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锁相环PLL --原理浅析

2.锁相环的基本理论2.1锁相环的工作原理锁相环作为一个系统，主要包含三个基本模块：鉴相器(PhaseDetector：PD)、低通滤波器(LowPassFilter：LPF)，亦即环路滤波器(L00PFilter

朝饮坠露兮·2023-11-29 01:17

verilog-实现按键消抖模块

说明：如上图，产生的抖动次数以及间隔时间均是不可预期的，这就需要通过滤波来消除抖动可能对外部其他设备造成的影响。一般情况下抖动的总时

Anzg256·2023-11-29 00:08

自己动手实现一个深度学习算法——八、深度学习

这里使用的卷积层全都是3×3的小型滤波器，特点是随着层的加深，通道数变大（卷积层的通道数从前面的层开始按顺序以16、16、32、32、64、64的方式增加）。这个网络有如下特点。

千里之行起于足下·2023-11-28 19:13

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:43

VSCode配置C语言的调试环境

近期主要是想写一版卡尔曼拓展滤波算法，就打算用VSCode试着写一写。这个文章从建立新文件夹讲起，到最后能够进行单步调试，看变量参数变化。

电子爱好者Lei·2023-11-28 06:35

做嵌入式硬件工程师最重要的是什么

熟悉常用的放大电路、滤波电路、电源电路设计和分析这些课程，需要掌握基础技能有：故障定位、解决问题的能力;设计文档的组织编写技能；熟练运用单片机、DSP、PLD、FPGA等进行软硬件开发调试的能力；熟练运用设计

嵌入式开发小七·2023-11-28 03:04

HARVEST基音检测算法

在第一步中，算法使用多个不同中心频率的带通滤波器提取基

BarbaraChow·2023-11-28 02:54

集合卡尔曼滤波详解

集合卡尔曼滤波详解首先会设置50个粒子ensemble_size=50np.random.seed(10000)卡尔曼滤波一般是与物理模型结合的。

海绵波波107·2023-11-28 02:38

使用VC++设计程序对一幅256级灰度图像进行全局固定阈值分割、自适应阈值分割

该工程的其他文章：01-一元熵值、二维熵值02-图像平移变换，图像缩放、图像裁剪、图像对角线镜像以及图像的旋转03-邻域平均平滑算法、中值滤波算法、K近邻均值滤波器04-分段线性变换，直方图均衡化、锐化处理

宁77吖·2023-11-27 22:21

MOT学习 - 卡尔曼滤波

参考资料：https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/协方差矩阵：https://youzipi.blog.csdn.net/article/details/48788671https://www.bilibili.com/video/BV1Mu411B7Jy?p=1协方差矩阵：对称矩阵，协方差表示的是两个随机变量的关

tang-0203·2023-11-27 18:09

Boost电路原理分析及其元件参数设计

1Boost电路原理图1是Boost电路的原理图，从图中可以看出，该电路由开关管VQ、电感L、输入滤波电容Cs、输出滤波电容C、二极管VD和负载R组成。

Filthyfrank·2023-11-27 18:38

瓶口缺陷检测

Halcon实例主要步骤包含五步，分别是：使用阈值处理和形态学粗定位品口位置；XLD轮廓拟合最近似的圆形区域作为瓶口的轮廓；极坐标变换，转换到水平或垂直方向进行处理；均值滤波图与原图做差分，根据阈值提取

明月清风_@·2023-11-27 13:33

检测非闭合边沿

在进行传统、简单的边沿检测任务时，可以采取以下思路：灰度化均值滤波二值化Canny边沿检测腐蚀膨胀去除噪声查找轮廓moment求边沿的矩根据moment求出质心，可以作为边沿像素坐标（根据实际需求灵活应变

ANTennaaa·2023-11-27 13:02

计算机视觉面试题-02

图像处理和计算机视觉基础什么是图像滤波？有哪些常见的图像滤波器？图像滤波是一种通过在图像上应用滤波器（卷积核）来改变图像外观或提取图像特征的图像处理技术。

普通研究者·2023-11-27 11:33

EM32DX-C1【分布式io】

输入输出接口均采用光电隔离和滤波技术，可以有效隔离外部电路的干扰，以提高系统的可靠性。EM32DX-C1主要用于与雷赛公司支持CANopen总线通讯的控制器和支持CANopen总线的

cfqq1989·2023-11-27 11:49

集群的三维比例制导律、目标非线性探测跟踪滤波及其MATLAB/Python仿真代码

blog=pot-blog4.md目录引言制导动力学模型比例导引法MATLAB代码Python代码目标跟踪探测模型MATLAB代码引言本文给出了集群的三维比例导引与非线性目标跟踪滤波。

