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robotics
抓取检测之Fast Graspability Evaluation(FGE)
Fastgraspabilityevaluationonsingledepthmapsforbinpickingwithgeneralgrippers,”2014IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation
千羽QY
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2022-12-01 10:00
机器人-抓取检测
计算机视觉
人工智能
算法
招全奖博士!UNC Charlotte招收机器人/强化学习/控制博士
实验室研究领域涵盖
Robotics
,MachineLearning及ControlTheory。主要研究兴趣包括基于学习,运动规划和控制
Amusi(CVer)
·
2022-11-30 16:53
人工智能
强化学习
机器学习
编程语言
大数据
全球首个城市内河无人驾驶数据集发布、奥地利学者用「量子扭曲」加速强化学习 | AI日报...
欧卡智舶联合清华大学与西北工业大学的研究学者于近日公开了USVInland数据集,该数据集是第一个内河场景下多传感器的无人船数据集,旨在促进无人船领域相关研究,数据集论文已经被IEEE
Robotics
andAutomationLet
智源社区
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2022-11-30 16:20
大数据
人工智能
机器学习
编程语言
深度学习
Modern
Robotics
, Course 1: Foundations of Robot Motion 现代机器人学 课程记录及习题
Modern
Robotics
,Course1:FoundationsofRobotMotionWEEK1LectureComprehension,DegreesofFreedomofaRigidBody
Kin__Zhang
·
2022-11-30 12:38
Unity导入URDF模型(turtlebot3 waffle pi为例)
本篇文章介绍Unity下如何导入机器人的URDF模型,主要参考官方教程:https://github.com/Unity-Technologies/Unity-
Robotics
-Hub/blob/main
DWQY
·
2022-11-30 02:59
Unity
unity
游戏引擎
ROS-Unity连接教程
ROS-TCP-Connector、ROS-TCP-Endpoint两个Unity接口与ROS进行通信的环境配置,并对官方给出的Unity和ROS相互通信示例中的消息部分做了说明一、环境配置参考:Unity-
Robotics
-Hub
DWQY
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2022-11-30 02:59
Unity
ROS
unity
游戏引擎
ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总 | 科研党看过来,全文干货
本文来源:知乎作者:wanghy,编辑:智车科技/导读/ICRA(InternationalConferenceon
Robotics
andAutomation)是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。
深度学习技术前沿
·
2022-11-29 09:42
定位
人工智能
github
js
机器学习
Robotics
: Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(六):无人机运动规划
上一章链接:
Robotics
:Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(五):无人机在二维平面以及三维空间中的PD运动控制时间、运动和轨迹(Time,Mot
向南而行灬
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2022-11-29 07:53
Robotics课程学习
matlab
ubuntu18.04 ros-melodic视觉、机械臂抓取
cd~/catkin_ws/srcgitclone-bkinetic-develhttps://github.com/pal-
robotics
/aruco_ros#aruco_rosgitclonehttps
RFIC狗
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2022-11-29 01:45
自动驾驶
人工智能
机器学习
关于Oxford Radar RobotCar Dataset的学习笔记
数据集来源:https://oxford-
robotics
-institute.github.io/radar-robotcar-dataset/documentation目录简介车辆传感器示意图雷达数据集介绍雷达数据可视化程序关于
星禾说
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2022-11-28 11:53
radar
python
opencv
自动驾驶
apriltag_ros +realsense_ros+ubuntu20.04
apriltag介绍:实验平台:realsenseD435和apriltag码官网:AprilTagTheAPRIL
Robotics
LaboratoryattheUniversityofMichiganinvestigatesAutonomy
扬之水,白石凿凿
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2022-11-28 00:59
apriltag
github
matlab——FPFH特征提取以及匹配点对
“Fastpointfeaturehistograms(FPFH)for3Dregistration.”In2009IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation
骑羊儿放狼
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2022-11-28 00:42
matlab
人工智能
python
【SLAM入门】概率机器人中的一些重要概念(1)
robotenvironment传感器的量程和分辨率:测量噪声机器人的执行机构robotactuation:控制噪声机器人软件:对世界进行抽象表达的内部模型internalmodel概率机器人学probabilistic
robotics
我绕过山腰雨声敲敲
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2022-11-27 10:53
概率机器人
机器人
人工智能
论文翻译及笔记 --"Visual Place Recognition: A Survey"
论文笔记--"VisualPlaceRecognition:ASurvey"AbstractI.INTRODUCTIONII.CONCEPTOFPLACEIN
ROBOTICS
ANDTHENATURALKINGDOMIII.WHATISAPLACE
C .Lee
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2022-11-27 04:07
SLAM
计算机视觉
SLAM论文精读系列:(第一篇)Past, present, and future of simultaneous localization and mapping
present,andfutureofsimultaneouslocalizationandmapping:Towardtherobust-perceptionage[J].IEEETransactionson
robotics
南湖游子
·
2022-11-27 04:07
SLAM
SLAM
机器人
文献综述
[LiteratureReview]A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping....
Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmapping:Application-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots出处:InternationalJournalofAdvanced
RoboticS
ystems
GRF-Sunomikp31
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2022-11-27 04:04
Review
深度学习
计算机视觉
人工智能
视觉伺服:图像雅可比矩阵的理解
中的内容,有刚入门视觉伺服研究的小伙伴们可以去看看这两篇论文:1、ChaumetteF,HutchinsonS.Visualservocontrol.I.Basicapproaches[J].IEEE
Robotics
小鲨鱼的小鱼干儿
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2022-11-26 07:52
计算机视觉
基于CNN的密集单目视觉SLAM用于紧急情况下的实时无人机探索
这依赖于TelloEdu(https://www.ryze
robotics
.com/tello-edu于2021年12月16日访问)无人机提供的信息,该无人机将图像流式传输到外部笔记本电脑上以进行实时处理
飞思实验室
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2022-11-25 17:34
学术分享
深度学习
人工智能
无人机
经验分享
P·C·L 了解
因为PCL是开源的,所以无论是商用还是研究都是免费的;赞助商有OpenPerception,WillowGarage,NVIDIA,Google,Toyota,Trimble,Urban
Robotics
weixin_34405925
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2022-11-25 14:26
python
人工智能
TX2+海康工业相机,MVS安装
MVS并且运行示例程序安装运行客户端例程安装MVS并且运行示例程序硬件:NVIDIAJetsonTX2+ubuntu16.04相机:海康机器人MV-CE120-10GM安装[https://www.hik
robotics
.com
painice
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2022-11-25 13:02
TX2
arm
计算机视觉
海康视觉相机的坑
1.海康视觉相机与海康摄像头有区别:视觉相机不要去海康威视官网,而是www.hik
robotics
.com/cn,2.找服务支持,然后下载SDK,同时客户端不能下载这个版本,尤其halcon是17版本以上的
Peter_Gao_
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2022-11-25 13:54
计算机视觉
人工智能
ROS安装步骤
RobotOperatingSystem)起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室与WillowGarage公司的个人机器人项目,其后被WillowGarage公司开源和发展,目前由OSRF(OpenSource
Robotics
Foundation
泽渊20
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2022-11-25 11:19
自动驾驶
ROS
ubuntu
自动驾驶
linux
Darknet+ros(ubuntu16.04)
一、下载Darknet_rosmkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/legged
robotics
鱼鱼症患者
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2022-11-25 02:44
自动驾驶
人工智能
机器学习
darknet移植到ROS中遇到的问题+训练自己的数据集(RTX1050)
mkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/legged
robotics
/darknet_ros.gitcd
鱼鱼症患者
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2022-11-25 02:14
自动驾驶
人工智能
机器学习
【基础整理】Mapping representation 机器人所用地图种类及相关介绍
方面的一些基础知识介绍与相关下游任务使用涉及知识较为基础,SLAM大佬们可以提前退出了主要针对应用为移动机器人与物流无人驾驶车;提前申明:大部分文字/图片,翻译/截图于来自IntroductiontoMobile
Robotics
Kin__Zhang
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2022-11-24 01:08
基础计算及数学
机器人
人工智能
自动驾驶
9 概率机器人 Probabilistic
Robotics
二值贝叶斯滤波 占据栅格地图 occupancy grid mapping
文章目录1前言2二值贝叶斯滤波2.1理论基础2.2算法流程2.3重要公式推导3实例:占据栅格地图(occupancygridmapping)4参考文献1前言如果通过传感器对一个环境中固定状态进行评估,该状态为二值状态(例如判断一扇门的开关状态),那么就需要用到二值贝叶斯滤波二值贝叶斯滤波的一个重要应用就是通过激光雷达建立占据栅格地图,这会在下文中做介绍2二值贝叶斯滤波2.1理论基础对于一个静态状态
Fengyu19930920
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2022-11-23 21:56
概率机器人
滤波
Robot
概率论
机器学习
ROS下实现darknet_ros目标检测
一.代码下载代码Github主页:https://github.com/legged
robotics
/darknet_ros打开命令行终端,键入以下命令下载mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws
啥都会一点的程序元
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2022-11-23 04:34
UAV
ROS
目标检测
自动驾驶
计算机视觉
ubuntu
python
基于Matlab的
Robotics
Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍(空间位姿表示与动力学)
