pointcloud

ROS学习笔记，第一次发博，有点水水，嘿嘿

机器人必须使用tf发布坐标帧，并从所有的传感器接收sensor_msgs/LaserScan或者sensor_msgs/PointCloud消息用于导航，同时需
会飞的熊525·2019-04-16 19:23

Betapose: Estimating 6D Pose From Localizing Designated Surface Keypoints

1.fromutilsimportoutput_pointcloudImportError:cannotimportname'output_pointcloud'需要修改utils/model.pyfromutilsimportoutput_pointcloud
刘泽豪真讨厌·2019-04-04 14:04

ORBSLAM2_with_PointCloud编译ROS包并使用kinect2实现室内稠密点云地图创建

0.相关依赖项等安装请参考上一篇博文：Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map关于kinect2的ROS驱动，请参考https://github.com/
Andyoyo007·2019-03-13 11:58

从PCD文件写入和读取点云数据

/标准C++库中的输入输出的头文件#include//PCD读写类相关的头文件#include//PCL中支持的点类型的头文件intmain(intargc,char**argv){//实例化的模板类PointCloud
dxmcu·2019-02-11 17:37

Robosense 激光雷达slam建图（2）：使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维

可以通过pointcloud_to_laserscan包实现。
geerniya·2018-12-07 17:15

PCL学习笔记4 —— 从PCD文件写入和读取点云数据

/标准C++库中的输入输出的头文件#include//PCD读写类相关的头文件#include//PCL中支持的点类型的头文件intmain(intargc,char**argv){//实例化的模板类PointCloud
english yong·2018-11-25 08:02

点云数据格式解析 sensor_msgs::PointCloud2

在使用多线激光的时候需要总是会碰到点云数据，这里简单的接受一下点云数据，并堆数据结构进行分析，方便自己后期对点云特征数据进行处理。文章目录Rviz中的点云数据点云数据结构分析点云数据python解析数据截图Rviz中的点云数据本书据采用的经典的loam_velodyne算法，跑得是开源的包pcap包，有时间会详细介绍跑包的方法点云数据结构分析具体官方数据分析：http://docs.ros.org
傅立叶传奇·2018-11-02 19:49

PCD文件的简单可视化

首先写c++文件#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::
风萧萧成往·2018-10-30 16:53

利用RanSac找到点云中所有的平面

voidget_plane(PointCloud::Ptrcloud,vector>&Coffis,vector&clusters,intthreshold){while(cloud->points.size
A_Jia_17·2018-10-25 10:53

如何在ROS中使用PCL—数据格式

li-yao7758258/p/6651326.html如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有：sensor_msgs::PointCloudsensor_msgs::PointCloud2pcl
进修中的涵涵涵·2018-10-18 16:55

如何在ROS中使用PCL—数据格式

li-yao7758258/p/6651326.html如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有：sensor_msgs::PointCloudsensor_msgs::PointCloud2pcl
进修中的涵涵涵·2018-10-18 16:55

关于回调函数中const std_msgs::String::ConstPtr& msg的一些解释

虽然这对std_msgs::String没有太大的影响，但对sensor_msgs::PointCloud2却有很大的影响。如果msg已经是一个指针，为什么要取msg
Kantsang·2018-10-05 22:26

moveit的3D Perception功能（环境感知）

其中用到了moveit的组件OccupancyMapUpdater，OccupancyMapUpdater接受两种数据1、pointcloud2点云2、深度图sensor_msgs/Image下面以一个官方示例例程来展示
爱学习的草莓熊·2018-10-01 17:56

无人车基本框架

感知与定位激光雷达pointcloud_to_laserscan转换这块工作主要是激光雷达传感器的联合标定数据融合，搭建ros框架，与路径规划决策部分的通信方式视觉深度学习的部分，通过采集数据做训练，选好参数
Allen的光影天地·2018-09-09 13:31

PCL随笔

１、创建点云数据指针变量，头文件:#include#includepcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("
君只见独不见·2018-08-17 16:09

关于ros package velodyne_pointcloud的学习

1.packagevelodyne_pointcloud里面的node和nodelet:nodelet:CloudNodelet,TransformNodeletnode:cloud_node,transform_node2
Luemmm·2018-07-20 11:16

sensor_msgs/PointCloud2 Message

sensor_msgs/PointCloud2MessageFile:sensor_msgs/PointCloud2.msgRawMessageDefinition#ThismessageholdsacollectionofN-dimensionalpoints
dxmcu·2018-05-25 16:26

Houdini学习 —— 过程化生成城市集群学习笔记3（Point Cloud Generate部分）

这篇博客介绍了在学习使用Houdini进行过程化生成城市集群的时候的学习笔记中，针对一个block生成对应的Pointcloud的方法和流程，以及一些需要注意的地方。
谁允许你直视本大叔的·2018-04-29 04:47

编译安装高翔的ORBSLAM2_with_pointcloud_map，获取点云地图

一、下载高翔的修改后的代码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git数据集下载位置https://vision.in.tum.de
coding思想·2018-04-11 22:51

orbslam2 RGBD实验记录(五) ubuntu16.04下 高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master通过RGBD跑TUM数据集

高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块，https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map在编译过程中，遇到很多问题，特来记录一下
fool_wenCC·2018-03-26 12:50

读取pcl::PointXYZRGB中的RGB信息

对于PointXYZRGB类型读取RGB信息：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);方法一intr=cloud->points[i].r;intg=
coldplayplay·2018-01-13 23:54

PCL--pcl::copyPointCloud 使用方法

部分copypcl1.8.0库中函数说明：voidpcl::copyPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,conststd::vector>&indices,
LoveCherish1993·2017-11-16 10:19

PCL:将点云写入PCD文件中

#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);cloud
Felaim·2017-08-17 20:13

