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Linux
robotics
深蓝学院:视觉SLAM学习记录1
1.预备知识教材:《视觉slam十四讲》参考书:multipleviewgeometry(细节较多,不适合初学者)stateestimationfor
robotics
(状态估计,内容深刻,公式较多)只有亲自实现了算法
滚蛋吧头发君
·
2023-01-17 17:42
SLAM学习
SLAM
论文笔记:基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计
基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计关键词:单目深度估计,自然图像,自监督任务一、来源ArtificialLifeand
Robotics
Published:26May2021链接:https://
kchen17
·
2023-01-17 07:21
论文笔记
人工智能
深度学习
论文阅读220228_Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic
0、摘要提出了一种新颖的时空语义走廊(spatio-temporalsemanticcorridor,SSC)开源代码:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/
BorisVandermeer
·
2023-01-16 18:46
论文阅读
自动驾驶
【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono,在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录
VINS-Mono(ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator)https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
Hahalim
·
2023-01-16 13:53
视觉SLAM
opencv
计算机视觉
人工智能
ubuntu
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(九) ——机器人自主导航
本章功能包链接:https://pan.baidu.com/s/1a6hUN4S3kdHzB6UplAtkrQ密码:ri5s可以扩展阅读的资料链接↓Fetch
Robotics
仓储机器人:https://
XFFer.robotics
·
2023-01-16 11:55
ROS
ROS
移动机器人
SLAM
自主导航
CoppeliaSim4.2.0打开以后闪退
ThisreleaseofCoppeliaSimEdu(V4.2.0.)hasexpired.PleasevisitanddownloadthenewestCoppeliaSimEdureleasefromwww.coppelia
robotics
.comThisreleasewillnowstopworking
yaohuan8802
·
2023-01-16 08:57
CoppeliaSim
人工智能
机器学习
python
Apriltag使用
Apriltag使用开源项目:https://github.com/April
Robotics
/apriltagapriltag库是一个纯c的库,基本不依赖任何其他库。
ScaredPan
·
2023-01-16 08:26
vlsam
自动驾驶
opencv
机器学习
Intel Realsense D435i + Apriltag_ros 实现对相机姿态的估计
https://github.com/April
Robotics
/april
nenchoumi3119
·
2023-01-16 08:55
图像处理
李群李代数学习笔记
这个视频的论文来自于AmicroLietheoryforstateestimationin
robotics
关于论文的一些公式的解读可以查看博客AMicroLieTheory论文理解下面是视频的PPT截图
小林up
·
2023-01-15 07:58
机器人学
机器人学
李群
李代数
计算机视觉 OpenCV【序章:图像原理】
目录前言一、计算机中的图像显示原理1.1大体步骤1.2案例:显示图像31.3分辨率和灰度1.4彩色图像原理注:以下部分图片来自YouTube优质内容博主:Murtaza'sWorkshop-
Robotics
andAI
Kukeoo
·
2023-01-15 06:16
OpenCV
计算机视觉
【视觉SLAM】DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry
L.v.StumbergandD.Cremers,“DM-VIO:DelayedMarginalizationVisual-InertialOdometry,”inIEEE
Robotics
andAutomationLetters
振华OPPO
·
2023-01-14 16:35
视觉SLAM
人工智能
SLAM
自动驾驶
增强现实
即时定位与地图构建
ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-
robotics
室内环境导航仿真
一、gazebo室内环境Project:aws-
robotics
/aws-robomaker-small-house-worldgit链接
LeapMay
·
2023-01-13 09:25
aws-robotics
ros
人工智能
python
ubuntu
【会议集锦】:机器人 | 大数据 | 通信与智能技术多主题征稿,还可发表SCI
—01—机器人、自动化与智能控制国际会议PART1会议信息【会议简称】:ICRAIC2021【会议全称】:2021InternationalConferenceon
Robotics
AutomationandIntelligentControl
Tom Hardy
·
2023-01-13 08:18
人工智能
网络
物联网
大数据
机器学习
期刊、会议水平查询网站 & 声纳图像处理可以投稿的期刊和会议记录
一、期刊1.AppliedAcoustics审稿速度:6个月左右评价:声学领域内算是还不错的入门级sci期刊2.InternationalJournalofAdvanced
RoboticS
ystems审稿速度
Jorwnpay
·
2023-01-12 17:06
深度学习
图像处理
机器学习
论文投稿
期刊
会议查询
Ubuntu20.04 (ROS noetic) 运行 Vins-Fusion
参考博客:Ubuntu20.04运行Vins-Fusion,问题没有完全解决,所以自己写了一篇Vins-Fusion开源地址:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
一只名叫Me的猫
·
2023-01-12 11:17
ubuntu
opencv
论文阅读 | Dilated Point Convolutions: On the Receptive Field Size of Point Convolutions on 3D Point ...
