roberts滤波

DSP2335的按键输入key工程笔记

配置输入时钟方向下拉本文使用的是矩阵按键121314为物理上拉输入，484950为输出；可以考虑输入AQ滤波；里面没有加；/**key.c**Createdon:2023年11月19日*Author:peng
我的老子姓彭·2023-11-20 13:07

TMS280049C学习笔记1 GPIO 点LED灯

100M四条Σ-Δ滤波器模块(SDFM)输入通道。可配置逻辑块(CLB)。
hard_lucky·2023-11-20 13:35

【文末送书】计算机网络 | IO多路转接技术 | poll/epoll详解

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-11-20 10:10

【C++】【Opencv】cv::Canny()边缘检测函数详解和示例

它是一种多阶段过程，包括噪声滤波、计算图像强度的梯度、非最大值抑制以及双阈值检测。本文通过函数原型解读和示例对cv::Canny()函数进行详解，以帮助大家理解和使用。
木彳·2023-11-20 06:28

FIR滤波器的MATLAB与FPGA的设计实现

FIR滤波器的MATLAB与FPGA的设计实现引言数字滤波器是数字信号系统里面最常用、最重要、最基本的元件之一。
凌云望远·2023-11-20 05:23

fir matlab fpga,基于Matlab和FPGA的FIR数字滤波器设计及实现

截位是滤波器设计的关键，此处的处理方法是：14位的输入数据(14b的ADC)，18位二进制补码表示的滤波器系数，除去符号位，相乘后小数位是13+17=30，加法运算不改变小数位数。
小漂飞啊·2023-11-20 05:53

用MATLAB设计FIR数字滤波器实验,基于Matlab的FIR数字滤波器设计

摘要：提出FIR敷字滤波器的设计方案，并基于Matlab实现滤波仿真。通过使用Matlab信号处理工具箱提供的函数，选择适当的窗函数编写程序，其中窗函数按照实际信号的处理需求，参数折中选择。
益盟操盘手·2023-11-20 05:23

matlab中滤波器设计与实现,基于MATLAB的IIR滤波器设计与实现

目前有源电力滤波器(APF)是治理电网谐波污染的一种有效手段，APF的补偿原理是实时产生一个与系统中的无功和谐波电流大小相等、方向相反的补偿电流，用以抵消非线性负载产生的无功和
飞奔的马达·2023-11-20 05:23

基于窗函数的FIR滤波器的matlab设计与实现

目录一、理论基础1.1FIR滤波器概述1.2FIR滤波器理论介绍二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础1.1FIR滤波器概述数字滤波器的设计是现代数字信号处理的重要内容。
fpga和matlab·2023-11-20 05:18

基于FPGA的FIR数字滤波器设计

clear;closeallfc=1/4;fs=5/16;%输入给定指标Rp=3;As=60;Fs=2;f=[fc，fs];m=[1，0];%计算remezord函数所需参数f，m，devdev=[(10^(Rp/20
fpga和matlab·2023-11-20 05:48

信号处理之FIR数字滤波器（Matlab仿真）

数字滤波器的作用是滤除不感兴趣的信号，留下想要的信号。
LHY188166·2023-11-20 05:47

基于FPGA的有限脉冲响应（FIR）数字滤波器设计与实现（使用Matlab）

基于FPGA的有限脉冲响应（FIR）数字滤波器设计与实现（使用Matlab）引言：有限脉冲响应（FIR）数字滤波器在信号处理中起着重要作用。
心之执着·2023-11-20 05:15

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

将提出的体素地图应用于迭代扩展卡尔曼滤波器（iEKF），并构建了最大后验概率问题进行姿态估计。在KITTI数据集上进行的实验证明了我们的方法相对于其他最先进的方法具有高
zllz0907·2023-11-19 22:42

halcon5：var_threshold函数

Region:MaskWidth,MaskHeight,StdDevScale,AbsThreshold,LightDark:)①Image:输入图像;②MaskWidth,MaskHeight：是用于滤波平滑的掩膜单元
小娜美要努力努力·2023-11-19 19:45

yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用

yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用简介安装配置文件运行结果参考简介yocs_velocity_smoother速度平滑（滤波）是将base_move导航输出的/raw_cmd_vel
大风吹~~~~~·2023-11-19 14:20

