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recast
Unity:CritterAI与
Recast
Navigation寻路
Unity的导航信息,可以在客户端使用,也可以导出NavMesh信息后,在服务器端进行加载几何映射,实现在服务器端进行导航,例如KBEngine,摸索了几天,把整个流程搞清楚,CritterAI可以简单的实现,在KBEngine的论坛中找到了管理员转载的该文章,讲述了详细的CritterAI和Unity寻路。UnityUnity中为一个GameObject添加导航信息首先,需要为GameObjec
真像大白阿
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2024-09-01 17:18
KBEngine
Unity3d
unity
服务器
导航
Arxiv网络科学论文摘要7篇(2021-02-11)
子图抽样网络及其在图分类中的应用;GuiltyWalker:到比特币网络中非法节点的距离;
RECAST
:通过交互式可视化实现用户求助和毒性检测模型的可解释性;关于(矩阵式和快速式)计算Burt结构洞的方法的说明
ComplexLY
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2024-01-09 08:14
尤雨溪几年前开发的“玩具 vite”,才100多行代码,却十分有助于理解 vite 原理
阅读本文,你将学到:1.学会vite简单原理2.学会使用VSCode调试源码3.学会如何编译Vue单文件组件4.学会如何使用
recast
生成ast转换文件5.如何加载包文件6.等等复制代
优价实习
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2023-12-18 06:43
vue.js
javascript
ecmascript
游戏的navmesh 与rvo动态避障算法(1)
目前很多手游中如果需要寻路,很多时候复杂地形都是需要用到navmesh,而比较常用的navmesh系统:1.astarpathfinding:一个老外开发的寻路插件,内置有很多寻路模块,
recast
动态
KubilityDef
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2023-10-27 04:27
Unity3D
U3D
navmesh
rvo2
KFramework
UE4 动态创建寻路网格
目录1.配置2.组件种类3.导航数据反推4.UE4Navmesh寻路4.1
Recast
4.1.2生成Navmesh的流程4.2Detour6.
Recast
7.导航网格创建(Runtime)8.导航网格绘制
DuGuYiZhao
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2023-10-26 17:45
ue4
SAP Conversational AI(
Recast
.AI)如何传入自定义字段,并将其作为Actions的判定条件使用
指路牌SAPConversationalAI如何传入自定义字段并将其作为Actions的判定条件使用
Recast
.AI如何传入自定义字段并将其作为Actions的判定条件使用适用场景这篇blog是为了填补文档我没有找到的以下问题
HaythamXu
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2023-09-02 21:36
从零开始学习导航网格#9
recast
代码分析之solomesh(下)
上回说到我们已经将场景内的可行走区域转换成了邻接的多边形网格,其实到这里已经可以支持寻路了。不过多边形网格与原始场景的地表高度可能会有比较大的偏差,所以如果对高度要求特别精确的话,需要进一步生成带高度的细节网格(如图中,多边形网格对应粉色的区域是一整块,所以与原来地表的高度不是很匹配)细节网格Step7.Createdetailmeshwhichallowstoaccessapproximateh
李相赫的乐芙兰
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2023-06-09 05:55
从零开始学习导航网格#10
recast
迷惑代码大赏
疫情隔离的日子里重新开始看
recast
项目的代码。
李相赫的乐芙兰
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2023-06-07 16:27
游戏寻路之平滑路径—拉绳(漏斗)
拉绳算法(漏斗算法)平滑路径文章以
Recast
-Detour(JAVA版本)中的StringPulling作为学习研究的基本源码JAVA版本中的方法名称为:findStraightPath()方法目录1
romantic_jie
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2022-12-09 22:30
游戏寻路
js逆向-ast混淆还原入门案例(1)
recast
资料太少,在大佬的建议下转到babel了。搬运各个地方的案例学习后,分享给大家,也给自己一个记录。
大白菜好吃
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2022-03-13 14:03
js
nodejs
javascript
Unity
Recast
射线优化
团队多人在开发游戏界面,很多时候都是复制黏贴,比如上一个图片是需要响应RaycastTarget,然后ctrl+d以后复制出来的也就带了这个属性,很可能新复制出来的图片是不需要响应的,开发人员又没有取消勾选掉,这就出问题了。所以RaycastTarget如果被勾选的过多的话,效率必然会低。。这个问题其实困扰了我很久,我终于想了一个还算好的方法解决它。把下面代码挂在游戏中的任意GameObject上
zcwfeng
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2021-05-12 22:24
Recast