PCL:通过条件设置或者半径设置去除指定点云

#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//初始化点云pcl::PointCloud::Ptrcloud(
Felaim·2017-08-17 15:46

PCL:将点云投影到参数模型上

include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){std::cout::Ptrcloud(newpcl::PointCloud
Felaim·2017-08-16 17:31

C++遇到的一些错误

1.invaliddeclaratorbefore‘PointCloud’这个其实是犯了一个错误，一般报错类型如下：invaliddeclaratorbefore...这个错误要在定义这个函数原型的文件进行查找
Felaim·2017-08-10 20:30

(pointcloud)?? - 2

摘要：标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送,物流,无用功背景无人驾驶
????666·2017-05-25 13:00

ROS导航-向cost-map中添加超声波障碍图层

两种思路：1.将超声波反馈信息作为一个新的layer添加到cost-map当中;2.将超声波数据（ros_msgs/Range）转换为move_base包需要的输入格式（LaserScan或者PointCloud
欧西特·2017-05-13 11:15

在ROS上发布传感器流

但是目前的导航栈仅仅支持传感器发布的sensor_msgs/LaserScan或者sensor_msgs/PointCloud消息类型。
HuisenLiu·2017-04-22 22:21

在ROS上发布传感器流

但是目前的导航栈仅仅支持传感器发布的sensor_msgs/LaserScan或者sensor_msgs/PointCloud消息类型。
HuisenLiu·2017-04-22 22:21

（十三）Visualization教程一

注意CloudViewer类不能用在多线程实例头文件#include程序pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...populatecloudpcl::visualization::CloudViewerviewer
jiaojialulu·2017-04-05 21:24

PCL点云的基本读取和显示

标准输入输出流#include//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include//PCL对各种格式的点的支持头文件#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud
剑心z·2017-02-21 10:06

读取PCD文件

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码：#include#include#include#include#includevoidmain(){/*CreatePointCloud*/pcl::PointCloud
剑心z·2017-02-19 15:42

ros开发中用PCL Voxel_grid处理PointCloud2点云格式数据

在用双目摄像头进行视觉测距、识别时,会经常用到点云格式,PointCloud2格式的数据.我们将PointCloud2转化成costmap_2d,生成珊格地图。然后进行路径规划等操作。
Jaryblueky·2017-01-22 15:21

Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式

 PLY格式是比较流行的保存点云PointCloud的格式，可以用MeshLab等软件打开，而VTK是医学图像处理中比较常用的格式，可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理。
Grandyang·2017-01-02 11:00

pcl：三维模型obj格式转成pcl常用点云处理格式.pcd+matlab:.ply.pcd+其他.stl,.obj,.ply等三维格式互相转化方法

usingnamespacepcl;intmain(){pcl::PolygonMeshmesh;pcl::io::loadPolygonFileOBJ("d:\head1.obj",mesh);pcl::PointCloud
starRunner·2016-12-29 19:38

pcl边界识别

include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud
SimpleTriangle·2016-10-28 00:00

pcl常用小知识

其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件#include，其次，pcl::console::TicToctime;time.tic();+程序段+cout#include#includepcl::PointCloud
SimpleTriangle·2016-10-11 00:00

PCL Show Point Cloud 显示点云

 在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码： #include pcl::PointCloud::Ptrcloud; pcl::visualization::CloudViewerviewer
Grandyang·2016-06-18 12:00

pcl使用迭代的最近的点

#include #include #include #include int main(intargc,char**argv) { pcl::PointCloud::Ptrcloud_in
qq_25491201·2016-04-15 00:00

点云文件的操作

读取点云文件#include #include #include int main(intargc,char**argv) { pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud
qq_25491201·2016-04-12 16:00

用一个参数化的模型来投影点

+d=0下面是代码#include #include #include #include #include int main(intargc,char**argv) { pcl::PointCloud
qq_25491201·2016-04-11 18:00

pcl使用通道滤波器来滤波

这次我们将展示一个简单的滤波的案例--把不符合的值去掉代码#include #include #include int main(intargc,char**argv) { pcl::PointCloud
qq_25491201·2016-04-10 20:00

pcl的初步使用(ROS)

总的来说，PCL包含了一个很重要得到数据结构，叫PointCloud，这是一个模板类，把点的类型作为模板参数。
奋斗路上的产品狗·2016-04-04 17:32

pcl的初步使用(ROS)

总的来说，PCL包含了一个很重要得到数据结构，叫PointCloud，这是一个模板类，把点的类型作为模板参数。
qq_25491201·2016-04-04 17:00

ROS 学习系列 -- 程序发送点云PointCloud2到Rviz显示

方法1 直接加载PCD文件：#include //PCLspecificincludes #include #include #include #include //CreateaROSpublisherfortheoutputpointcloud pub=nh.advertise("filtered_plane",1); pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud2(newp
crazyquhezheng·2016-03-11 09:00

[ROS]3 Linux编程练习

www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html1exbot@ubuntu:~$cdCodeLearn2exbot@ubuntu:~/CodeLearn$cdDepth2PointCloud3exbot
yhexie·2016-01-20 16:00

[ROS]3 Linux编程练习

www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html1exbot@ubuntu:~$cdCodeLearn2exbot@ubuntu:~/CodeLearn$cdDepth2PointCloud3exbot
yhexie·2016-01-20 16:00

PCL环境配置迁移指南

研究过点云（PointCloud）的同学都知道，环境的配置是一个十分头疼的问题，编译一遍源码十分耗时。
cuclxt·2015-11-24 15:12

使用xtion pro live将点云数据变成激光数据（pointcloud to laserscan）

准备对于ros和openni2的准备看我上一篇的日志下载源码，pointcloud_to_laserscan：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan
晨星小子·2015-10-09 17:25
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