文章目录前言一、空间位姿描述1.二维空间2.三维空间3.旋转的不同表示方法1)欧拉角2)RPY角3)双向量表示4)轴与旋转角5)四元数表示二、动力学1.动力学参数2.正动力学函数3.逆运动学函数4.动力学方程参数总结前言随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后,我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证,并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察,本节
生如昭诩
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2022-11-23 00:40
机器人设计与开发
matlab
开发语言
学习
自动驾驶
交互
【ROS小车7】_ROS主控与STM32主控通信的设置方法
面腾讯的机器人部门
Robotics
X的时候曾被问ROS主控是如何与STM32通信的,当时没实践过,没答上来,这里要好好做个记录。笔者STM32主控板上的USB转串口芯片使用的是CP2102。
贾亚超
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2022-11-22 22:09
ROS小车
usb串口
Ubuntu20.04运行Vins-fusion
ceres等库,这部分环境配置就不细讲,直接下载VINS-FUSION的代码库下载编译cd~/vins-fusion/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
可即
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2022-11-22 09:14
SLAM
ubuntu
linux
机器人C++库(11)
Robotics
Library 之指定路径规划算法
机器人C++库(11)
Robotics
Library之指定路径规划算法 本教程介绍如何使用机器人和各种障碍物设置场景,这些障碍物可与规划算法结合使用以创建无碰撞路径。
明月醉窗台
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2022-11-22 00:26
机器人控制算法
人工智能
机器人
SLAM
三维重建
机器人原理
Robotics
: Computational Motion Planning(路径规划)笔记(三):基于采样的方法-PRM和RRT算法
上一章链接:
Robotics
:ComputationalMotionPlanning(路
向南而行灬
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2022-11-21 23:13
Robotics课程学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
机器人C++库(12)
Robotics
Library 之路径规划算法:PRM、RRT、EET算法
机器人C++库(12)
Robotics
Library之路径规划算法:PRM、RRT、EET算法RL库的运动规划(rl::plan)模块集成了以下经典的路径规划算法:PRM算法:概率路线图算法RRT算法:
明月醉窗台
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2022-11-21 23:30
机器人控制算法
机器人
人工智能
三维重建
SLAM
c++
[LiteratureReview]ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
出处:2017IEEETransactionson
Robotics
,(截止到2022-3-28)Google论文被引3500+;说明:ORB-SLAM2是基于ORB-SLAM[1]的工作,所以论文中对单目方法做了较少的描述
GRF-Sunomikp31
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2022-11-21 20:01
VSLAM
vslam
orb-slam2
Review
激光SLAM之A-LOAM
SLAM之A-LOAMA-LOAM步骤结果A-LOAM博客园:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读A-LOAM的Github地址:https://hub.fastgit.org/HKUST-Aerial-
Robotics
Eternally_陪伴
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2022-11-21 17:13
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十六期】Wed, 3 Nov 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Wed,3Nov2021Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:床单、毛巾等布料数据集,辅助机器人操作各种布料
hitrjj
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2022-11-21 13:15
机器人
Papers
机器人
导航
控制
抓取
多机器人
在Jetson Xavier NX上运行VINS-Mono
Jetpack4.4.1+Ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv3.3.1+ceres2.0.0+eigen3.3.4官方github:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
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2022-11-20 18:52
教程
ubuntu
linux
自动驾驶
arm
树莓派4b使用记录(一):在树莓派4b使用python-opencv打开海康工业相机及遇到的问题与解决方法
在树莓派4b使用python-opencv打开海康工业相机及遇到的问题与解决方法**一、在树莓派上安装海康工业机器人的MVS软件(Linux版本)海康工业机器人软件下载地址:[https://www.hik
robotics
.com
小帅爱智能
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2022-11-20 08:42
笔记
opencv
python
计算机视觉
使用 RGB-D 相机(Astra)实现 YOLO v3 实时目标检测
darknet_ros#进入自己的工作空间src下,最好单独建立一个工作空间来存放cd~/astra_ws/src#下载darknet_rosgitclonehttps://github.com/legged
robotics
咚咚0105
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2022-11-20 03:21
