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[LiteratureReview]CubeSLAM Monocular 3-D Object SLAM

[LiteratureReview]CubeSLAM:Monocular3-DObjectSLAM出处：2019IEEETransactionsonRobotics，（截止到2022-3-30）Google

GRF-Sunomikp31·2022-10-21 07:29

海康工业相机Python+OpenCV调用实现取流

那么python调用工业相机也成为了一项流行的需求；本文了就简单梳理下海康工业相机python的使用参考链接搬砖了一些写的好的文章做参考海康机器人工业相机sdk简介python语言调用海康机器人（hikrobotics

青山笑我依旧在·2022-10-13 09:25

Ubuntu18.04+ROS-Melodic:Kinova SDK安装与ROS驱动配置

KinovaSDK安装1.进入Kinova官网：Togetherinrobotics|Kinova2.鼠标放在页面上方Products,然后根据机械臂型号选择，我这里点击Gen2robots页面往下滑动直到

笨小古·2022-10-12 20:17

《论文笔记》CCM-SLAM: Robust and Efficient Centralized Collaborative Monocular SLAM for Robotic Teams

RobustandEfficientCentralizedCollaborativeMonocularSLAMforRoboticTeams》作者：PatrikSchmuck，MargaritaChli单位：苏黎世联邦理工学院（ETH）期刊：JournalofFieldRobotics

臻臻臻臻·2022-10-10 07:00

ubuntu 18.04 OAK-D系列相机运行VINS-Fusion 双目+IMU

▌准备参考项目：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion依赖包括ROS、deptha

OAK中国_官方·2022-09-29 07:20

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总

本文来源：智车科技、知乎导读ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。

智能交通技术·2022-09-27 07:56

【视觉SLAM】Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping

anOpen-SourceLibraryforReal-TimeMetric-SemanticLocalizationandMapping,”2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

振华OPPO·2022-09-27 07:31

【视觉SLAM】Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

D.Galvez-LópezandJ.D.Tardos,“BagsofBinaryWordsforFastPlaceRecognitioninImageSequences,”inIEEETransactionsonRobotics

振华OPPO·2022-09-15 07:54

【视觉SLAM】Fast Relocalisation and Loop Closing in Keyframe-Based SLAM

https://www.researchgate.net/publication/263621033ArticleinProceedings-IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

振华OPPO·2022-09-15 07:42

AI在工业机器人系统中的应用

AI技术的演进也在影响着机器人（Robotics）领域的应用。德国宇航中心（DLR）开发的“AgileJustin”机器人就采用了AI技术，利

AI科技大本营·2022-09-14 07:55

视觉目标跟踪算法收集-实时更新

目标跟踪视觉目标跟踪算法2022年CVPR论文整理网址：2021CVPR目标跟踪论文2020CVPR目标跟踪论文视觉目标跟踪算法https://github.com/vision4robotics/DCFTracking4UAV

Cl2212·2022-09-08 22:18

马斯克翻跟头机器人_马斯克：未来机器人移动迅速需要闪光灯才能看到它们...

BostonRobotics的人形机器人发布了一条内容为“我们死了”的推文，马斯克回应道：“这是无稽之谈。几年后，机器人会移动的非常迅速，你需要一个闪光灯才能看到它。

苏白衣·2022-09-06 17:24

2022-05-16 Python OpenCV 海康工业相机

网站：https://www.hikrobotics.com/cn下

颈椎以上瘫痪·2022-08-11 09:44

ICRA 2022最佳论文出炉：美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖

国际机器人技术与自动化会议ICRA2022于5月23日至5月27日在美举办，这是Robotics（机器人学）领域最顶级的国际会议之一。

美团技术团队·2022-08-05 19:48

手把手教你使用LabVIEW人工智能视觉工具包快速实现图像读取与采集

一、工具包位置已经安装好的工具包位于程序框图-函数选板-Addons-VIRobotics-opencv_yiku，内容包括：Mat类型（矩阵）的操作、摄像头采集、图片文件读写、基本算子、视频生成、神经网络调用等功能

·2022-07-28 14:50

【视觉SLAM】ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features

Mur-ArtalR,JuanD.Tardós.ORB-SLAM:TrackingandMappingRecognizableFeatures[C]//WorkshoponMultiViewGeometryinRobotics

振华OPPO·2022-07-23 07:22

基于pycharm的NAO机器人python开发（1）

首先一、安装naoqi包下载SDK：DownloadsSoftwares|SoftBankRobotics1.1添加环境变量变量名：PYTHONPATH变量值：下载的SDK的lib文件夹路径此时打开命令行

