roberts滤波第25页

加权最小二乘滤波

加权最小二乘滤波（WeightedLeastSquaresFiltering）是一种强大的信号处理和滤波技术，它广泛用于估计系统状态、信号恢复、数据调整和噪声滤除等应用。

南抖北快东卫·2023-11-16 07:28

matlab 数字滤波入门

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/65483011?utm_source=qq1.时间序列分析入门模拟与数字信号我们本身生活在一个模拟量的世界里，所谓模拟量，即连续变化量，屋里的温度是连续变化的，时间是连续变化的，诸如此类。而计算机是数字系统，他不能处理模拟量，而只能处理离散量，这意味着我们要把连续的模拟量进行采样，得到一系列离散的数字量。Aliasing（混叠）所有自

横二彪·2023-11-16 07:26

Halcon 赃污检测（高斯滤波图，傅里叶变换，灰度差过滤）

资源链接：https://pan.baidu.com/s/1PCam-4jnNOtBOixrK6Gdhw提取码：bkqd图片代码*1.读取并显示图片*************************************dev_close_window()read_image(Image,'./img.bmp')get_image_size(Image,Width,Height)dev_open

廷益--飞鸟·2023-11-16 07:18

GD32F303调试小记(五)之ADC+DMA+硬件过采样

常见的若想得到电压值、温度值、电流值等等都需要用到A/D转换(如果外围器件不是特定IC而是自己搭的采集电路的话)，而想输出模拟信号通常可以使用D/A转换或者PWM+外围一级或多级RC滤波实现。

欢喜6666·2023-11-16 06:10

图像去噪 + 低通滤波 opencv

低通滤波：均值滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波高通滤波：sobel，scharr，Laplacian一、低通滤波任何图像都是由不同尺度的空间信息组成的，假设我们处理一幅图像(fig.1左)，每个输出像元的数值由输入像元周围小邻域内的平均得到

逍遥豚·2023-11-16 05:48

深度学习音频降噪

降噪，或者语音增强，经过近50年的研究发展，涌现出了很多优秀的降噪算法，从最简单的谱减法，到维纳滤波，再到子空间的方法以及基于统计模型的MMSE估计器，然而传统信号处理的降噪算法在imcra-omlsa

mingqian_chu·2023-11-16 04:00

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图

算法导航·2023-11-15 20:55

matlab男女声识别,matlab男女声音识别

从MATLAB数据处理软件对采集信号分析的结果表明,用滤波器提取基音频率的方法完全可行。

臣臣1234·2023-11-15 19:49

【MATLAB第17期】基于MATLAB的音频数字处理系统设计，含GUI和报告（数字信号课程作业）

的音频数字处理系统设计，含GUI和报告（数字信号课程作业）一．研究背景在数字信号处理上已经学了很多数字信号处理的模型和算法，例如基本的DFT，FFT，IIR和FIR等方法的学习，将这些基本的处理方法和滤波器实现应用在音频的处理上更有助于我们对这些方法的理解

随风飘摇的土木狗·2023-11-15 19:17

全数字系列-麦克风K歌模组-搭配投影仪专业方案

麦克风模组是由麦克风和麦克风电路组成，其中麦克风电路根据客户要求可添加电性连接的电源模块、滤波模块，信号处理德块及信号输出模块。随着科技的发展;无线麦克风在很多场景都得到广泛应用，例如，活动

isweekDN·2023-11-15 18:50

基于Python优化图片亮度与噪点

我们先看一下实测效果：（test.jpg为原图，new.jpg为添加后的图片）测试添加椒盐噪点测试添加波动噪点测试添加高斯噪点针对上面刚生成的添加了30高斯噪点的图片，测试清理噪点的效果这里清除噪点采用的是中值滤波器

Myon⁶·2023-11-15 16:36

NIN(Network in Network)

abstract作者提出一种方法增强感受野的分辨能力(应该是指提取特征的能力)，传统卷积神经网络在非线性激活函数之后接一个线性滤波器扫描输入，作者赋予感受野一个更复杂的结构（微型神经元网络）提取数据特征