Navigation工具编译生成
RecastNavigation是一个开源的应用于游戏的网格导航工具。但文档很简陋。这里详细介绍一下该工具在windows下的编译生成。1.下载recastnavigation的源码。2.recastnavigation依赖于sdl的库。所以需要安装sdl。下载sdl2源码并解压。3.sdl解压后的文件夹可能叫SDL2-2.0.8,修改为SDL,复制到/recastnavigation-maste
不知佛武
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2020-08-24 14:35
c++
visual-studio
Recast
& Detour 寻路引擎学习建议
1.初步了解
Recast
&Detour,完成工程的下载和生成运行http://www.stevefsp.org/projects/rcndoc/prod/index.html2.了解
Recast
-导航数据的创建看源代码中的
ivy_0709
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2020-08-19 04:59
三点确定一个圆的计算方法
最近在看
recast
&detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题,特此记录,以便以后查看。推导过程问题:求点p1p2p3三点确定的圆的圆心c和半径r。
ivy_0709
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2020-08-07 18:12
数学
点到线段的最短距离——矢量法
最近在看
recast
&detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题,特此记录,以便以后查看。矢量法推导:求点P到线段AB的最短距离。分成以下三种情况(a),(b),(c)。
ivy_0709
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2020-08-07 18:12
数学
recastdemo 源码详解 001
介绍在学习
recast
的过程中看了很多别人的博客,感觉没有很好的贴近demo的博客,然后准备自己动手写一个。
zstu_zy
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2020-08-01 09:33
recastdemo源码
求一个数的临近的较大的2的整数次幂nextPow2
最近在看
recast
&detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题,特此记录,以便以后查看。思路:目标数是2的幂次,转化成二进制思考,就是某一个位是1,其他位置都是零。
ivy_0709
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2020-07-13 15:17
数学
fopen-fread-fwrite-open-read-write原理源码详解
最近在研究kb引擎的时候,看
recast
源码和navmesh源码中的数据加载时候看到了fread和fwrite,发现有两种不同的写法,请看下面的图示。
隨意的風
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2020-07-09 12:59
Recast/Detour
从零开始学习导航网格#5 rcChunkyTriMesh与BVH
本篇单独来讲
recast
项目中的一个重要数据结构:BVH在计算几何中有一个基础的问题:判断一个点是否在场景中的某个几何体内部如果我们通过枚举场景内的所有几何体,然后依次判断,这显然太暴力了一种优化思路是将空间划分成若干区域
李相赫的乐芙兰
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2020-07-04 03:52
从零开始学习导航网格#3
recast
基础概念
本篇集中列举了
recast
项目中涉及到的关于计算几何和图形学的知识,以及项目中一些重要的数据结构。
李相赫的乐芙兰
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2020-07-02 14:06
求一个数取log2的较小的整数 Ilog2
最近在看
recast
&detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题,特此记录,以便以后查看。
ivy_0709
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2020-06-27 02:33
数学
Recast
源码解析(一):射线实现原理
最近公司的项目用到了
recast
做服务端寻路,自己在使用的过程中对其如何实现网格寻路很感兴趣,根据需要研读过部分实现代码,同时也发现网上关于源码分析方面的资料较少,因此这里打算写成一组系列做个总结。
needmorecode
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2020-06-24 17:53
开源项目
寻路
recast源码解析
NavMesh生成研究(一):体素化过程
本文翻译自:http://critterai.org/projects/nmgen_study/voxelization.htmlNMGen是一个开源项目,包括Java版的
recast
静态网格生成代码,
needmorecode
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2020-06-24 17:53
寻路
开源项目
recast源码解析
Recast
源码解析(二):NavMesh导航网格生成原理(上)
上文说到
recast
的寻路分为两部分:
recast
(建网格)和detour(寻路),这里就建网格这一步谈谈自己结合代码的理解。
needmorecode
