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Linux
robotics
teb_local_planner编译
C.Rösmann,F.HoffmannandT.Bertram:Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies,
Robotics
andAutonomousSystems
街亭
·
2022-12-31 12:40
程序Bug
slam
linux
[论文阅读]Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features
IEEE
ROBOTICS
ANDAUTOMATIONLETTERS2021文章链接速读1.1论文试图解决什么问题?这是否是一个新的问题?将道路中的语义信息用于解决自动驾驶定位这一问题。不是新问题。
感天动地大白狗
·
2022-12-31 09:33
SLAM
文章阅读
语义
自动驾驶
人工智能
CMU-Courses for
robotics
TableOfContents10-701:MachineLearning15-381:ArtificialIntelligence:RepresentationandProblemSolving15-462:ComputerGraphicsI15-780:GraduateArtificialIntelligence15-862:ComputationalPhotography15-883:Com
大山裡的孩子
·
2022-12-31 08:22
robot
CMU
Robotics
Courses
Robotics
: Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(一): 初识四旋翼无人机
我们如何创造出能够在杂乱的室内外环境中自主运行的敏捷微型飞行器?通过本课程的学习,你将获得飞行力学和四旋翼飞行机器人设计的介绍,并将能够开发动态模型、推导控制器和在三维环境中运行的规划器。您将面临在复杂的三维环境中使用噪声传感器进行定位和机动的挑战。最后,您将通过看到快速增长的无人机行业可能的应用和挑战的现实例子,获得见解。数学先决条件:选修本课程的学生应熟悉线性代数、单变量微积分和微分方程。编程
向南而行灬
·
2022-12-31 06:04
Robotics课程学习
matlab
深度学习中的深度是指什么_什么是深度学习
深度学习中的深度是指什么Datascienceisrevolutionizingmanyfields;from
robotics
tomedicine,andeverythinginbetween.Thisrevolutionispartlyduetoadvancesinresearch
weixin_26704853
·
2022-12-30 12:15
深度学习
机器学习
python
人工智能
tensorflow
配置darknet_ros实现yolo检测
darknet_rosmkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace/
[email protected]
:legged
robotics
M朗拿度
·
2022-12-29 16:36
ROS
Darknet_ros
linux
ubuntu
Ubuntu下vscode配置OpenGL(使用glfw+glad)
-CSDN博客(2)第二步配置glad+glfwUbuntu下搭建OpenGL开发环境(GLFW_3.3.1+GLM_0.9.9+GLAD)_Hi,
Robotics
-CSDN博客2.vscode配置打开一个
破晓夕阳
·
2022-12-28 08:51
ubuntu
linux
opengl
机器人学导论—机器人相关术语
一说在前头最近在学习《机器人学导论》(‘Introductionto
ROBOTICS
’-JOHNCRAIG),文章内容为学习过程中的摘抄或者感悟,方便今后查阅。
Ecalpal
·
2022-12-28 01:04
电气与计算机工程加拿大分会年会,推荐EI期刊-2013第26届IEEE电气和计算机工程(CCECE加拿大会议上)...