OpenCV快速入门：图像滤波与边缘检测

文章目录前言一、噪声种类与生成1.1椒盐噪声1.2高斯噪声1.3彩色噪声二、卷积操作2.1卷积基本原理2.2卷积操作代码实现三、线性滤波3.1均值滤波均值滤波原理均值滤波公式均值滤波代码实现3.2方框滤波方框滤波原理方框滤波公式方框滤波代码实现
92岁高龄码农·2023-11-19 06:53

立体视觉四十二章经第03章：SIFT特征提取原理及加速计算

本章目录SIFT算法来源基于LOG的特征检测构建尺度空间对平滑后的图像进行归一化拉普拉斯变换求归一化LOG极值并进行非极大值抑制基于DOG的特征检测SIFT算法流程构建尺度空间高斯滤波器一维离散高斯卷积核权重计算
文学巨犟·2023-11-19 06:40

一阶低通滤波及其离散化

一阶低通滤波低通滤波（Low-passfilter）是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱，一阶低通滤波的传递函数如下所示。
倾我一生来读·2023-11-19 04:33

isp 图像处理名称解析

通过在黑白cmos图像传感器的基础上，增加彩色滤波结构和彩色信息处理模块就可以获得图像的彩色信息，再对该彩色信息进行处理，就可以获得色彩逼真的彩色图像。通常把彩色图像传感器表
yytyu2017·2023-11-18 20:58

opencv(5): 滤波器

滤波的作用：一幅图像通过滤波器得到另一幅图像；其中滤波器又称为卷积核，滤波的过程称为卷积。锐化：边缘变清晰低通滤波（Low-passFiltering）：目标：去除图像中的高频成分，保留低频成分。
RessCris·2023-11-18 20:20

STM32定时器——定时器输入捕获与主从模式详解

目录定时器输入捕获基础功能简介流程步骤一：设置输入捕获滤波器步骤二：设置输入捕获极性步骤三：设置输入捕获映射通道步骤四：设置输入捕获分频器实验：定时器入捕获测量信号的脉冲宽度定时器主从模式详解主模式从模式从模式程序
酸钠鈀·2023-11-18 18:14

关于卡尔曼滤波器的数学推导的学习笔记

卡尔曼滤波器学习笔记，包含推导过程中的具体计算。
Patrick_PS·2023-11-17 18:14

【MATLAB】卡尔曼滤波器的原理及仿真（初学者专用）

文章目录0.引言1.场景预设2.卡尔曼滤波器3.仿真及效果0.引言\qquad本文参考了Matlab对卡尔曼滤波器的官方教程及帮助文档（KalmanFilter）。
非线性光学元件·2023-11-17 18:14

卡尔曼滤波器Q和P矩阵初始怎么设置

请问在使用卡尔曼滤波器时，Q和P矩阵初始值如何确定？例如，我先生成小车的运动轨迹再用卡尔曼滤波器进行预测时。
swall0w·2023-11-17 18:13

怎样确定卡尔曼滤波算法的初始值如A，P，Q，R

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里应用形象的描述方法讲解，不像参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。
qq_32040911·2023-11-17 18:41

关于卡尔曼滤波的p阵初始值的简单分析与实验结果说明

这篇文章讲的应该是全网最细节的了，可以放心使用：https://blog.csdn.net/ouok000/article/details/125999213#comments_25416540由于卡尔曼滤波的
在下李谱·2023-11-17 18:41

【老生谈算法】matlab实现卡尔曼滤波器算法——滤波器算法

Matlab实现维纳最速下降法滤波器，卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现卡尔曼滤波器算法
阿里matlab建模师·2023-11-17 18:40

