pointcloud 第8页

PCL_ROS的使用

1.数据格式在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有：sensor_msgs::PointCloudsensor_msgs::PointCloud2pcl::PointCloud关于PCL

龙啸wyh·2020-08-20 17:01

matlab 将图形另存时，在文件名字符串中添加参数，总是保存出错，无效文件名

filename=['Pointcloud'num2str(5)'.jpg'];saveas(gcf,filename)由于您的参数可能是数字，Iain会将所述参数的数字转换为字符串，这样就不会出现类型不匹配的情况

orDream·2020-08-20 17:25

Ubuntu16.04安装 ORB_SLAM2_PointCloud

ORB_SLAM2_PointCloud以ORB_SLAM2为基础，利用RGB-D相机进行稠密地图构建，经实验测试，跑出来的效果还是相当不错的。

爱煮小米粥·2020-08-20 13:47

【论文阅读】PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion

点云补全（PointCloudCompletion）用于修补有所缺失的点云（PointCloud），

大铭昕·2020-08-20 01:07

基于QT的点云数据的可视化

什么是点云点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，物体表面设置多个采样点获取这些点的信息，这些点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等，而大量这种点组成的点集合就称之为点云（PointCloud

不想做凡客·2020-08-19 19:11

CESIUM例子学习（十一）——3DTiles Clipping Planes（1）

3DTilesClippingPlanes例子，可以很容易实现对BIM、PointCloud、Instanced、Model的任意剖切，其中Instanced是到底是一个什么对象，是怎么来的还不清楚。

GIS码工·2020-08-19 02:00

PCL(2):从PCD文件读取PointCloud数据

1、代码首先，创建一个名为pcd_read.cpp的文件，并将以下代码放入其中：#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

二更鼓响·2020-08-18 16:49

ROS之发布传感器数据（LaserScan和PointCloud）

参考：http://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors在ROS上正确地发布从传感器获取的数据对导航功能包集的安全运行很重要。如果导航功能包集无法从机器人的传感器接收到任何信息，那么它就会盲目行事，最有可能的是发生碰撞。有许多传感器可用于为导航功能包集提供信息：激光、摄像头、声纳、红外线、碰撞传感器等等。然而，目前导航功能包

ZONG_XP·2020-08-18 07:50

Rplidar A1使用并改为ROS中3D点云输出（PointCloud2）

并将Rplidar的/scan信息改为/PointCloud2

吹风磁暴帮帮我·2020-08-18 05:47

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件启动roscore在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbagplay-l.bag#改写rosbag文件名2解析并保存pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法1：利用bag_to_pcd$rosrunpcl_rosbag_to_pcd例如$rosrunpcl_rosbag_to_pcddata.bag/velodyne_points./pcd方法2，利用

LYW0504·2020-08-18 05:53

【2019/1/27】PCL-PointXYZ与PointCloud2 的区别

转载自https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html1，关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud中数据结构的区别

辰小小·2020-08-18 05:42

pcl学习笔记(一)点云IO

读取点云数据的几种方式：1）头文件：#include#includeconstchar*pcdFileName=argv[1];//假定从命令行获取点云文件名//然后声明一个pcl::PointCloud

vitusleng·2020-08-18 02:40

解析sensor_msgs::PointCloud2 ROS点云数据

一、消息结构sensor_msgs::PointCloud2是一类点云数据结构，消息定义如下$rosmsginfosensor_msgs/PointCloud2std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs

KennethYangle·2020-08-18 00:27

pcl小知识（二）——点云数据格式之间的转化（PCLPointCloud2与PCLPointCloud）

由于PCL1.8.0中没有PointCLoud2类，《点云库PCL学习教程》中的部分代码无法运行，需要进行数据格式的转化，本文在学习VoxelGrid滤波时找到了适合新版本PCL的代码，并在研究“转化为模板点云

刘坤的博客·2020-08-17 23:13

PCL编程问题1：sensor_msgs不是类或命名空间名称，在pcl1.8里标红

不同版本的pcl库内部定义的数据类型与函数有所差别在pcl1.x系列的库中运行以下代码段：sensor_msgs::PointCloud2::Ptrcloud(newsensor_msgs::PointCloud2

