roberts滤波第22页

【数字图像处理】均值滤波与中值滤波

在数字图像处理中，均值滤波和中值滤波是常见的空间域处理方法，可以用于过滤图像中的噪声。本文主要介绍数字图像均值滤波与中值滤波的基本原理，并记录在紫光同创PGL22GFPGA平台的布署与实现过程。

洋洋Young·2023-11-25 15:25

现代信号处理——阵列信号处理（空域滤波原理及其算法）

22011210787通信工程学院转载自https://blog.csdn.net/qq_42233059/article/details/127153565一、阵列信号处理简介1、阵列信号处理的研究内容：检测、估计、滤波

秋山榛子·2023-11-25 15:39

c#算法（7）——简单移动平均滤波

前言：简单移动平均滤波前后结果如下图：简单移动平均滤波算法原理：简单的移动平均的计算公式如下：Ft＝（At-1＋At-2＋At-3＋…＋At-n）/n式中，·Ft–对下一期的预测值；·n–移动平均的时期个数

c#上位机·2023-11-25 14:36

ASR声学特征

特征类型提取流程应用场景常见特征维度Fbank分帧->傅立叶变换FFT->梅尔滤波组NN模型(NN-HMM/CTC/RNNT/LAS等)40/80

咖啡红蘑菇·2023-11-25 12:02

传统语音识别介绍【二】—— 特征提取

假设系统的传递函数跟全极点的数字滤波器是相似的，通常用12一16个极点就可以描述语音信号的特征。所以对于n时刻的语音信号，我们可以用之前时刻的信号的线性组合近似的模拟。

MachineCYL·2023-11-25 12:01

82基于matlab GUI的图像处理

基于matlabGUI的图像处理，功能包括图像一般处理（灰度图像、二值图）；图像几何变换（旋转可输入旋转角度、平移、镜像）、图像边缘检测（拉普拉斯算子、sobel算子、wallis算子、roberts算子

顶呱呱程序·2023-11-25 12:01

81基于matlab GUI的图像处理

基于matlabGUI的图像处理，功能包括图像颜色处理（灰度图像、二值图像、反色变换、直方图、拉伸变换）；像素操作（读取像素、修改像素）、平滑滤波（均值平滑、高斯平滑、中值平滑）、图像锐化（robert

顶呱呱程序·2023-11-25 12:30

Ros学习——Movebase源码解读

它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如DieterFox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机

weixin_34121282·2023-11-25 11:17

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

粒子滤波|机器学习推导系列（十九）

一、概述粒子滤波（ParticleFilter）是动态模型的非线性，非高斯的版本，也就是说和、和的关系是非线性的，其噪声也是非高斯的：对于卡尔曼滤波，可以通过高斯分布的性质直接解得其概率分布。

酷酷的群·2023-11-25 07:13

高斯滤波原理及C语言实现

1高斯滤波简介了解高斯滤波之前，我们首先熟悉一下高斯噪声。高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。

AREH·2023-11-25 07:30

Multisim电容三点式振荡器如何调整到起振并保持足够振幅

如图加了对地电容，只能起到一个滤波作用。感觉没有什么意义。而且当L2从100uH到800uH时收敛助手报错无法调整。下图是我调整了电容值后震荡幅度可以了。

chengg0769·2023-11-25 04:02

深度学习卷积神经网络参数计算难点重点

卷积层参数数量五、全连接层参数数量六、代码实现与验证以LeNet5经典模型为例子并且通道数为1LeNet5网络有7层：1.第1层：卷积层输入：原始的图片像素矩阵（长度、宽度、通道数），大小为32×32×1；参数：滤波器尺寸为

青枫浦上看桃花·2023-11-25 03:40

Halcon学习笔记_03：Blob分析

>可视化显示1.修正图像图像或区域对齐问题：（SolutionGuideIII-Cinsection3.4）2.图像预处理消除噪声的相关函数：mean_image（）gauss_image（）相对高斯滤波速度快