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2020-06-24 17:53
开源项目
寻路
recast源码解析
SAP人工智能服务
Recast
.AI的一个简单例子
关于这个例子的完整介绍,请参考公众号“汪子熙”的两篇文章:SAPC/4HANA与人工智能和增强现实(AR)技术结合的又一个创新案例和使用
Recast
.AI创建具有人工智能的聊天机器人:本文介绍如何用Java
汪子熙
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2020-06-23 17:31
SAP
开源
使用
Recast
.AI创建具有人工智能的聊天机器人
很多SAP顾问朋友们对于人工智能/机器学习这个话题非常感兴趣,也在不断思考如何将这种新技术和SAP传统产品相结合。Jerry之前的微信公众号文章C4C和微信集成系列教程曾经介绍了Partner如何利用SAPCloudforCustomer内置的社交媒体集成框架,做一些简单的开发将微信集成到C4C中去。该系列教程里其中一篇文章,介绍了如何将图灵机器人集成到某个微信公众号的消息服务器上去,让该微信公众
汪子熙
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2020-06-23 17:00
云
开源
SAP Conversational AI 入门
Recast
.AI是一家搞自然语言处理(NLP)的公司,在2018年1月份被SAP收购,现在它的名字改成了SAPConversationalAI。
elikai
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2020-06-23 06:59
SAP
从零开始学习导航网格#4
recast
代码分析之solomesh(上)
温馨提示:由于没有系统严谨的学习过相关理论,所以我在描述一些概念的时候可能会自己造一些名词,也不保证我的理解就是正确的。希望各位带哥海涵。另外整个项目的代码量很大,算法细节也很多,全部展开分析是一个浩大的工程,我应该没有足够的时间精力来做这件事,只能记录下主流程以及我觉得需要拆解的点。再有,为了能够顺畅的理解项目的思路和代码,可能需要学习一些基础的计算几何和图形学的知识,我在这篇文章中会有相应的整
李相赫的乐芙兰
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2020-06-22 20:15
从零开始学习导航网格#6
recast
代码分析之solomesh(中上)
(上回说到Step1Step2已经将场景模型转化为带有可行走信息的体素集span)Step3.Filterwalkablessurfaces.这一步主要是根据walkableClimb和walkableHeight这两个参数对span的可行走性做一些修正将一些原本是不可走面,但可以通过其他可行走的地方爬上去的span标记为可行走(比如楼梯台阶垂直面对应的span)将一些原本是可行走面,但span高
李相赫的乐芙兰
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2020-06-22 04:50
使用
Recast
.AI创建具有人工智能的聊天机器人
很多SAP顾问朋友们对于人工智能/机器学习这个话题非常感兴趣,也在不断思考如何将这种新技术和SAP传统产品相结合。Jerry之前的微信公众号文章C4C和微信集成系列教程曾经介绍了Partner如何利用SAPCloudforCustomer内置的社交媒体集成框架,做一些简单的开发将微信集成到C4C中去。该系列教程里其中一篇文章,介绍了如何将图灵机器人集成到某个微信公众号的消息服务器上去,让该微信公众
JerryWang_汪子熙
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2020-04-13 19:03
从零开始学习导航网格#7
recast
代码分析之solomesh(中)
上回说到将空间内的span都打上了区域标记到目前为止,可行走区域都是以span为粒度表示的(一个一个的小方格),现在我们要根据区域标记来合并这些“小方格”,形成整片的连续区域Step5.Traceandsimplifyregioncontours.a.遍历紧缩高度场中的span,根据regid(区域标记)求出每个span与周围相邻span的区域关系,用一个4位的2进制数来表示:若与某个方向的邻居区
李相赫的乐芙兰
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2020-04-10 21:24
机器学习在SAP Cloud for Customer中的应用
使用Java程序消费SAPLeonardo的机器学习API使用
Recast
.AI创建具有人工智能的聊天机器人关于机器学习在SAP标准产品中的应用,Jerry只知道一个例子,就是机器学习在SAPCloudforCust
JerryWang_汪子熙
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2020-03-14 05:16
Recast
源码解析(二):NavMesh导航网格生成原理(上)
原文链接:https://blog.csdn.net/needmorecode/article/details/81591777上文说到
recast
的寻路分为两部分:
recast
(建网格)和detour
绿洲守望者
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2019-09-22 17:21
Unity
从零开始学习导航网格#8
recast
代码分析之solomesh(中下)
上回说到我们已经得到了以轮廓线顶点集表示d的可行走区域但是对于不规则的轮廓线,我们并不能直接在上面寻路,我们希望得到的是一个一个的凸多边形,因为凸多边形内部的任意两点一定是直线可达的,但凹多边形则不满足这一点需要凸多边形保证任意两点直线可达现在我们要做的就是把由轮廓线表示的区域分割成多个相邻的凸多变形集合(即最后的多边形网格)Step6.Buildpolygonsmeshfromcontours.
