rbx1

ROS 摄像头使用

1、安装rbx1包创建一个工作空间，这里以catkin_ws为例，下载并编译rbx1安装包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ncnynl/rbx1
黄小白的进阶之路·2023-03-10 11:16

rbx1安装与ros彷真

1，安装rbx1cdcatkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.gitcd..catkin_make2运行彷真roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch3运行RVIZrosrunrvizrviz-d`rospackfindrbx1_nav`/sim.rviz4控制机器人运动1）手动运行2）to
leoFY123·2022-12-16 03:47

Timed Out-and-Back in the ArbotiX Simulator

ros编译错误.png问题解决：$cd/home/cherylpan/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/$chmod+xCalibrateLinear.cfg$chmod+
橙子潘潘·2021-05-18 20:04

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第十节、遥控你的机器人

7.10TeleoperatingyourRobot(遥控你的机器人)对机器人保持某种手动控制总是一个好主意，尤其是在测试新代码时。我们已经看到，机器人的基本控制器订阅了/cmd_vel话题，并将在那里发布的所有Twist消息映射为电机信号。如果我们可以使用诸如操纵杆或游戏控制器之类的远程控制设备在/cmd_vel主题上发布Twist消息，则可以使用它来遥控机器人。（这是ROS如何使我们能够从底层
猪猪传奇·2020-08-21 05:58

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第九节、使用里程计走正方形

7.9NavigatingaSquareusingOdometry(使用里程计走正方形)就像我们使用基于里程表的往返脚本一样，我们将使用/odom和/base_link（或/base_footprint）坐标系之间的tf转换来监视机器人的位置和方向。但是，这次我们将尝试通过设置四个路径点（每个角点一个）来将机器人移动到一个正方形。在运行结束时，我们可以看到机器人与起始位置和方向的接近程度。让我们从
猪猪传奇·2020-08-21 05:58

【 rbx1翻译 第八章、导航，路径规划，同时定位与建图】第一节、使用move_base进行路径规划和避障

8、NAVIGATION,PATHPLANNINGANDSLAM（导航，路径规划，同时定位与建图）既然我们已经介绍了如何控制差动驱动机器人的基础知识，我们就可以尝试使用ROS中更强大的功能之一了。即同时定位与建图或SLAM。Nowthatwehavecoveredthebasicsofhowtocontroladifferentialdriverobot,wearereadytotryoneoft
猪猪传奇·2020-08-21 05:27

【 安装 joystick-drivers 与 turtlebot3-* 】rbx1 中 melodic 版本安装 joystick-drivers 与 turtlebot3-*

使用以下命令即可完成安装：sudoapt-getinstallros-melodic-joystick-drivers\ros-melodic-turtlebot3-*turtlebot3也有一些其他的依赖，可以安装着玩玩：sudoaptinstallros-melodic-desktop-fullros-melodic-joyros-melodic-teleop-twist-joyros-mel
猪猪传奇·2020-08-21 05:26

物体跟踪器object_tracker.py解读

物体跟踪器object_tracker.py1.先安装rbx1这个包；2.代码文档位置：rbx1_apps/nodes3.代码解读：源码+注释importrospyfromsensor_msgs.msgimportRegionOfInterest
Du恒之·2020-08-16 01:45

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第三节、用ROS扭转

7.3TwistingandTurningwithROS(用ROS扭转)ROS使用“Twist”消息类型（请参见下面的详细信息）来发布要由基本控制器使用的运动命令。虽然我们基本上可以为话题使用任何名称，但通常将其称为/cmd_vel，它是“命令速度”的缩写。基本控制器节点订阅/cmd_vel话题，并将Twist消息转换为实际上使车轮转动的马达信号。ROSusestheTwistmessagetyp
猪猪传奇·2020-08-16 01:33