PaQiuQiu·2023-11-25 03:49

语音合成综述Speech Synthesis

从滤波的角度，人体涉及发音的器官可以分为两部分：激励系统和声道系统。激励系统

noobiee·2023-11-24 21:19

基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用

基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用。（供学习交流）其中数字滤波器包括IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型及其多种设计方法。

vrxatlz·2023-11-24 19:33

常用的图像处理库及其特点

它支持多种编程语言，包括C++、Python等，并且具有强大的图像处理功能，如图像滤波、边缘检测、图像变换等。

图灵追慕者·2023-11-24 19:51

数字信号处理实验（二） —— 利用FFT实现快速卷积

如果这个系统是数字滤波器，那么输出就是滤波后的结果所以这一节介绍的FFT实现快速卷积意义不小，这意味着DSP的很多应用，比如快速滤波，快速陷波，都是可以实现的。

阮菜鸡·2023-11-24 19:35

单片机入门学习路线

目录学习基础电路一、基本的元器件1、电阻2、电容（C）3、电感（L）电感滤波电感震荡延迟4、保险丝（熔断器）5、二极管6、三极管7、MOS管8、按键9、led灯10、LCD11、蜂鸣器二、学习基本外围电路

佳学·2023-11-24 18:26

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度DTM/DEM需要区分测量点中的地面点（由地面直接返回）及非地面点（建筑、车、植被）代码#include#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::P

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

FIR数字滤波器的设计

一、目的和要求1.掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法;2.熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相频特性;3.了解不同窗函数对滤波器性能的影响。

技术苦行僧·2023-11-24 12:34

IIR数字滤波器的设计

一、目的和要求1.掌握脉冲响应不变法和双线性变换法设计IR数字滤波器的原理和方法:2.观察双线性变换法和脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法和脉冲响应不变法的特点和区别。

技术苦行僧·2023-11-24 12:04

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的

算法导航·2023-11-24 11:44

python滤波处理数据_python实现滤波

weixin_39723519·2023-11-24 07:48

px4: Ecl ekf2学习记录

px4状态估计（ECL）使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法来进行多传感器融合状态估计。Ecl利用IMU作状态预测，其它传感器作为观测更新。

云端舞步·2023-11-23 17:00

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，保证无人机的稳定。

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，VIO可能跳变的，无人机这边需要做到，就算VIO出来的数据很差很不稳定，无人机也能保证相对稳定

TYINY·2023-11-23 17:29

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇)

官网这么解释的3.1EKF缺点3.2优点3.3总结四、更改源码五、2021年12月2日更新参考：px4官方WIKI一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计EKF2使用扩展卡尔曼滤波器进行三维的姿态，位置

Nankel Li·2023-11-23 17:27

1-verilog的串行滤波器FIR实现

verilog的串行滤波器FIR实现1，RTL代码2，RTL原理框图3，测试代码4，输出FIR滤波器的波形参考文献:1，基于FPGA的串行FIR滤波器设计与实现2，FPGA实现FIR滤波器1，RTL代码

向兴·2023-11-23 17:13

斩波电路---视频课笔记

目录基础知识回顾一、降压斩波电路原理斩波电路计算当电感电流不连续的时候，输出电压会变高降压斩波电路仿真串联等效电阻对输出电压纹波的影响：等效串联电阻越小滤波效果越好输出的纹波电压是纹波电流在输出电容上造成的电压起伏引起的开关频率降低

weixin_xxqrs2023wkyd·2023-11-23 17:31

单片机及开发板介绍（学习笔记）

STC89C52单片机所属系列:51单片机系列公司:STC公司位数:8位RAM:512字节ROM:8K(Flash)工作频率:11.0592MHz(本开发板使用)芯片电路图电源部分的电容起滤波作用，防止外接的电源电流时大时小

ONE_Day|·2023-11-23 16:40

App订阅业务战略地图

战略地图和平衡计分卡，都是由管理学大师罗伯特·卡普兰(RobertS.Kaplan)和大卫·诺顿(DavidP.Norton)所发明的。

时间的朋友札记·2023-11-23 15:32

数字滤波器设计工具_数字设计师和代理商的资源和工具

cune1359·2023-11-23 14:16

OpenCV——高通滤波器&低通滤波器

2.高通滤波器&低通滤波器的作用高通滤波器：保留高频图像信号，去掉低频图像信号。常用于检测图像尖锐、变化幅度大的区域；比如边缘检测，轮廓提取…低通滤波器：保留低频图像信号，去掉高频图像信号。

浮生若梦，为欢几何耶·2023-11-23 13:34

matlab中提供滤波器的种类有,数字图像处理实验报告2

4.平滑频域滤波1)设计理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器，截至频率自选，分别给出各种滤

王Evey·2023-11-23 13:31

图像平滑处理

文章目录1.平滑处理2.图像滤波与滤波器3.滤波分类3.1方框滤波--BoxBlur函数3.2均值滤波3.3高斯滤波3.4中值滤波3.5双边滤波器1.平滑处理平滑处理也成模糊处理，是一种简单且使用频率很高的图像处理方法