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合+图优化滤波紧耦合一

华水者·2023-11-27 10:10

脑电伪迹降噪方法整理

02滤波方法滤波方法一般包括三种类型：自适应滤波、维

psybrain·2023-11-27 03:46

STM32中的DFSDM应用介绍

前言STM32超低功耗系列中基于CortexM4内核的STM32L4系列芯片内部集成了DFSDM数字滤波模块，配合Σ-Δ器件的使用，可进行高精度、高速率的AD测量。

m0_59949484·2023-11-27 02:50

2021-06-12

水情监测-水位雨量一体监测站产品简介在线自动雷达水位雨量监测系统是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量产品。

品高·2023-11-27 01:11

EEG 脑电信号处理合集（2）：信号预处理

1使用带通滤波器，信号滤波，去噪，去工频干扰data_path=sample.data_path()meg_path=data_path/"MEG"/"sample"raw_fname=meg_path

张哥coder·2023-11-27 00:29

matlab高斯差分,高斯变异算子matlab

(完整word版)高斯平滑滤波器(含matlab代码)_数学_自然科学_专业资料。

weixin_39643255·2023-11-26 22:18

PCL环境搭建

一、简介PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索

Xiaoya_1024·2023-11-26 18:23

便携式心电图机方案_基于MT6735平台的手持心电图机

便携式心电图机具备体积小、易携带、兼容12导模式的特点，通过工频滤波、基线滤波和肌电滤波等处理，能够获得更精准的心电图谱。该设备可以与医院信息系统(HIS)相连接，实现患者信息的共享。

智物通讯科技·2023-11-26 17:53

基于低通滤波器的语音信号加噪与去噪（附带Matlab源码）

基于低通滤波器的语音信号加噪与去噪（附带Matlab源码）在语音信号处理中，噪声是一个常见的问题，它会降低语音信号的质量和可理解性。

代码创造之旅·2023-11-26 15:54

OpenCV-高斯滤波（高斯平滑）

C++：1、构建垂直方向上的高斯卷积算子；2、构建水平方向上的高斯卷积算子；3、分离的高斯卷积；OpenCV实现的高斯平滑函数：GaussianBlur()#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){Matimg,gaussimage,integer_image;img=imread("D:/dog.jp

ISP算法与图像处理·2023-11-26 14:30

rtc校准算法_webrtc aecd算法解析一（原理分析）

webrtc的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块：回声时延估计NLMS(归一化最小均方自适应算法)NLP(非线性滤波)CNG(舒适噪声产生)回声时延估计这张图很多东西可以无视，我们重点看

weixin_39610724·2023-11-26 14:59

c语言定义图像滤波函数,OpenCV之cvSmooth函数平滑滤波

1、cvSmooth函数用法定义原型voidcvSmooth(constCvArr*src,CvArr*dst,intsmoothtype=CV_GAUSSIAN,intparam1,intparam2,doubleparam3,doubleparam4);src:输入图像.dst:输出图像.smoothtype平滑方法:CV_BLUR_NO_SCALE(简单不带尺度变换的模糊)--对每个象素的p

苏格拉晴·2023-11-26 14:29

OpenCV中的图像平滑和滤波有哪些方法？

程序猿-饭饭·2023-11-26 14:57

opencv：基于opencv的五种滤波方法

图像滤波指的是在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像处理中不可缺少的一项操作。

M海洋·2023-11-26 14:57

OpenCV中的5种平滑滤波操作

平滑滤波是一种简单又常见的图像处理操作。平滑图像的目的有很多，但通常都是为了减少噪声和伪影。

hcwvip6·2023-11-26 14:26

WebRtc AEC核心算法之二：Partitioned block频域自适应滤波

WebRtcAEC核心算法之二：Partitionedblock频域自适应滤波本篇在上一章的基础之上，继续分析滤波器的特点。回声的延时和滤波器的抽头我们不妨先想想回声延时的问题。

西岸行者·2023-11-26 14:24

010 OpenCV中的4种平滑滤波

目录一、环境二、平滑滤波2.1、均值滤波2.2、高斯滤波2.3、中值滤波2.4、双边滤波三、完整代码一、环境本文使用环境为：Windows10Python3.9.17opencv-python4.8.0.74

韩师兄_·2023-11-26 14:21

webrtc AEC 线性滤波 PBFDAF（均匀分块频域自适应滤波）介绍

计算一个脉冲响应和输入信号的卷积，除了使用原始的时域卷积以外，还有如下方法：FFT卷积的方法：对输入信号（长度M）和脉冲响应（长度N）分别补零到K（K>M+N-1)，然后分别计算FFT，然后相乘，最后反FFT，取前M+N-1个元素作为最终的卷积结果输入信号很长时，将输入信号分成一帧一帧，使用overlap-add或者overlap-save的方法当脉冲信号和输入信号都很长时，可使用均匀分块卷积均匀

learnrocks100·2023-11-26 14:50

使用VC++设计程序使用邻域平均平滑算法、中值滤波算法、K近邻均值滤波器（KNNF）进行滤波

VC++实现若干种图像滤波技术获取源工程可访问gitee可在此工程的基础上进行学习。

宁77吖·2023-11-26 13:12

使用VC++设计程序：实现常见的三种图像插值算法：最近邻插值，双线性插值，立方卷积插值

该工程的其他文章：01-一元熵值、二维熵值02-图像平移变换，图像缩放、图像裁剪、图像对角线镜像以及图像的旋转03-邻域平均平滑算法、中值滤波算法、K近邻均值滤波器04-分段线性变换，直方图均衡化、锐化处理