卡尔曼滤波确定初值x0与p0？——KF第二篇笔记

这是关于卡尔曼滤波系列的第二篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。
Evand J·2023-11-17 18:37

离散卡尔曼滤波器算法详解及重要参数(Q、R、P)的讨论

公开数据集中文版详细描述参考前文：https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&spm=1011.2124.3001.6192神经元Spike信号分析参考前文：https://blog.csdn.net/qq_43811536/article/details/134359566?spm=1001.2014.3001.5501神经元运动调制分析参考前文：htt
Jurio.·2023-11-17 18:06

图像处理：图像降噪（去噪）

图像降噪（去噪）噪声的产生及分类加性噪声量化噪声图象降噪的方法简介均值滤波器几何均值滤波器谐波均值滤波器逆谐波均值滤波器自适应维纳滤波器中值滤波器形态学噪声滤除器小波去噪噪声的产生及分类噪声是图像干扰的重要原因
时间之里·2023-11-17 12:55

MATLAB中FilterDesigner的使用

设计与导出参考这一篇文章MATLAB设计滤波器之新版filterDesigner使用_matlab滤波工具箱-CSDN博客这部分功能很全（频率响应，冲击响应，阶跃响应，滤波器参数等等），可以自己点点试试
面向此处编程·2023-11-17 10:05

听说你还不会用fir滤波器【附源码】

两个月在做数字信号处理方面的工作，也是从一个小白刚刚起步，这两天才把fir滤波器给跑通，写文记录下。希望大家欢迎，多多支持。这篇文章写得辛苦，仅仅Word文件就有21页，写了足足两天时间，修修改改。
数字积木·2023-11-17 10:34

matlab+vivado设计数字滤波器

两个月在做数字信号处理方面的工作，也是从一个小白刚刚起步，这两天才把fir滤波器给跑通，写文记录下。希望大家欢迎，多多支持。这篇文章写得辛苦，仅仅Word文件就有21页，写了足足两天时间，修修改改。
数字积木·2023-11-17 10:34

MatLab中滤波器（filterDesigner）的设计和使用（附代码）

本文章只作为本人学习笔记使用matlab具有非常使用的滤波器设计工具，关于如何找到这个小工具有两种方法。
Sighed·2023-11-17 10:34

matlab 滤波器设计 coe_【通信篇】带你认识FIR滤波器

一.滤波器介绍滤波器是一种用来减少，消除干扰的电器部件，有对特定频率的频点或该频点以外的频率信号进行有效滤除，从而实现消除干扰、获取特定频率信号的功能。
weixin_39653717·2023-11-17 10:33

使用FDATOOL生成xilinx中FIR滤波器IP核的系数

1、在MATLAB命令窗口输入fdatool后回车，打开“FilterDesigner&AnalysisTool”工具界面：2、点击左下角的Setquantizationparameter，设置Filterarithmetic为Fixed-point（定点，由于有些FPGA中是不能直接对浮点数进行操作的，只能采用定点数进行数值运算，参考http://blog.csdn.net/gsh_hello_
weixin_30249203·2023-11-17 10:02

ISE的FIR IP核实现

IP核参数设置滤波器系数产生和Quartus不一样，Vivado的FIRCompiler没有提供设计FIR滤波器和生成滤波器系数的功能，因此需要使用MATLAB等其它工具设计好滤波器再将系数导入到IP核中
名字啊名字·2023-11-17 10:30

MATLAB+VIVADO设计FIR滤波器

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、滤波器系数的生成二、FPGA的实现1.FIR滤波器IP核2.导入参数总结前言数字信号处理中需要用到FIR滤波器进行一些滤波处理或加窗
judas1801·2023-11-17 10:58

MATLAB滤波器设计fdatool（filterDesigner）工具箱使用

MATLAB滤波器设计fdatool（filterDesigner）工具箱使用MATLAB集成了一套功能非常强大的滤波器设计和分析工具FDAtool（新版为filterDesigner），它可以很方便的设计出一个滤波器
黄其才_·2023-11-17 10:55