(二)CallforPapers¨CIRCUITS,DEVICESANDSYSTEMS(¨电路,设备和系统)¨CONTROLAND
ROBOTICS
(“控制和机器人技术)¨POWE
师敬超
·
2022-12-27 15:36
电气与计算机工程加拿大分会年会
Robotics
: Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(二):如何设计一架四旋翼无人机
上一章链接:
Robotics
:Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(一):Introduction基本的力学原理(BasicMechanics)一个四旋翼有四个电机来支持飞行器的重量,每个电机会旋转并产生一个向上推力
向南而行灬
·
2022-12-27 11:29
Robotics课程学习
matlab
Robotics
: Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(四):无人机动力学建模
上一章链接:
Robotics
:Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(三):无人机运动学四旋翼无人机合力与合力矩分析与之前的讨论相同,我们将讨论两个坐标系。
向南而行灬
·
2022-12-27 11:29
Robotics课程学习
matlab
Robotics
: Computational Motion Planning(路径规划)笔记(完):人工势场法(Artificial Potential Fields)
在上一个章节中,我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法,在本章节中,我们将讨论人工势场法(ArtificialPotentialFields),这是另一种路径规划方法,主要思想就是在配置空间内构造一个平滑函数,机器人会根据函数的梯度方向向目标点移动,同时躲避障碍物。人工势场法(ArtificialPotentialFields)人工势场法的主要内容就是构造一个函数,当机器人靠近障碍物时,其值
向南而行灬
·
2022-12-27 11:58
Robotics课程学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
树莓派 ROS Noetic学习(三)通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo
这里主要参考的书籍是“ROS
Robotics
ByExample,SecondEdition”,其中书中的代码都在书本的GitHub页面可以下载到。
liangforcold
·
2022-12-26 22:40
学习
机器人
bash
使用RLmdl库进行机器人运动学求解
引言机器人库
Robotics
Library是一个独立的C++库,用于机器人运动学,运动规划和控制。它涵盖了数学,运动学和动力学,硬件抽象,运动规划,碰撞检测和可视化。
由页君
·
2022-12-25 22:15
机器人
C++
c++
机械臂的运动学分析-工业机器人
通过D-H表示法建立机械臂的运动学数学模型,求得机械臂末端的运动学方程,利用指数积进行实验验证,使用Matlab
Robotics
Toolbox对该机械臂进行运动学仿真建模,并进行实例仿真。
peizhiming
·
2022-12-25 14:01
三自由度机械手腕设计机构设计
工业机器人
机器人
matlab
开发语言
人工智能
算法
笔记:PoseCNN:A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
PoseCNN:AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes(
Robotics
:ScienceandSystems2018
kadima_WEI
·
2022-12-25 01:56
人工智能
计算机视觉
深度学习
多智能体强化学习在智能工厂在线调度中应用
来源:
Robotics
andComputer-IntegratedManufacturing/2021论文:Multi-agentreinforcementlearningforonlineschedulinginsmartfactories
码丽莲梦露
·
2022-12-24 22:25
#
强化学习
#
多智能体强化学习
#
柔性作业车间调度
多智能体强化学习
车间调度
调度算法
强化学习
深度强化学习
hough变换检测圆matlab_文献翻译:基于线段和圆完整度的图像圆目标检测
CIRCLEDETECTIONONIMAGESBYLINESEGMENTANDCIRCLECOMPLETENESSCircledetectionfromdigitalimagesisanecessaryoperationinmany
robotics
andcomputervisiontaskstofacilitateshapeandobjectrecognition.Weproposea
weixin_39748838
·
2022-12-24 16:09
【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真
机器人学实验,仅供参考参考资料[1]MasteringROSfor
Robotics
Programming[是一本书][2]这篇博客[3]MasteringROSfor
Robotics
Programming
逍遥de鱼
·
2022-12-24 10:25
人工智能
ubuntu
GVINS:基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法
TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation作者:ShaozuCao,XiuyuanLu,andShaojieShen代码:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
Being_young
·
2022-12-23 18:03
传感器
定位
计算机视觉
人工智能
深度学习
ai人工智能可以干什么_我们可以使人工智能更具道德性吗?
WhatarethemostpressingissueswhenitcomestoethicsinAIand
robotics
?
weixin_26632369
·
2022-12-22 19:26
人工智能
python
SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬(不定期更新)
RobotVisionGroup8.清华大学自动化系宽带网络与数字媒体实验室BBNC9加拿大谢布鲁克大学IntRoLab(智能/互动/综合/跨学科机器人实验室)10.哥伦比亚大学计算机视觉与机器人组11.华盛顿大学UW
Robotics
an
baidu_huihui
·
2022-12-21 15:54
SLAM
Transformer16 ~
Robotics
还是Transformer相关,谷歌机器人团队等提出了
Robotics
Transformer1(RT-1)。
whaosoft143
·
2022-12-20 09:49
人工智能
人工智能
ROS学习笔记(八)—— moveit!概述
简介Easy-to-useopensource
robotics
manipulationplatformfordevelopingcommercialapplications,prototypingdesigns
zxxRobot
·
2022-12-19 07:58
Ros
海康威视工业相机驱动下载地址
https://www.hik
robotics
.com/machinevision/service/download?module=0
Regect
·
2022-12-18 16:07
pytoch学习
学习
自然语言处理
自动驾驶
神经网络
初探强化学习(7)基于模型的强化学习的应用综述
原文名字为:SurveyofModel-BasedReinforcementLearning:Applicationson
Robotics
这是一个2017年的论文1.Introduction强化学习(RegulationLearning
难受啊!马飞...