你乖也不给你买街@·2020-08-17 23:08

(十一)在ROS上发布点云 PointClouds

在ros中，对于3D点，可以直接给sensor_msgs/PointCloud赋值并发布消息，比较方便。

沧海飞帆·2020-08-17 23:34

雷达点云 PointCloud2 格式转换

雷达点云sensor_msgs::PointCloud2pcl::PointCloud数据格式转换参考代码官方对点云格式的介绍，主要有四种，sensor_msgs::PointCloud已经弃用。

Robots.·2020-08-17 22:11

使用pointcloud_to_laserscan包将速腾聚创3D激光雷达转换成高质量2d激光雷达

使用pointcloud_to_laserscan包可以很方便地实现第二种办法，第二种方法因为使用了多条扫描线，因此可以输出更高质量的2d雷达数据。下文将演示如何将速

BWBOT·2020-08-17 21:05

sensor_msgs::PointCloud2转换pcl::PCLPointCloud2 pcl::PointXYZ

订阅雷达的数据（sensor_msgs::PointCloud2），需要对其进行解析，转换为pcl::PCLPointCloud2的办法：sudoapt-getinstallros-melodic-pcl-conversionssudoapt-getinstallros-pcl-msgssudoapt-getinstallros-melodic-pcl-rossudoapt-getinstallr

helloros·2020-08-17 21:27

ros python读取深度相机中的点云数据sensor_msgs.PointCloud2，获取点云中的XYZ坐标

用subscriber接收深度相机topic下的点云数据，获取点云中的XYZ坐标msg数据格式是sensor_msgs.PointCloud2这是一个一维或二维的数组，数据经过处理，无法直接读取点坐标XYZ

SJTUzhou·2020-08-17 20:55

sensor_msgs/PointCloud2 Message

sensor_msgs/PointCloud2MessageFile:sensor_msgs/PointCloud2.msgRawMessageDefinition#ThismessageholdsacollectionofN-dimensionalpoints

李太白lx·2020-08-17 19:51

用区域生长方法进行平面分割

pcl::PointCloud::PtrcloudOriVox(newpcl::PointCloud);pcl::copyPointCloud(*cloudOri,*cloudOriVox);//Ori

xixibubaxiu·2020-08-16 10:50

从文本文件（txt）中读取点云,每一行的坐标格式为：x,y,z

在三维重建，点云处理中，经常需要读取txt格式的点云，下面就是对点云的读取的c++代码,voidreadFromTxt(conststringfileName,vector&pointCloud){ifstreammyfile

Vencent_1993·2020-08-16 07:42

PointCloud踩坑上手C++

PointCloud踩坑上手C++ThisarticlewasoriginalwrittenbyXRBLS,welcomere-post,butpleasekeepthiscopyrightinfo,thanks

小肉包老师·2020-08-16 06:21

PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版)

PointCloud点云处理方法总结(代码案例版)本文将自己在点云处理过程中，遇到的一些常用的具体方法进行总结，不介绍点云数据处理的基本概念，主要是处理过程中的代码总结，以及参考案例。

旧人赋荒年·2020-08-16 05:17

pcl显示RGBD点云图像代码

函数保存的pcd文件时，pcl_viewer命令只有位置信息，没有颜色信息，以下代码是可以使实现显示颜色信息：#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

菀er·2020-08-16 04:56

pcl_viewer 及程序中改变点云显示的背景

一、使用pcl_viewer查看点云时修改显示背景首先保存出.pcd文件，然后在用pcl_viewer命令查看的时候可以用下面的命令来改变背景颜色pcl_viewer-bc255,255,255pointcloud.pcdpcl_viewer-bcr

sunshinefcx·2020-08-16 01:44

PCL编程->三维彩色点云显示

三维彩色点云显示PCL库有两种方式pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//创建点云（指针）if(pcl::io::loadPLYFile("cartman.ply

指尖热度·2020-08-16 01:10

CLoudCompare--评估三维重建模型的精度

重建出的三维模型（PointCloud或Mesh)与Groundtruth的比较。听说meshlab也可以进行比较，但是没有找到具体的操作方法。在知乎上看到有人推荐这款软件，所以下载下来进行使用。

silence401·2020-08-16 01:22

PCL 显示点云

#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//Loadingfirstscanofroom.pcl::PointCloud:

michaelhan3·2020-08-16 00:31

PCl 几种采样对比

include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

cape_NO_7·2020-08-15 22:39

ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)doesnotmatchwidth

weixin_30642305·2020-08-15 08:41

ROS中PCL数据转换

最近在使用PCL做Velodyne的点云数据分析，在分析的过程中，最开始的就是遇到了PCL的点云数据的各种转换，里面的数据确实有点乱，现总结如下：ROS转PCL数据格式sensor_msgs::PointCloud2

sitwangmin·2020-08-15 08:49

pyrealsense2根据点云定点x、y、z坐标

importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Declarepointcloudobject,forcalculatingpointcloudsandtexturemappingspc=rs.pointcloud