李相赫的乐芙兰
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2019-04-14 13:53
SAP人工智能服务
Recast
.AI的一个简单例子
阅读更多关于这个例子的完整介绍,请参考公众号“汪子熙”的两篇文章:SAPC/4HANA与人工智能和增强现实(AR)技术结合的又一个创新案例和使用
Recast
.AI创建具有人工智能的聊天机器人:本文介绍如何用
JerryWang_SAP
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2019-01-26 10:00
sap
SAP成都研究院
人工智能
机器学习
AI
SAP人工智能服务
Recast
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Recast
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JerryWang_SAP
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2019-01-26 10:00
sap
SAP成都研究院
人工智能
机器学习
AI
SAP人工智能服务
Recast
.AI的一个简单例子
关于这个例子的完整介绍,请参考公众号“汪子熙”的两篇文章:SAPC/4HANA与人工智能和增强现实(AR)技术结合的又一个创新案例和使用
Recast
.AI创建具有人工智能的聊天机器人:本文介绍如何用Java
JerryWangSAP
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2019-01-15 00:00
ai开发
人工智能
机器学习
saprfc
sap
使用
Recast
.AI创建具有人工智能的聊天机器人
很多SAP顾问朋友们对于人工智能/机器学习这个话题非常感兴趣,也在不断思考如何将这种新技术和SAP传统产品相结合。Jerry之前的微信公众号文章C4C和微信集成系列教程曾经介绍了Partner如何利用SAPCloudforCustomer内置的社交媒体集成框架,做一些简单的开发将微信集成到C4C中去。该系列教程里其中一篇文章,介绍了如何将图灵机器人集成到某个微信公众号的消息服务器上去,让该微信公众
JerryWangSAP
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2018-10-23 00:00
ai开发
机器学习
saprfc
sap
人工智能
机器学习在SAP Cloud for Customer中的应用
使用Java程序消费SAPLeonardo的机器学习API使用
Recast
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JerryWang_SAP
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2018-09-24 21:00
机器学习
人工智能
Cloud
for
Customer
C4C
机器学习在SAP Cloud for Customer中的应用
使用Java程序消费SAPLeonardo的机器学习API使用
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JerryWang_SAP
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2018-09-24 21:00
机器学习
人工智能
Cloud
for
Customer
C4C
使用
Recast
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阅读更多很多SAP顾问朋友们对于人工智能/机器学习这个话题非常感兴趣,也在不断思考如何将这种新技术和SAP传统产品相结合。Jerry之前的微信公众号文章C4C和微信集成系列教程曾经介绍了Partner如何利用SAPCloudforCustomer内置的社交媒体集成框架,做一些简单的开发将微信集成到C4C中去。该系列教程里其中一篇文章,介绍了如何将图灵机器人集成到某个微信公众号的消息服务器上去,让该
JerryWang_SAP
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2018-09-22 16:00
recast
AI
人工智能
机器学习
SAP
使用
Recast
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阅读更多很多SAP顾问朋友们对于人工智能/机器学习这个话题非常感兴趣,也在不断思考如何将这种新技术和SAP传统产品相结合。Jerry之前的微信公众号文章C4C和微信集成系列教程曾经介绍了Partner如何利用SAPCloudforCustomer内置的社交媒体集成框架,做一些简单的开发将微信集成到C4C中去。该系列教程里其中一篇文章,介绍了如何将图灵机器人集成到某个微信公众号的消息服务器上去,让该
JerryWang_SAP
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2018-09-22 16:00