前言:点云领域里扩大感受野的方法DPC,发表在InternationalConferenceon
Robotics
andAutomation(ICRA)2020论文地址:【here】DilatedPointConvolutions
btee
·
2023-01-11 19:04
论文阅读
深度学习
计算机视觉
A portable three-dimensional LIDAR-based system for long-term and widearea people behavior measurem
2019年InternationalJournalofAdvanced
RoboticS
ystems日本ToyohashiUniversityofTechnologyHDLSLAM的论文hdl_graph_slamhttps
avenger_fang
·
2023-01-10 19:01
SLAM
机器人
ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM
IEEE
Robotics
andAutomationLetters意大利米兰理工学院Abstract地面车辆实时六自由度姿态估计,由于自动驾驶和三维建图等诸多应用,是机器人技术中一个相关和被研究广泛的课题
avenger_fang
·
2023-01-10 18:58
SLAM
lego-loam
loam
机器人
自动驾驶
DPCRN: Dual-Path Convolution Recurrent Network for Single Channel Speech Enhancement---论文翻译
31KeyLaboratoryofModernAcoustics,NanjingUniversity,Nanjing210093,China2NJU-HorizonIntelligentAudioLab,Horizon
Robotics
我和代码有个约会.
·
2023-01-10 17:12
论文翻译
边缘检测后去除噪点_NI视觉应用案例——用相机和 LabVIEW 开发零件精加工和检测系统...
NI视觉助理教程作者:MichaelMuldoon-AV&RVision&
Robotics
CatherineBoulet-AV&RVision&
Robotics
挑战:自动去除毛刺幵为飞机引擎的涡轮机翼迚行最终检查
weixin_39531834
·
2023-01-09 21:37
边缘检测后去除噪点
Slam学习--Ubuntu 20.04 gtsam编译与安装
GTSAMisalibraryofC++classesthatimplementsmoothingandmapping(SAM)in
robotics
andvision,usingfactorgraphsandBayesnetworksastheunderlyingcomputingparadigmrath
。 7.
·
2023-01-09 13:07
Slam
linux
c++
ubuntu
unitree_ros安装及遇到的问题
unitree_ros:https://github.com/unitree
robotics
/unitree_ros其实安装官方的README.md文档来基本是可以安装成功的,但是这两天和组员安装了一下
向阳而生|X
·
2023-01-08 21:16
ROS
宇树机器狗开发(1):环境安装及遇到的一些问题
操作系统:ubuntu20.04ROSnoetic1.15.11首先安装宇树科技的sdk.进入主文件夹,输入:gitclonehttps://github.com/unitree
robotics
/unitree_leg
BiLLyZzzzz
·
2023-01-08 20:43
ubuntu
经验分享
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十期】Thu, 8 Jul 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,8Jul2021Totally19papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersRRL:ResnetasrepresentationforReinforcementLearningAuthorsRutavShah
hitrjj
·
2023-01-08 13:23
机器人
Papers
机器人
robotics
无人机
控制导航
机器人学习
jetson nano 连接csi摄像头_Valens新芯片组可实现8 Gbps车载连接 可用于ADAS/自动驾驶系统...