·
2022-12-18 16:49
强化学习
强化学习
高斯分布的极大似然估计
本文是关于coursera上《
Robotics
:EstimationandLearning》课程的笔记。前面通过一个例子简单地介绍了极大似然估计的意思,现在来对高斯分布做极大似然估计。
Yemiekai
·
2022-12-18 00:05
概率论与数理统计
论文3:查找文献在指定期刊的引用格式
文章目录说明:1.谷歌学术搜索(可以用一些国内的镜像),并点击被引用次数2.勾选在引用文章中搜索,并在搜索框搜索指定期刊的关键词3.这里指定期刊是RAL即`IEEE
Robotics
andAutomationLetters
biter0088
·
2022-12-17 17:01
论文学习
学习
论文
参考文献
自动驾驶系统方向
建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等,需要有2D/3D视觉、
Robotics
相关的专业知识。训练学习包括数据标注管理、训练平台、编译优化等内容,需要有高性能计算、分布式系统、编译优化等知识
weixin_34366546
·
2022-12-17 16:16
操作系统
人工智能
ubuntu18.04 ROS下在YOLO框架下运行darknet_ROS
对应的GitHub库链接:https://github.com/legged
robotics
/darknet_ros可以运行如下命令mkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace
day_day_up !
·
2022-12-17 11:57
自动驾驶
深度学习
人工智能
编译
robotics
_transformer
tensor2robotGitHub-google-research/tensor2robot:Distributedmachinelearninginfrastructureforlarge-scale
robotics
research2
dbdxnuliba
·
2022-12-17 06:51
AI
transformer
python
tensorflow
机器人领域SCI期刊总结
序号名称中科院分区1MECHATRONICS32Soft
Robotics
23Science
Robotics
14AUTONOMOUSROBOTS35JournalofField
Robotics
36FrontiersinNeuro
robotics
37Bioinspiration
机器视觉小甲鱼
·
2022-12-16 12:17
机器学习
机器学习
sudo apt-get update 出现签名无效或者没有数字签名
ubuntubionicInRelease[4,680B]错误:5http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease下列签名无效:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654Open
Robotics
W
HatcherRobotics
·
2022-12-16 00:18
语言
算法与系统
【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导 (附代码链接及详细推导说明)
0.参考与前言Python代码:githubAtsushiSakai/Python
Robotics
C++代码:githubjchengai/gpir/mpc_controller相关参考博文:无人车系统
Kin__Zhang
·
2022-12-15 08:12
基础计算及数学
Self-Driving
无人驾驶
目标跟踪
人工智能
无人驾驶
使用ros-master控制kinova jaco2机械臂
笛卡尔空间速度控制机械臂速度控制出现卡顿、无法达到设置速度用moveit和Rviz做仿真moveit控制真实kinova安装cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Kinova
robotics
抗魔斗篷
·
2022-12-14 23:44
ROS
linux
ORB-SLAM2环境配置与运行
他的论文“ORB-SLAM:aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem"发表在2015年的IEEETrans.on
Robotics
上。
臭皮匠-WW
·
2022-12-14 17:21
slam
ubuntu
计算机视觉
混合A*算法(Hybrid A*)
其中,在2010年斯坦福的DmitriDolgov,SebastianThrun,MichaelMontemerlo等人在国际顶级期刊InternationalJournalof
Robotics
Reaserch
规划-YY
·
2022-12-12 22:10
hybrid_astar
hybrid
a*
ROS
人工智能
算法
Fast-Planner安装
https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/Fast-Planner系统:ubuntu16.04,ROSKinetic.先创建一个Fast
群酱
·
2022-12-12 19:49
ubuntu
FAST PLANNER代码阅读笔记
首先挂上github链接https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/Fast-Plannerhttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
免费教学录影带
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2022-12-12 19:46
Plan
自动驾驶
机器学习
人工智能
硬件工程
Ubuntu20.04 运行Fast-Planner
9.4Eigen3.3.9源码下载编译1创建工作空间克隆源码mkdir-pfast_ws/srccdfast_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