沧海一株莲·2020-08-15 07:16

SLAM结果评测工具——TUM Banchmark & EVO

absolutetrajectoryerror(ATE)andtherelativeposeerror(RPE)pythonassociate.pyrgb.txtdepth.txt>associate.txtpythongenerate_pointcloud.pyrgb.pngdepth.pngres.plyATE

Escape_X1n·2020-08-15 07:06

点云处理（1）：PCD文件的读取与简单可视化

include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){typedefpcl::PointXYZRGBAPointT;pcl::PointCloud

FistQ·2020-08-14 18:13

pointpillars代码阅读----prep_pointcloud篇

Brief这一篇内容主要是对函数prep_pointcloud进行debug和记录，这里也是dataloader的大部分内容，同时也涉及到gt的loss函数部分。

Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

【Open3d】使用open3d可视化

目录可视化点云使用knn搜索点云，并指定颜色可视化点云+label可视化两个点云可视化点云#使用open3d可视化点云#使用open3d可视化点云,返回pointcloud类型示例defvisualize

NoFearsInMyHeart·2020-08-13 19:20

Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty错误.

PCL库中copyPointCloud两种原型第一种:有点云索引值templatevoidpcl::copyPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,constpcl

LimitOut·2020-08-13 12:28

visualization1

#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacepcl;usingnamespaceio;intmain(){PointCloud

weixin_43729570·2020-08-12 13:56

ROS中订阅激光数据生成PCD文件

主要目的是将sensor_msgs::LaserScan类型转化为sensor_msgs::PointCloud2类型先贴上这个ROS库的wiki地址：laser_geome

好脾气先生·2020-08-12 13:11

PCL学习笔记（一）——从PCD文件中读取点云数据

#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud:

黛玉闯江湖·2020-08-12 12:36

matlab里点云的读入显示和保存

反回一个pointCloud对象。importdata像他的名字导入数据，并不是特指点云文件，可以是数组等，然后进一步处理成点云。这个以后再说。点云的显示pcshow在坐标系中绘制三维点云。

yijiangyi·2020-08-11 05:38

pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//点云模型读入,此处读入为PCD格式点云文件.数据类型为PointXYZ.pcl::PointCloud

weixin_30872733·2020-08-10 23:27

PCL点云网格化

PCL点云网格化#include#include#include#include#include#include#include#include#includevoidmain(){pcl::PointCloud

我是小沙·2020-08-10 22:39

PCL入门使用Region growing进行平面分割

话不多说直接上代码：pcl::search::Search::Ptrtree=boost::shared_ptr>(newpcl::search::KdTree);pcl::PointCloud::Ptrnormals

蒙特卡洛家的树·2020-08-10 21:04

PCL学习笔记——点云数据通过贪婪三角投影算法生成三角网格

PointCloud和PCLPointCloud2区别:一、PointCloud:PublicAttributes:pcl::PCLHeaderheader(Thepointcloudheader.)std

awenwenwem·2020-08-10 19:19

PCL读取点云并三角化

include#includeintmain(/*intargc,char**argv*/){//LoadinputfileintoaPointCloudwithanappropriatetypepcl::PointCloud

qq_38196982·2020-08-10 19:34

贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化

#include#include#include#include#include#include#include#include#includevoidmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud

韋頁·2020-08-10 16:58

three.js 源码注释（六十七）objects/PointCloud.js

商域无疆(http://blog.csdn.net/omni360/)本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议转载请保留此句：商域无疆-本博客专注于敏捷开发及移动和物联设备研究：数据可视化、GOLANG、Html5、WEBGL、THREE.JS，否则，出自本博客的文章拒绝转载或再转载，谢谢合作。俺也是刚开始学,好多地儿肯定不对还请见谅.以下代码是THREE.JS源码文件中objects/

商域无疆·2020-08-09 22:06

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