YOLO
v3
目标检测
深度学习
计算机视觉
(未完待续)学习机器学习必备的线性代数知识
(转载请注明出处:danscarlett的博客园)参考资料出处:Biomimetic
robotics
andmachinelearning一矩阵一个m×n的矩阵A是将按照m行、n列矩形形式的排列的一组标量值矩阵
diaolvshe1971
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2022-11-19 23:43
人工智能
cv/dl/cl领域的实验室官网/牛人主页/技术论坛/比赛数据库/好玩的东西
一(自己整理的)#技术论坛1/mit的关于关于机器人的技术reviewhttps://www.technologyreview.com/c/
robotics
/2/valse视觉与学习青年学者讨论会http
默一鸣
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2022-11-19 19:06
CV
ML
EI会议(2023)
1.GECRAI2023(GlobalExpertsConferenceon
Robotics
andArtificialIntelligence)地点:日本大阪时间:7月24日-7月26日EI检索:未知官方网站
Anymorecy
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2022-11-19 11:46
人工智能
深度学习
计算机视觉
人工智能
图像处理
深度学习
SLAM基础——卡尔曼滤波(一)
虽然如今的SLAM/VIO已经不太可能再使用卡尔曼滤波作整体的紧耦合优化,但其分析问题的思想却深深影响着现如今基于优化的方法,同时读完《StateEstimationfor
Robotics
》后发现之前早期的理解很不到位
PeakyBliner_W
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2022-11-19 03:36
人工智能
算法
slam
从ROS功能包的角度分析vins-fusion vins-mono
_from=gitee_searchhttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/VI
TYINY
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2022-11-19 03:33
ROS
无人机-SLAM-vins
六自由度机器人(机械臂)运动学建模及运动规划系列(三)——机器人建模及运动学分析的Matlab仿真
在完成机器人的建模以及运动学分析之后,可以利用Matlab中的
Robotics
工具箱进行仿真。
菠萝爱吹雪
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2022-11-17 21:32
机械臂路径规划
matlab
开发语言
ubuntu20.04运行A-LOAM
首先,参考A-LOAM的项目网址https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/A-LOAMA-LOAM是LOAM的高级实现A-LOAM是LOAM(J.Zhang和S.Singh.LOAM
zmsdbl
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2022-11-16 18:09
ubuntu
linux
算法
交通物流
Online Graph Pruning for Pathfinding on Grid Maps 基于栅格地图的在线图表修剪路径搜索
AbstractPathfindinginuniform-costgridenvironmentsisaproblemcommonlyfoundinapplicationareassuchas
robotics
andvideogames.Thestate-of-the-artisdominatedbyhierarchicalpathfindingalgorithmswhicharefastandha
weixin_47689403
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2022-11-07 12:18
JPS
翻译学习
剪枝
算法
机器学习
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七期】Tue, 15 Jun 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Tue,15Jun2021Totally20papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
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PapersDynamicBasedEstimatorforUAVswithReal-timeIdentificationUsingDNNandtheModifiedRelayFeedbackTestAuthorsMohamadWahba
hitrjj
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2022-11-01 11:00
机器人
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机器人
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无人机集群路径规划及避障
无人机集群路径规划及避障matlab路径规划ROS和RRT的一些资料gitee自动驾驶/无人机
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Toolst伽马gamma人群和多智能体模拟gamma运动和路径规划多机器人实验室成果UAV
阿豪Smoking hot
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2022-10-26 16:01
无人机集群路径规划及避障
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十三期】Tue, 28 Sep 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Tue,28Sep2021Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:SLAM系统发展综述,RobustSLAMSystems
hitrjj
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2022-10-23 16:40
机器人
抓取
无人机
机器手
SLAM
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