GY-赵·2023-11-15 16:13

Kalman滤波

文章目录一、公式推导二、扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种最优化递归数据处理算法。

彐雨·2023-11-15 08:15

灰度图像复原——空间滤波——逆谐波均值滤波器（Matlab）

%%%%%%------------------图像复原之空间滤波---------------------------------clc;clear;%读入图像，并转换为double型I=imread

lengo·2023-11-15 05:01

基于MATLAB的图像卷积运算

算法实现function[mF,nF,half_mF,half_nF]=FilterRadius(filter)%功能：%获取滤波器的维数信息%输入参数：%filter：滤波器%输出参数：%mF：高

小游园·2023-11-15 03:03

宁醉小白·2023-11-15 03:33

图像卷积运算函数filter2D()

通常被用来在进行滤波时，自己设定滤波器，但是在其他很多时候，也可以使用这个函数进行卷积滤波，如亚像素边缘提取过程中，可以将算出的Zernike矩与图像进行卷积运算，进行之后的处理，但是要清除卷积是为了什么进行卷积

万丈高楼平地起wh·2023-11-15 03:32

图像的卷积运算

卷积运算在图像处理中是一种重要的操作，它可以用于滤波、特征提取等多种图像处理任务中。在OpenCV中，卷积运算通常用于图像的滤波操作，比如平滑、边缘检测等。

Make_magic·2023-11-15 03:59

【NI-DAQmx入门】如何过滤掉交流噪声（工频干扰）

硬件滤波可以使用重采样以及平均，或者创建简单的低通滤波器（如下所示）来滤去高频噪声。要构建低通滤波器，只需设置如下所示的RC（电阻-电容）电路。

東方神山·2023-11-15 00:17

【NI-DAQmx入门】如何选择合适的数据采集硬件

放大衰减隔离滤波激励线性化CJC桥补全热电偶xxxx热敏电阻xxxxRTDxxxx应变计xxxxx载荷、压力、扭矩（mV/V，4-20mA）xxxxxxxx加速度计xxxx麦克风xxxx接近式探头xxxxLVDT

東方神山·2023-11-15 00:17

OpenCV：图像噪点消除与滤波算法

人工智能的学习之路非常漫长，不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而举步难行。不过别担心，我为大家整理了一份600多G的学习资源，基本上涵盖了人工智能学习的所有内容。点击下方链接,0元进群领取学习资源,让你的学习之路更加顺畅!记得点赞、关注、收藏、转发哦!扫码进群领资料在数字图像处理领域，图像噪点的产生和消除一直是一个备受关注的问题。由于受到各种外部环境和设备条件的影响，图像中往往会存在各种噪

非著名程序员阿强·2023-11-14 19:44

兼容I2C速率860SPS低功耗16位ADC模数转换器

其内部数字滤波器提供灵活的输出数据速率，从8SPS到860SPS。PGA提供±256mV至±6.144V的输入范围，可实现精确的大信号和小信号测量。

EVERSPIN·2023-11-14 17:22

16位ADC超小型低功耗I2C兼容860-SPS

内部数字滤波器提供灵活的输出数据速率，从8SPS到860SPS。PGA提供±256mV至±6.144V的输入范围，可实现精确的大信号和小信号测量。特性•A

EVERSPIN·2023-11-14 17:52

SLAM算法知识荟萃

介绍自动驾驶系统介绍回环检测介绍词袋模型手撕对极约束使用OpenCV找到四边形的边界介绍卡尔曼滤波推导卡尔曼增益介绍PnPPnP求解最少需要几个点PnP的误差来源求解线性方程Ax=bSVD和QR方法哪个快介绍