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第六节、使用ROS节点发布Twist消息

7.6PublishingTwistMessagesfromaROSNode(使用ROS节点发布Twist消息)到目前为止，我们一直在从命令行移动机器人，但是大多数时候，您将依靠ROS节点来发布适当的Twist消息。举一个简单的例子，假设您要对机器人进行编程，使其向前移动一个1.0米，旋转180度，然后回到起点。我们将尝试通过多种不同方式来完成此任务，这些方式将很好地说明ROS中运动控制的不同级别
猪猪传奇·2020-08-16 01:33

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第四节、校准机器人的里程表

7.4CalibratingYourRobot’sOdometry（校准机器人的里程表）如果您没有机器人，则可以完全跳过本节。如果您有原始的TurtleBot（以iRobotCreate为基础），请确保使用自动校准例程来设置机器人的角度校正系数。您仍然可以使用本节的第一部分来设置线性校正系数。请注意，在所有情况下，对于不同类型的地板表面，您可能需要使用不同的校准参数。例如：地毯与硬木。管理不同参数
猪猪传奇·2020-08-16 01:02

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第七节、我们到达了吗？用里程表走向远方

7.7AreWeThereYet?GoingtheDistancewithOdometry(我们到达了吗？用里程表走向远方)当我们要求机器人以一定速度运动或旋转时，我们如何知道它实际上在按照我们的要求进行操作？例如，如果我们发布“Twist”消息以使机器人以0.2m/s的速度向前移动，我们如何知道该机器人并没有以0.18m/s的速度前进？实际上，我们如何知道两个车轮都以相同的速度行驶？Whenwe
猪猪传奇·2020-08-16 01:02

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第五节、向真正的机器人发送Twist消息

7.5SendingTwistMessagestoaRealRobot（向真正的机器人发送Twist消息）如果您有TurtleBot或任何其他机器人在/cmd_vel话题上监听运动命令，则可以在现实世界中尝试一些Twist消息。始终确保从较小的线速度和角速度开始。首先尝试应进行单纯的旋转，以免机器人突然在房间内飞来飞去以致毁坏家具。IfyouhaveaTurtleBotoranyotherrobo
猪猪传奇·2020-08-16 01:02

使用Xbox360手柄控制你的turtlebot/rbx1/mrobot小车机器人

使用xbox手柄控制小车机器人具体步骤（以mrobot程序包为例）1.安装xbox360手柄驱动sudoapt-getinstallros-indigo-joystick-drivers2.测试手柄（一般连接为js0）ls/dev/input/可能为js0一个，也有可能为js0，js1两个，还有可能出现js0-3四个，在测试中可确定手柄为哪一个第一种方法：使用jstest-gtk测试你的手柄sud
autotian·2020-08-16 00:33

rbx1运行出错

xacro:Traditionalprocessingisdeprecated.Switchto--inorderprocessing!Tocheckforcompatibilityofyourdocument,useoption--check-order.Formoreinfos,seehttp://wiki.ros.org/xacro#Processing_Orderinconsistentn
qinshanjy·2020-08-08 18:44

ROS（基于RK3399）运行rbx1例程出现 cv2.cv import no module cv错误的解决办法

最近入手了RK3399,在上面装了ROS运行成功以后，为了进一步测试RK3399的性能，想运行下rosbyexample下的rbx1中的rbx1_vision包，结果在运行roslaunchrbx1_visionface_tracker.launch
运荣一鸣·2020-08-08 11:16

ROS中rosrun报错：ImportError: No module named 'xxx'

ROS下跑一个Python程序时出现了一个问题ImportError:Nomodulenamedrbx1_nav.transform_utilsFile"/home/ys/catkin_ws/src/rbx1
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

ROS Navigation-----costmap_2d之创建自定义用户层

本文代码基于rbx1和costmap_2dtutorial基础代码进行必要修改而来，本文主要包括2部分：1）创建新层插件；2）将新层插件添加到costmap_2d1创建新层插件1.1创建工作空间执行如下命令
倔强不倒翁·2020-07-29 00:45

Ubuntu16.04 Ros下使用各种摄像头获取图像（踩坑总结）

1.安装rbx1包以及相关的基础包书上是对应的是hydro版本的基础包，有几个再16.04的版本下都找不到了，我就把能够成功安装下载的罗列出来：sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot
berry丶·2020-07-12 19:13