清园暖歌·2022-07-22 11:14

ros机器人gazebo仿真

实验总结实验内容介绍fetch是硅谷机器人公司FetchRobotics的仓储机器人，Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放到另一个叫Freight的机器人里运回打包本

旭北阳·2022-07-19 10:44

基于Matlab的Robotics Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍（运动学）

前言随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察，本节涉及到的工具箱是MATLAB自带的RoboticsToolbox

生如昭诩·2022-07-09 12:02

【自动驾驶轨迹规划之DWA算法】

3.3搜索流程4DWA算法matlab实现4.1动画4.2核心算法部分4.3随机生成障碍物4.4dist函数4.5distance函数1DWA算法简介DWA算法第一次提出应该是1997年，发在了《IEEERoboticsandAutomationMagazi

无意2121·2022-07-08 20:15

C#，人工智能，机器人路径规划（Robotics Pathfinding）DStarLite（D* Lite Algorithm）优化算法与C#源程序

文章与图片都是抄的，程序可是一脚一脚撸的。一、DStarLite算法摘要DstarLite是一种复杂的寻路算法，在机器人和游戏设计等许多领域都有实际应用。该算法能够解决最短路径问题，还集成了其他功能，如路径重新规划和路径校正。通过使用计算机模拟和分析该算法，我们测试了该算法的能力和处理速度，看看它是否可以成为高中机器人竞赛环境中的可行工具。最终，我们发现DstarLite的工作效率高于类似算法，因

深度混淆·2022-07-07 12:19

matlab机器人自动分拣_YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真...

本项目为大三上《机器人技术基础》课程团队研讨课题之一，当时做这个研讨课题还花了挺多的时间，又觉得还比较有意思，因此放在博客中记录一下。不过当时班上很多大佬的成果更牛逼，我们就属于弟弟水平hhhhh下面是详细介绍：一、课题背景随着人[minsheng在简书里竟然是敏感词所以诞生了如此长的前缀字符，54个不区分全角半角字符正好抵消不信你数。]民生活水平的提高，健康问题正受到前所未有的重视，药房药品分拣

临安散人·2022-06-27 07:55

四足机器人 | GEM(elevation map) + Fast_lio(odometry) 环境部署记录

1.GEM&&GEMDependenciesinstallGEM是ZJURoboticsLab开源的建elevationmap程序1）GridMapINSTALLAddr:https://gith

TwilightZrui·2022-05-30 18:31

【语义SLAM论文】Incremental Dense Semantic Stereo Fusion for Large-Scale Semantic Scene Reconstruction

2015IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)WashingtonStateConventionCenterSeattle，Washington

振华OPPO·2022-05-30 07:31

机械臂matlab仿真,基于MATLAB Robotics Tools的机械臂仿真

论文写作指导：请加QQ229366758【摘要】在MATLAB环境下，对puma560机器人进行运动学仿真研究，利用RoboticsToolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立机器人运动学模型，与可视化图形界面

一只大脸猫·2022-05-29 09:46

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真（2021实测完整代码）

参数法2.2实验中使用的Matlab函数3实验结果4全部代码基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的RoboticsToolbox

mustvvvics·2022-05-29 09:21

Cesar Cadena et al. 2016 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

Present,andFutureofSimultaneousLocalizationandMapping:TowardtheRobust-PerceptionAge.2016IEEETRANSACTIONSONROBOTICS

读书健身敲代码·2022-05-28 07:02

【Zeekr_Tech】ROS/ROS 2介绍

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。

Zeekr_Tech·2022-05-25 07:20

科幻里的机器人蜂群被浙大搞出来了！独立思考自主导航，可编队飞行追踪目标，成果登Science子刊封面...

QbitAl·2022-05-17 16:42

自行车运动学模型Matlab代码实现

openExample('robotics/PlotPathOfAnBicycleKinematicRobotExample')kinematicModel=bicycleKinematics;initialState

Emilin Amy·2022-05-16 07:22

CVPR2021 Objectron: A Large Scale Dataset of Object-Centric Videos in the Wild with Pose Annotations

poseannotations,Objectrondataset,3Dobjecttracking,3Dshaperepresentation,object-centricshortvideos,annotatedimages,robotics

Hoyer·2022-05-11 04:30

MATLAB怎么让三围图动起来,Matlab小技巧 -- 让图动起来！

在文章YOLOv3+MatlabRoboticsToolBox实战--软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真最后的展示视频软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中，使用到了将一组JPG格式的图片转换为MP4

RomanGol Liarod·2022-05-09 07:10

ELEC230 机器人系统

DepartmentofElectricalEngineeringandElectronicsELEC230RoboticSystems-Assignment3RoombaVacuumCleanerGazeboSimulationinC