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

【目标跟踪】ECO算法论文阅读：ECO: Efficient Convolution Operators for Tracking

文章目录1.论文概要2.研究背景和动机3.相关滤波用于目标跟踪的原理4.ECO算法流程5.ECO算法创新点5.1特征降维：PCA5.2训练集简化：GMM5.3模型更新策略：间歇更新1.论文概要论文下载地址

ctrl A_ctrl C_ctrl V·2023-11-14 12:18

高斯滤波和均值滤波

二维码识别引出的问题最近在做二维码的识别，其实就是调用微信二维码的opencv接口，但是遇到一些问题，有部分的二维码无法识别，大概是1100张里面有将近70张左右，感觉概率还挺高的。而且有的二维码直接用手机微信的二维码扫描是可以识别的，但是在程序里是没办法识别的，这就让人摸不着头脑。按道理来说应该用的是一样的代码（如果微信没有偷偷优化的话）。没理由手机能识别，而程序里的没办法识别。经过观察发现，手

Jiangnan_Cai·2023-11-14 06:34

OpenCV+计算摄影

常用参数为：h：决定滤波器强度的参数。

神仙别闹·2023-11-14 06:35

【IMU介绍】

5.IMU数据滤波6.多传感器融合IMU是什么？（Inertialmeasurementunit）惯性测量单元1.机器人中的

想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

单片机ADC常见的几种滤波方法

然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。

金戈鐡馬·2023-11-14 05:39

帮你省了6千块！！！C++ DNN模块部署yoloV5+sort多目标跟踪

(github.com)参考原理：多目标跟踪入门篇(1)：SORT算法详解_sort多目标跟踪-CSDN博客大致概述一下sort就是将卡尔曼滤波预测到的信息与目标检测算法的得到的信息用匈牙利算法进行

我变成了柴犬·2023-11-14 02:57

六种常用滤波算法代码实现及效果

总结一下比较常用的一些数据滤波算法，一阶算法可以算是比较基础，通过基本的原理可以引出其他多阶算法或者组合算法六种常用滤波算法mcu平台ccode1.中值滤波2.滑动均值滤波3.rc-低通滤波4.rc-高通滤波

簡然·2023-11-14 01:51

STM32G474_FDCAN的普通CAN模式使用（寄存器开发）

例程功能：波特率250k接收滤波0x2070x6070x6010.5s发送一次数据发送内容：ID:0x222数据帧

Vice Versa XL·2023-11-13 23:32

图像增强-中值滤波

数字图像在其形成、传输记录的过程中往往会受到很多噪声的的污染，比如：椒盐噪声、高斯噪声等，为了抑制和消除这些随即产生的噪声而改善图像的质量，就需要去、对图像进行去噪处理，去噪也就是滤波处理。

哈尼嘟嘟·2023-11-13 20:45

2023.10.30-11.3 周总结（16）

WORK2023.10.30星期一1.收拾中试一，搭建测试工装2.风机滤波电路，风机滤波板测试3.二次电源试验报告整理4.继电器控制板测试2023.10.31星期二1.2816控制板原理图-继电器控制部分

ldxnb233·2023-11-13 18:52

SMART PLC编码器转速测量功能块(高速计数器配置+梯形图)

SMARTPLC高速计数器测量请查看下面文章链接：西门子SMARTPLC高速脉冲计数采集编码器速度(RC滤波)-CSDN博客文章浏览阅读2.5k次。

RXXW_Dor·2023-11-13 15:13

离散时间系统模型

离散时间系统模型离散时间系统模型是表示数字滤波器的方案。

yishuihan-Oliver·2023-11-13 12:09

OpenCV各模块函数使用实例（11）--- 矩阵和数组操作（Operations on arrays）

矩阵运算包括点积，叉积，卷积，滤波，匹配、统计分析等，都离不开矩阵的基本运算。下面介绍这些基本的矩阵运算，并编程实现查看运算效果，对运算有一个感性认知。函数的

愚鬼·2023-11-13 11:44

电路综合-基于简化实频的SRFT集总参数切比雪夫低通滤波器设计

电路综合-基于简化实频的SRFT集总参数切比雪夫低通滤波器设计6、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线切比雪夫低通滤波器设计中介绍了使用微带线进行切比雪夫滤波器的设计方法，在此对集总参数的切比雪夫响应进行分析