ROS下调用USB摄像头

wgethttps://raw.githubusercontent.com/pi…（其中如果已经下载的包可以跳过）cd~wgethttps://raw.githubusercontent.com/pirobot/rbx1
jinyq7·2020-07-11 15:04

ROS：RVIZ三维可视化工具

1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码，包含了机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等。获得资源：google再svn上发布的源码，无奈墙太高，梯子太矮。
Chao's Code·2020-07-07 11:01

ROS中用Twist消息控制机器人

ROS中用Twist消息控制机器人INSTALLINGTHEROS-BY-EXAMPLECODE是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1的包。
lizilpl·2020-07-04 22:09

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

version或者python-V问题，在roalaunch一个launch文件时报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1
Ubuntu小可怜·2020-06-29 16:00

Sestrins通过促进keap1的p62相关的自噬降解，激活Nrf2,保护肝脏免受氧化应激损伤

Sesn1和Sesn2与Nrf2的抑制剂Keap1,自噬底物p62,和泛素连接酶Rbx1相互作用。这种抗氧化功能受P62相关的keap1自噬降解并激活Nrf2激活的调节。
存存baby·2019-06-10 17:51

ArbotiX+rviz功能仿真示例（运行ROS by example 程序）Ubuntu16.04+kinetic

ROSbyexample的源码放在github上：https://github.com/pirobot/rbx1具体步骤是首先要建立工作空间，具体可以参考博主的ROS学习笔记（一），然后需要安装一些环境
纷繁中淡定·2019-05-31 22:29

Ubuntu16.04 ROS Kinetic 安装rbx1+ArbotiX 《ros by example》

一.复制rbx1代码（本人使用的是zsh，https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/83215785）创建一个工作空间存放代码或者在已有的工作空间的
芃晟·2019-03-15 20:42

turtlebot/rbx1/mrobot使用follower实现人体跟随(解决运行follower后但小车不动问题）

无论turtlebot还是根据mrobot、rbx1使用roslaunchturtlebot_followerfollower.launch均可以实现，但是如果不对原launch文件修改运行该指令还是无法让小车动起来
qq_35379989·2018-05-28 00:53

ROS(四)：简单的机器人仿真

参开书籍：ＲＯＳｂｙＥｘａｍｐｌｅＬＺ假设小伙伴已经安装成功ＲＯＳｉｎｄｉｇｏ的版本．１．检查环境并安装依赖cd~wgethttps://raw.githubusercontent.com/pirobot/rbx1
Felaim·2018-03-28 19:07

kinetic 中安装rbx1与安装arbotix 模拟器*

在ubuntu16.04中安装rbx1cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.gitcd..catkin_makerospackprofile在ubuntu16.04中安装arbotix模拟器*按照indigo版本中的安装方式无法成功安装，只好换一种源码安装的方式其具体的安装办法如下：cd~/catkin_ws/srcgit
ABC_ORANGE·2018-01-17 16:32

安装arbotix simulator仿真环境--9

原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟安装之前：首先确保已经正常制作了ros工作空间并且安装了rbx1功能包：cd~/catkin_ws/
周学伟·2016-03-07 11:00

ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真（by古月）学习遇到的问题

在学习中遇到的问题：Q1：文章中列出的rbx的安装，安装完成后并不能运行roslaunchrbx1_bringupfake_pi_robot.launch在网上搜索后，按照下面的做法可以顺利执行上面的命令下载rbx1
kennaLee·2016-01-05 16:39

ROS中用Twist消息控制机器人

ROS中用Twist消息控制机器人INSTALLINGTHEROS-BY-EXAMPLECODE是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1的包。
lizilpl·2015-07-04 21:00

安装ROS工具包和Rviz仿真器

安装ROS工具包和Rviz仿真器这一次主要学习INSTALLINGTHEROS-BY-EXAMPLECODE，是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1
lizilpl·2015-07-04 21:00
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