MATLAB中Filter Designer的使用以及XILINX Coefficient(.coe)File的导出

文章目录FilterDesigner的打开滤波器参数设置生成matlab代码生成XILINXCoefficient(.COE)File实际浮点数的导出官方使用教程FilterDesigner的打开打开FilterDesigner
YprgDay·2023-11-17 10:54

拜耳阵列（Bayer Pattern）以及常见彩色滤波矩阵（CFA）

一、拜耳阵列的来源图像传感器将光线转化成电流，光线越亮，电流的数值就越大；光线越暗，电流的数值就越小。图像传感器只能感受光的强弱，无法感受光的波长。由于光的颜色由波长决定，所以图像传播器无法记录颜色，也就是说，它只能拍黑白照片，这肯定是不能接受的。一种解决方案是照相机内置三个图像传感器，分别记录红、绿、蓝三种颜色，然后再将这三个值合并。这种方法能产生最准确的颜色信息，但是成本太高，无法投入实用。1
嵌入式产品侠·2023-11-17 03:35

67基于matlab图像处理，包括颜色和亮度调整、翻转功能、空间滤波和去噪、频域滤波和去噪、噪声添加，形态学操作、边缘检测及示波器集成的GUI图像处理。

基于matlab图像处理，包括颜色和亮度调整、翻转功能、空间滤波和去噪、频域滤波和去噪、噪声添加，形态学操作、边缘检测及示波器集成的GUI图像处理。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-11-17 00:09

LDO与DCDC的选择

降压的话根据情况来选择2.DCDC又叫开关电源，也即通过内部不停的开和关来实现电压的升降，因此其噪声大，有一个固定频率的开关噪声，不适合模拟前端电路，输出经过滤波处理可以给数字电路供电，成本较高。
通下水道技术一流·2023-11-17 00:58

单脉冲测角-半阵法

在了解单脉冲测向之前，首先要知道确知波束形成，确知波束形成就是设计一组权值，使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后，形成一种空间滤波，选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。
nwsuaf_huasir·2023-11-16 21:09

【文末送书】AI时代数据的重要性

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-11-16 17:25

OpenCV+python 滤波详解

简述接下来介绍几种opencv常用的滤波器，将介绍它们详细的原理，并且也会给出相应的代码段，但是演示图片就不放出来了，毕竟还是比较简单的。均值滤波器均值滤波器是一种低通滤波器，也是线性滤波器。
快乐 皇子·2023-11-16 17:34

OpenCV函数用法详解（重点篇1）41~50，含代码示例，可直接运行

opencv5文章目录opencv51.Otsu处理（找到合适的阈值）2.均值滤波3.方框滤波4.高斯滤波5.中值滤波6.双边滤波7.2D卷积8.腐蚀9膨胀10.开运算1.Otsu处理（找到合适的阈值）
菜鸡圣龙进化菜松鼠·2023-11-16 16:31

【python】均值、中值和高斯滤波详解和示例

本文对均值、中值和高斯滤波进行详解，以帮助大家理解和使用。这里写目录标题均值滤波中值滤波高斯滤波核大小为（9,9）核大小为（51,51）小结下面是示例中使用的原图。
木彳·2023-11-16 16:58

WiFi 深入理解：OFDM与子载波

我们各自怎么选择自己的频率呢，设备里面都是有滤波器的，接收的时候选择自己的频段。这样就能FDM了。再说回到OFDM了，我们没听说一个OFDM的系统，像是wifi中，用到什么滤波器，至少没有说
relis·2023-11-16 15:28

高频功率放大器电路图原理图解大全

1、高频功率放大器原理电路分析：图：高频功率放大器原理电路图通常情况下LC的谐振回路一般是放大器的并联谐振网路，谐振网络的谐振频率是信号的中心频率，作用是滤波和匹配。
Aigtek安泰电子·2023-11-16 09:18
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