jiaxierhhh
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2022-12-12 19:15
运动规划
c++
开发语言
Fast-Planner安装、环境配置以及问题解决
Fast-Planner的github网址为:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/Fast-Planner因为本人在最近的课题中需要使用路径规划相关算法,故想了解一下
乘凉~
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2022-12-12 19:45
ROS与机器人开发
无人机控制
轨迹规划及SLAM
自动驾驶
人工智能
机器学习
Mujoco基本情况介绍
官方的介绍是这样的:MuJoCoisaphysicsenginethataimstofacilitateresearchanddevelopmentin
robotics
,biomechanics,graphicsandanimation
Feisy
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2022-12-11 23:24
Mujoco
Mujoco
视觉SLAM回环检测、词袋模型和视觉位置识别--论文记录和实验简析
Gálvez-LópezD,TardosJD.Bagsofbinarywordsforfastplacerecognitioninimagesequences[J].IEEETransactionson
Robotics
Robot-G
·
2022-12-10 16:46
视觉SLAM
计算机视觉
计算机视觉
视觉SLAM
视觉回环检测
ROS学习笔记-ROS+YOLOv4
1.下载darknet_ros包在一个工作空间中进入src文件,下载darknet_ros包cdsrc/gitclonehttps://github.com/legged
robotics
/darknet_ros
超爱嵌入式
·
2022-12-10 13:42
ROS学习历程
机器学习
机器人相关论文速递
【1】TowardsaFrameworkforVisualIntelligenceinService
Robotics
:EpistemicRequirementsandGapAnalysis标题:面向服务机器人视觉智能的框架
迷人的秋
·
2022-12-10 06:24
ROBOT
机器人
KITTI 3D目标检测数据集解析(完整版)
KITTI官网Visionmeets
Robotics
:TheKITTIDataset1.KITTI数据集概述1.1传感器配置 由于彩色相机成像过程中的拜耳阵列(BayerPattern)插值处理过程,
Maples丶丶
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2022-12-09 15:17
深度学习实战
目标检测
【GAPPER&乡村笔记项目】盘点老龄化社会背景下人工智能及机器人技术的应用
文章目录调研主题智慧养老场景需求外骨骼机器人迈步机器人Milebot-深圳程天科技-杭州傲鲨智能-上海互联网医疗按摩机器人法国CapSix
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公司新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat
肥鼠路易
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2022-12-09 14:08
人工智能
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机器人动力学
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LOAM 系列(1): A-LOAM 安装以及概述
一、githubGitHub-HKUST-Aerial-
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/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM二、安装依赖1.ROSUbuntu64-bit16.04ROSKinetic
scofield_ly
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2022-12-09 09:59
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lidar_slam
slam
chatGPT写的一篇动态环境下的视觉slam论文
VisualSLAMinDynamicEnvironmentsAbstract:Simultaneouslocalizationandmapping(SLAM)usingvisualinformationhasbecomeanimportanttopicin
robotics
andcomputervisi
VoladorL
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2022-12-09 07:35
chatgpt
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ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法(一种虽古老但实用全局路径规划算法)
这里,列出一些案例:蓝桥ROS扩展笔记Cpp
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编译_zhangrelay的博客-CSDN博客第一种:/***************
zhangrelay
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2022-12-08 19:11
ROS1
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