取，计算点
鸠摩吞针·2019-05-21 09:55

PCD可视化

PCD可视化在home下，新建文件夹PointCloud（我建在这里，大家随意），在PointCloud文件里继续新建文件夹view_pcd，在view_pcd文件里继续新建空文件夹build，同时新建文档
小邋遢-lxh·2019-04-17 21:32
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