·2022-05-07 18:56

[论文学习] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

darlingqiang/article/details/78840627ORB-SLAM:aVersatileandAccurateMonocularSLAMSystem原文发表于：IEEETransactionsonRobotics

Eminbogen·2022-04-30 19:27

ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统

ORB-SLAM:aVersatileandAccurateMonocularSLAMSystemTaylorGuo,2016年3月18日-9:00原文发表于：IEEETransactionsonRobotics

枫叶南国·2022-04-30 19:27

工业缺陷检测项目实战(三)——基于FPN_Tensorflow的PCB缺陷检测

一.原理FasterR-CNN.深度学习网络|FPN和fastrcnn及RPN网络是如何结合的细节.二.训练过程1.数据准备你可以从这里下载数据集：http://robotics.pkusz.edu.cn

夏融化了这季节·2022-04-23 07:34

【Zeele_Tech】ROS/ROS 2介绍

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。

·2022-04-21 17:33

Probabilistic Robotics 概率机器人课后习题

修正了原文的一些错误第二章习题1.机器人使用一个可以测量0～3m距离的传感器。为了简化，假定真实的距离在这个范围中均匀分布。很不幸的是，传感器会坏掉。当传感器故障时，不管传感器的锥形测量范围内实际测距结果应该是多少，其输出测距值均小于1m已知对于传感器故障的先验概率是。设想机器人查询了N次传感器，每次测量值都小于1m。对于N=1,2,…,10的传感器故障的后验概率是多少？用公式表示相关的概率模型。

肥猫有梦想·2022-04-21 14:06

vmware虚拟机Ubuntu18.04安装ROS Melodic

2013年，WillowGarage的研究人员成立了开源机器人基金会（OpenSourceRoboticsFoundation，OSRF）。ROS现在由OSRF积极维护。

Mr Robot·2022-04-20 07:34

论文阅读 Aggregating Long-Term Context for Learning Laparoscopic and Robot-Assisted Surgical Workflows

AggregatingLong-TermContextforLearningLaparoscopicandRobot-AssistedSurgicalWorkflows2021IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

WXiujie123456·2022-04-01 18:25

ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真

而本人正好在上《IntroductiontoAerialRobotics》的课程，正好搭建一下仿真环境来测试一下。写下本博文作为学习记录用。

gwpscut·2022-03-23 08:39

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)

RoadMappingandLocalizationusingSparseSemanticVisualFeaturesChengW,YangS,ZhouM,etal.RoadMappingandLocalizationusingSparseSemanticVisualFeatures[J].IEEERoboticsandAutomationLetters

Tom Hardy·2022-03-22 07:55

多传感器融合定位-章节索引

刚录取研究生(2020年)的时候，导师给了我一个课题，做3D巡检小车的定位建图，在本科一直参与robotics的比赛，接触了不少的2Dagv项目，因此也欣

KaHoWong·2022-03-22 07:19

室内移动机器人二维激光数据线特征提取算法的总结与开源算法分享

本文章总结并翻译于Acomparisonoflineextractionalgorithmsusing2Drangedataforindoormobilerobotics除此之外，列举了其他几种方法，该文章会不断更新遇到的新算法

秃头队长·2022-03-15 07:28

CV codes代码分类整理合集 http://www.sigvc.org/bbs/thread-72-1-1.html

v=kyIzMr917RcStevenSeitz,UniversityofWashington,GoogleTechTalk,2011ComputerVisionand3DPerceptionforRoboticsTutor

sruixue·2022-03-13 07:43

ROS学习笔记（十三）—— URDF 模型文件学习

一、URDF简介1.1初步认识URDFRDF全称（UnitedRoboticsDescriptionFormat）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行

wei2023·2022-02-18 22:11

opencv实现对象跟踪_如何使用opencv跟踪对象的距离和角度

opencv实现对象跟踪介绍(Introduction)Trackingthedistanceandangleofanobjecthasmanypracticaluses,especiallyinrobotics.Thistutorialexplainshowtogetanaccuratedistanceandanglemeasurement

柠檬大饭饭·2022-02-18 12:47

机器人计划

IntroductiontotheRobothttps://kyrofa.com/posts/your-first-robot-a-beginner-s-guide-to-ros-and-ubuntu-core-1-5RoboticsWeekends2017

__tudou__·2022-02-17 05:44

[转]Matlab中Robotics toolbox的安装及使用

https://blog.csdn.net/fendoubasaonian/article/details/78229445?locationNum=8&fps=1

十月石榴2013·2022-02-08 13:17

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