宁77吖·2023-11-26 12:35

c#中byte数组0x_C# 中值滤波

理解定义中值滤波_百度百科baike.baidu.com中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值.中值滤波对脉冲噪声有良好的滤除作用，特别是在滤除噪声的同时

weixin_39910963·2023-11-26 11:32

图像处理技术（二）滤波去噪

滤波去噪就是其中的一项图像预处理工作。在.NET下常用OpenCV进行图像处理工作,常用的.NET下的OpenCV库有EmguCV和OpenCVSharp。

dotNET跨平台·2023-11-26 11:31

C#中值滤波图像处理算法

C#中值滤波图像处理算法中值滤波是一种常用的图像处理算法，用于去除图像中的噪点。它通过将每个像素点的值替换为其邻域内像素值的中值来实现。

海上的风浪·2023-11-26 11:30

C#实现图像处理中的中值滤波算法

C#实现图像处理中的中值滤波算法中值滤波是一种常用的图像处理算法，其目的在于去除图像中的椒盐噪声或其他白噪声。

雪域Code·2023-11-26 11:59

升压电路（Boost）的设计原理、参数计算及MATLAB仿真

它由直流电压源、电感、开关管、二极管、滤波电容、负载电阻组成，升压电路图如图1所示。在上一篇降压（Buck）变换电路中，它的拓扑结构由电压源、串联开关、和电流源负载组成。

正能量电子科技·2023-11-26 10:12

BUCK BOOST以及Charge Pump电路原理

，开关管导通，储能电感L1被充磁，流经电感的电流线性增加，同时给电容C1充电，给负载R1提供能量当开关管Q1驱动为低电平时，开关管关断，储能电感L1通过续流二极管放电，电感电流线性减少，输出电压靠输出滤波电容

LiangBo1999·2023-11-26 10:02

传导EMI抑制-π型滤波器设计

1传导电磁干扰简介在开关电源中，开关管周期性的通断会产生周期性的电流突变（di/dt）和电压突变(dv/dt)，周期性的电流变化和电压变化则会导致电磁干扰的产生。图1所示为Buck电路的电流变化，在Buck电路中上管电流和下管电流是突变的。这些突变电流导致了电磁干扰的产生。图1Buck电路中的电流变化图2为Buck上管电流的频域分析图。电磁干扰出现在基波及其谐波频率处。这个噪声是开关电源特性所致，

姓郝的·2023-11-26 10:55

week31 amcl move_base学习

粒子滤波和蒙特卡洛蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算。但我们可以近似。

吃醋不吃辣的雷儿·2023-11-26 08:23

卡尔曼滤波预测应用python实践

1.什么是卡尔曼滤波最佳线性滤波理论起源于二十世纪40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家KOnMoropOB等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。

肖永威·2023-11-26 06:20

死机问题分析

a、死机原因：发现DDR部分的滤波电容脱落了好几颗，（运输过程造成的），加上去就OK了。b、死机原因：内存虚焊。c、死机原因：内存VREF参考电压的，电阻值搞错，120R给贴成0R，修改后OK。

sdkdlwk·2023-11-26 03:40

尺度为什么是sigma？

我们先看中值滤波和均值滤波。以前，我认为是一样的，没有区分过。他们说，均值滤波有使图像模糊的效果。中值滤波有使图像去椒盐的效果。为什么不同呢？试了一下，果然不同，然后追踪了一下定义。

工业机器视觉设计和实现·2023-11-25 22:34

matlab 设计希尔伯特变换器,基于Matlab的FIR型希尔伯特变换器设计

通过具体的设计、仿真及对原始信号和经过希尔伯特变换器输出延迟信号的比较，说明Matlab是一个在滤波器设计方面很有力的工具。

李子寒泉·2023-11-25 18:57

图像平滑(均值和中值滤波)和锐化(四种教科书卷积算子)处理以及MATLAB代码实现

目录MATLAB图像处理&遥感导论图像处理目录一、平滑的两种卷积（均值滤波和中值滤波）运算流程均值滤波：中值滤波：二、锐化的四种卷积算子介绍锐化基本概念：四种锐化卷积算子：sobel算子：perwitt

楠楠星球·2023-11-25 16:17

【机器学习】平滑滤波

平滑滤波技术平滑滤波，顾名思义就是对信号进行处理使之整体显得更加平滑，降低噪声影响，提高信号质量，它常见于数字信号处理和图像处理，一般意义上的数字信号多体现于一维数据，图像信号多体现于二维数据。

人工智·2023-11-25 16:36

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