怡步晓心l·2023-11-13 09:03

【图像处理：OpenCV-Python基础操作】

OpenCV-Python基础操作】1读取图像2显示图像3保存图像4图像二值化、灰度图、彩色图，像素替换5通道处理（通道拆分、合并）6调整尺寸大小7提取感兴趣区域、掩膜8乘法、逻辑运算9HSV色彩空间，获取特定色彩区域10滤波处理

知识推荐号·2023-11-13 07:21

【Python】Matplotlib-多张图像的显示

比如，我现在有一张经过椒盐噪声处理的图像，现在进行三种滤波，分别是均值，高斯，中值滤波，共计四张图像，怎么才能将他们利用matplotlib库放置到一起呢？跟着我一起来写代码吧！

TUSTer_·2023-11-12 21:57

BMP图片格式解析

BMP图片解析一、BMP图片格式1.BMP图片的组成二、BMP图片十六进制解析1、文件头2、信息头3、调色板4、图片数据之前做了一个BMP图片的中值滤波，也只是大概了解BMP图片格式怎样的，参考了很多资料

Jo金之星·2023-11-12 19:02

自己DIY一个模拟多按钮电路

普通按键电路原理一般使用的按键原理图如下图所示，由按键、上拉电阻R1和消抖滤波电容组成。

sxstj·2023-11-12 18:42

基于Mahony互补滤波的IMU数据优化_学习笔记整理

这周自己被安排进行优化软件IMU姿态解算项目，之前自己只简单了解四元数，对IMU数据处理从未接触，通过这一周的学习感觉收获颇丰，在今天光棍节之际，，，用大半天的时间对这一周的收获进行整理，内容难免有错误还请大佬们指正,抱拳感谢！！下面是自己学习过程主要参考的内容：参考链接1、参考链接2、参考链接3、参考链接4一、元件简介1.1陀螺仪陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量角度的

Gene_2022·2023-11-12 15:38

卡尔曼家族从零解剖-(06)一维卡尔曼滤波编程实践

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人

江南才尽，年少无知！·2023-11-12 14:02

VSLAM（7）：后端优化---滤波器方法和BA图优化

在视觉里程计完成每次的位姿估计后，可以实时地得到一个短时间内的轨迹和地图点，但是由于估计本身具有误差，这个误差会一直保持并不断累加。所以可以构建一个尺度和规模更大的优化问题，来计算一段长时间内的最有轨迹和地图。一,后端优化综述SLAM问题可以由运动方程和观测方程描述，设从t=0到t=N这个时间段内，机器人经过了到的位姿点，观测到了这么多的特征点，那么有：视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点，所

聪明的笨小子·2023-11-12 13:59

国产替代ADA4077, ADA4177, OPAX277,OPAX192 等管脚兼容

：1nA（最大值，25℃）低压噪声密度：8nV/√Hz（典型值，1kHz）大信号电压增益(AVO)：100dB（最小值，全电源电压和工作温度范围）支持高于或低于供电轨电压32V的输入过压保护集成EMI滤波器

中广芯源006·2023-11-12 12:03

基于改进细化法的线激光中心提取方法

首先对图像进行滤波操作，阈值分割，再基于改进的细化算

夏天是冰红茶·2023-11-12 10:42

OpenCV入门10:边缘检测

Canny边缘检测算法包括以下步骤：灰度化、高斯滤波、计算梯度幅值和方向、非最大抑制、双阈值处理和边缘连接。在Op

CV码·2023-11-12 09:22

数字信号处理及python实现(三)

数字信号处理及python实现三抽样引起的混叠抽样的频域视图样本重建信号拟合正弦波线性与多项式内插理想低通滤波器这是参考知乎的数字信号处理及matlab实现的python实现版本，参考连接上一期:数字信号处理及

飞华1993·2023-11-12 02:40

Multi-task Adversarial Learning for Semi-supervised Trajectory-User Linking

创新点：1.对轨迹进行补全操作，并且使用卡尔曼滤波器进行细粒度的位置补全。2.在轨迹补全时补全的是轨迹缺失点所在的单元区域，这样容易建模。3.采用对抗学习的半监督方式来解决TUL问题。

小瘪️·2023-11-12 01:16

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