(图片来源:
robotics
andautomationnews
亖了个橙北
·
2023-01-07 23:03
jetson
nano
连接csi摄像头
安装OOQP遇到问题
选择其他版本的安装文件ma27:https://github.com/HITSZ-Legged
Robotics
/ma27安装命令:bash./configureCPPFLAGS="-fPIC"CFL
cxc1187114138
·
2023-01-07 09:48
ubuntu
linux
自动驾驶轨迹预测/规划可视化工具
AnEfficientPlanningSystemforAutomatedVehiclesinHighlyInteractiveEnvironmentsgithub:GitHub-HKUST-Aerial-
Robotics
小张小张快来学习
·
2023-01-07 09:14
仿真
轨迹预测
规划
自动驾驶
人工智能
机器学习
海康工业相机Python+OpenCV调用实现取流
那么python调用工业相机也成为了一项流行的需求;本文了就简单梳理下海康工业相机python的使用参考链接搬砖了一些写的好的文章做参考海康机器人工业相机sdk简介python语言调用海康机器人(hik
robotics
wu_zhiyuan
·
2023-01-06 14:12
Python
python
opencv
开发语言
KITTI数据集简介与使用
TheKITTIVisionBenchmarkSuite和Visionmeets
Robotics
:TheKITTIDataset两篇论文的内容,主要介绍KITTI数据集概述,数据采集平台,数据集详细描述
小白学视觉
·
2023-01-06 07:56
传感器
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
aloam学习笔记(一)
1.aloam地址GitHub-HKUST-Aerial-
Robotics
/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM2.安装aloam的一些依赖主要是两个ceres和pcl
hex_refugeeeee
·
2023-01-04 16:52
slam
学习
ubuntu20.04下ros运行A-LOAM
1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS(noetci),接下来请跟我一起来跑一下这个算法,点开这个Github开源地址:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
weixin_43910370
·
2023-01-04 16:22
自动驾驶
算法
编译GitHub上的A-LOAM开源项目出现error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope
A-LOAM链接:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/A-LOAMcatkin_make后出些如下错误:/home/caohaojie/SLAM/LOAM/
ROS fans
·
2023-01-04 16:51
SLAM
linux
ubuntu
ubuntu20.04跑A-LOAM代码实测
1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS,接下来请跟我一起来跑一下这个算法,点开这个Github开源地址:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/A-LOAM
songjuc
·
2023-01-04 16:20
ubuntu
自动驾驶
算法
VINS-MONO概述
VINS-Mono是HKUST的ShenShaojie团队开源的一套Visual-Inertial融合定位算法,https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/VINS-Mono
可即
·
2023-01-04 02:41
SLAM
VINS-MONO
slam
自动驾驶
2021全球与中国自主移动机器人市场现状及未来发展趋势
GeekplusTechnology,MobileIndustrialRobots,Swisslog(KUKA),AethonInc.,OmronAdept,6RiverSystems,ForwardX
Robotics
QYR_Hebe
·
2023-01-03 14:23
其他
自主移动机器人市场现状研究分析与发展前景预测报告
中国市场核心厂商包括Swisslog(KUKA)、OmronAdept、Clearpath
Robotics
、Vecna和MobileIndustrialRobots等,按收入计,2021年中国市场前
简乐尚博(168Report)
·
2023-01-03 14:23
其他
Ubuntu18.04上编译并跑通VINS-Fusion
VINS-Fusiongithub地址:GitHub-HKUST-Aerial-
Robotics
/VINS-Fusion:Anoptimization-basedmulti-sensorstateestimatorAnoptimization-basedmulti-sensorstateestimator-GitHub-HKUST-Aerial-
Robotics
xywy2008
·
2023-01-03 13:30
SLAM
自动驾驶
人工智能
SLAM
VINS-Fusion
【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划
RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者:XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源:IEEE
ROBOTICS
ANDAUTOMATIONLETTERS
一只努力向上的佳佳怪