不一样的等待12305·2023-11-23 12:57

day19 - 使用高通滤波提取图像边缘

在OpenCV中，对于图像或者视频的处理都或多或少的会涉及傅里叶变换的概念。在数学上，傅里叶变换是指所有的波形都可以由一系列简单且频率不同的正弦曲线叠加得到。也就是说，人们所看到的波形都是由其他波形叠加得到的。这个概念对操作图像非常重要，因为这样我们可以区分图像哪些区域的图像像素值变化特别强，哪些区域变化不那么强，从而可以任意得标记噪声区域、感兴趣的区域、前景和背景等。本期我们主要来介绍傅里叶变换

九灵猴君·2023-11-23 12:57

MATLAB胸部CT图像中肺部提取，轮廓跟踪技术勾画出肺部轮廓

（2）高斯高通滤波器滤除噪声使用高斯高通滤波器将横截面胸层片上一些高斯噪声滤去，突出层片中的高频部分，对下面的实验提供一个更好的待处理图。（3）迭代分割迭代分割是逼

wowo-DAYTOY·2023-11-23 12:24

关于高斯滤波器的核参数获取

转自https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/68350491、图像滤波在三维计算机视觉领域，通常对于二维图像的特征抽取是很关键的第一步，这主要包括抽取二维图像上的边缘

hjxu2016·2023-11-23 12:52

HT6809 3W 低 EMI 防削顶 D 类音频功率放大器的特点

HT6809是一款内部集成32阶数字音量控制以及防削顶失真功能且具有超低EMI的立体声免输出滤波器D类音频功率放大器。

YHPsophie·2023-11-23 12:49

了解CV和RoboMaster视觉组（五）图像处理中使用的滤波器

[email protected].在图像处理中应用的滤波器：这部分本来准备在OpenCV中地常用函数部分介绍的，但后来又想到在前面已经稍微涉及到了那些函数的作用，那么在这里就从信号处理的角度对二维信号的分析进行叙述

HNU跃鹿战队·2023-11-23 12:18

应用高斯高通滤波器提取图像轮廓

任务要求：图为HALCON中的例图“tooth_rim”，请用高斯高通滤波器提取图像的轮廓。

会的东西有点杂·2023-11-23 12:44

MATLAB设计语音信号的处理与滤波系统GUI界面

MATLAB设计语音信号的处理与滤波系统GUI界面目录MATLAB设计语音信号的处理与滤波系统GUI界面前言一、GUI界面设计二、部分代码1.系统录音2.语音播放3.语音滤波4.语音回放5.加噪处理6.

Amarstis·2023-11-23 11:56

opencv-图像梯度

OpenCV提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr和Laplacian。我们会意义介绍他们。Sobel，Scharr其实就是求一阶或二阶导数。

普通研究者·2023-11-23 10:50

揭示卡尔曼滤波器的威力

虽然人们倾向于关注基于统计或机器学习的算法，但我在这里提出一个不同的选择：卡尔曼滤波器（KF）。1960年代初期，RudolfE.Kalman彻底改变了使用KF建模复杂系统的方式。

无水先生·2023-11-23 10:59

Halcon初步学习八

mean_image：均值滤波（高斯模糊的意思）均值滤波核7*7dyn_threshold：局部阈值处理（分割）skeleton：对膨胀后的区域进行求骨架（一个圈中间的内部区域）三、产品上凹坑监测（练习

weixin_71072624·2023-11-23 10:56

halcon边缘提取和检测常用方法

boundary，gen_contour_region_xld4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波

水瓶小鱼·2023-11-23 09:05

心电信号滤波处理的Matlab源码

心电信号滤波处理的Matlab源码心电信号是医学领域中常用的一种生理信号，用于评估心脏的健康状况。

代码之心·2023-11-23 06:34

麦克风阵列技术三（声源定位波束形成去混响麦克风阵列结构设计声学结构确认流程）

上一部分见：麦克风阵列技术二（自动增益控制自动噪声抑制回声消除语音活动检测）麦克风阵列技术详解声源定位麦克风阵列可以自动检测声源位置，跟踪说话人，声源定位信息既可以用于智能交互，也可以用于后续的空域滤波

sxau_zhangtao·2023-11-23 05:00

python-opencv划痕检测-续

处理的图像如下：这次划痕检测，我们经过如下几步:第一步：读取灰度图像第二步：进行均值滤波第三步：进行图像差分第四步：阈值分割第五步：轮廓检测第六步：绘制轮廓，并将过滤面积较小的轮廓，且进行轮廓填充代码如下

Mr Gao·2023-11-23 05:38

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