recast
AI
人工智能
机器学习
SAP
Recast
Navigation工具编译生成
RecastNavigation是一个开源的应用于游戏的网格导航工具。但文档很简陋。这里详细介绍一下该工具在windows下的编译生成。1.下载recastnavigation的源码。2.recastnavigation依赖于sdl的库。所以需要安装sdl。下载sdl2源码并解压。3.sdl解压后的文件夹可能叫SDL2-2.0.8,修改为SDL,复制到/recastnavigation-maste
weixin_34393428
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2018-06-13 11:49
Recast
&Detour中A*算法的应用
A*算法介绍先看看这个绝对能有个清晰的认识https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415(influenceMapping、knownWalkability数组)以及这篇英文以及他的翻译(为什么叫A*算法?)自己总结一下:问题描述:从一个节点到另一个节点的最优路径。最优的定义使得f值最小。f=c+h已知条件或者需要准备好的条件:1:每
ivy_0709
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2018-04-19 21:07
Recast
& Detour & TerrainExport Study Feeling
RecastNavigation和TerrainExport终于算是有点成果了。今天作一个简单的总结,顺便写一些话激励自己。这个项目的成功对于我这个算法又烂,而又不懂3d图形学的人来说,感觉真是个奇迹。我说的成功是技术成果上的成功,而不是靠这个赚钱了。总体来说,技术贵在坚持,还要加那么一点点激情。这个项目牵的知识面比较广而偏向底层,其中不乏有一些连专业3d游戏设计者都比较难懂的。学习这个我买了四本
张东升
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2016-04-23 11:00
CritterAI与
Recast
Navigation寻路
版权声明:本文为博主吴欣伟原创文章,未经博主允许不得转载。前言这篇文章写于去年,由于工作需要,故写出这个研究文档,发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少,故发布出来与诸位共享交流,如文中有不对之处,请大家指出,本人尽尽力修正UnityUnity中为一个GameObject添加导航信息首先,需要为GameObject添加一个NavMeshAgent(用于引导GameObject导航寻路,在compo
Mark_Woo
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2016-02-23 19:00
Unity3d导出
Recast
geomset.txt
Unity3d导出Recastgeomset.txtUnity3d导出Recastgeomset.txt(金庆的专栏)RecastDemo输入需要geomset.txt文件来指定区域类型。以ObjExporter.cs为基础,编写Unity3d地图导出工具,同时导出obj文件和geomset.txt.geomset.txt示例#Objfile.fscene_level_0101.unity_56.
金庆的专栏
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2016-01-12 11:00
Recast
& Detour 寻路引擎的基本流程
从名字中我们可以看到,这个引擎分成两部分:第一部分是
Recast
,主要功能是将场景网格模型生成用于寻路的网格模型(NavigationMesh)。所生成的寻路网格模型当然要比原模型简
樊鹏飞
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2015-12-16 10:54
recast
detour
开发经验
【C++】linux下CMake生成动态链接库,g++包含生成动态链接库
一、前言由于项目中要用到java调用C++的库文件,于是需要在linux下编译连接生成动态库,然后根据
Recast
官方包要先CMake生成编译,然后在包含到自己实现的文件,网上查了半天,坑爹没有全面的,
lufeng20
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2014-01-20 15:00
C++
cmake
【C++】linux下CMake生成动态链接库,g++包含生成动态链接库
一、前言由于项目中要用到java调用C++的库文件,于是需要在linux下编译连接生成动态库,然后根据
Recast
官方包要先CMake生成编译,然后在包含到自己实现的文件,网上查了半天,坑爹没有全面的,
枫之逆
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2014-01-20 15:00
C++
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