·
2023-01-03 08:09
文献阅读
能源
无人机
海康VisionMaster的使用
公司项目上开发为了降低成本,VisionMasterr上了首选,之前都是搞康耐视系列,现在做完项目了,一起回顾下海康的软件一、使用步骤1.下载VisinMaster,链接:https://www.hik
robotics
.com
kavmi
·
2023-01-02 14:35
工作记录
c#
vm
so库调用异常:Linux: C++ lookup error – undefined symbol
编译生成动态链接库后,调用时出现:#lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_
robotics
_programming_with_ros-master
lichunhong000
·
2023-01-01 09:10
C++
undefined symbol问题的查找、定位与解决方法
编译生成动态链接库后,调用时出现:#lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_
robotics
_programming_with_ros-master
小白的进阶
·
2023-01-01 09:39
Linux
学习
【Sparse-to-Dense】《Sparse-to-Dense:Depth Prediction from Sparse Depth Samples and a Single Image》
Contributions4Method5Experiments5.1Datasets5.2RESULTS6Conclusion(own)/Futurework1BackgroundandMotivation深度感知和深度估计在
robotics
bryant_meng
·
2022-12-31 16:20
CNN
计算机视觉
人工智能
Depth
单目深度估计
VINS
VINS代码地址:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/VINS-Mono参考文档:1.VINS-MonoARobustandVer
Hcaroline
·
2022-12-31 13:03
slam
vins
teb_local_planner编译
C.Rösmann,F.HoffmannandT.Bertram:Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies,
Robotics
andAutonomousSystems
街亭
·
2022-12-31 12:40
程序Bug
slam
linux
[论文阅读]Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features
IEEE
ROBOTICS
ANDAUTOMATIONLETTERS2021文章链接速读1.1论文试图解决什么问题?这是否是一个新的问题?将道路中的语义信息用于解决自动驾驶定位这一问题。不是新问题。
感天动地大白狗
·
2022-12-31 09:33
SLAM
文章阅读
语义
自动驾驶
人工智能
CMU-Courses for
robotics
TableOfContents10-701:MachineLearning15-381:ArtificialIntelligence:RepresentationandProblemSolving15-462:ComputerGraphicsI15-780:GraduateArtificialIntelligence15-862:ComputationalPhotography15-883:Com
大山裡的孩子
·
2022-12-31 08:22
robot
CMU
Robotics
Courses
Robotics
: Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(一): 初识四旋翼无人机
我们如何创造出能够在杂乱的室内外环境中自主运行的敏捷微型飞行器?通过本课程的学习,你将获得飞行力学和四旋翼飞行机器人设计的介绍,并将能够开发动态模型、推导控制器和在三维环境中运行的规划器。您将面临在复杂的三维环境中使用噪声传感器进行定位和机动的挑战。最后,您将通过看到快速增长的无人机行业可能的应用和挑战的现实例子,获得见解。数学先决条件:选修本课程的学生应熟悉线性代数、单变量微积分和微分方程。编程
向南而行灬
·
2022-12-31 06:04
Robotics课程学习
matlab
深度学习中的深度是指什么_什么是深度学习
深度学习中的深度是指什么Datascienceisrevolutionizingmanyfields;from
robotics
tomedicine,andeverythinginbetween.Thisrevolutionispartlyduetoadvancesinresearch
weixin_26704853
·
2022-12-30 12:15
深度学习
机器学习
python
人工智能
tensorflow
配置darknet_ros实现yolo检测
darknet_rosmkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace/srcgitclone--recursivegit@github.com:legged
robotics
M朗拿度
·
2022-12-29 16:36
ROS
Darknet_ros
linux
ubuntu
Ubuntu下vscode配置OpenGL(使用glfw+glad)
-CSDN博客(2)第二步配置glad+glfwUbuntu下搭建OpenGL开发环境(GLFW_3.3.1+GLM_0.9.9+GLAD)_Hi,
Robotics
-CSDN博客2.vscode配置打开一个
破晓夕阳
·
2022-12-28 08:51
ubuntu
linux
opengl
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