robotics

三星的纽约AI中心将专注于机器人技术

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苏涤生·2022-02-07 11:21

人工智能与智能系统2-> 机器人学2 | 时间与运动

《Robotics,VisionandControl》学习到第三章，我才发现这本书是有配套视频的，第二章看的好辛苦，很多地方生硬理解了一下，现在打算把视频再好好看一看，作为补充，也会记录笔记。
climerecho·2022-02-06 01:00

概率机器人_阅读3_c6感知概率模型

REF:书本教材：http://probabilistic-robotics.informatik.uni-freiburg.de/ppt/读书笔记：https://blog.csdn.net/daqianc
chepwavege·2022-02-05 07:41

python实现隔空输入

之所以想做这个东西，是看到了油管上"Murtaza'sWorkshop-RoboticsandAI"视频，感觉他的视频都很有意思，他的视频很多是关于opencv的一些好玩的应用。
yuanzhoulvpi·2022-02-04 17:37

cyclic job shop 机器人单元调度问题的蚁群优化(Ant colony optimization)的论文简读和python框架复现

《Cyclicjobshoproboticschedulingproblem:Antcolonyoptimization》Computer&IndustrialEngineering/2017更多车间调度及强化学习求解车间调度问题的相关代码可前往个人
码丽莲梦露·2021-10-28 11:59

这个机器狗引起网友争议，「持枪机器狗」射程达1200米

这款机器人名为Vision60，由GhostRobotics研发，看上去是一只四足机器
AI科技大本营·2021-10-27 19:03

机器狗背上枪成了无人杀手，6.5mm口径1200米射程，制造商已与美澳军队广泛合作...

这只背着半自动步枪的机器狗，在刚刚结束的美国陆军协会年会上亮相，由机器人公司GhostRobotics和枪械制造商SWORD国际联合打造。
QbitAl·2021-10-14 12:06

6CCS3ROS讲解

DepartmentofInformaticsKing’sCollegeLondonRoboticSystems:6CCS3ROSCOURSEWORK1FORWARDANDINVERSEKINEMATICSOFTHEFANUC120iB
·2021-10-03 21:53

机器人越像人越好？Science子刊：被人形机器人一直盯着，你会变「蠢」

和机器人玩一局策略游戏这一研究成果发表在9月1日的ScienceRobotics上。意大利的一个5人研究团队做了一组实验，调查人形机器人的凝视是否会影响人们在社会决策环境中的推理方式。他们招募了4
QbitAl·2021-09-21 14:27

去雾论文Single Image Defogging Method Based on Image Patch Decomposition and Multi-Exposure Image Fusion

etal.SingleImageDefoggingMethodBasedonImagePatchDecompositionandMulti-ExposureImageFusion[J].FrontiersinNeurorobotics
Even_ISP_Color·2021-09-15 16:57

一文教你用python编写Dijkstra算法进行机器人路径规划

算法的改进总结前言为了机器人在寻路的过程中避障并且找到最短距离，我们需要使用一些算法进行路径规划（PathPlanning），常用的算法有Djikstra算法、A*算法等等，在github上有一个非常好的项目叫做PythonRobotics
·2021-08-04 13:15

Modern Robotics — 刚体运动

前言在三维空间中，为了指定一个刚体的位置和姿态，至少需要6个数。本章通过一个附着到物体上的参考坐标系来描述它的位置和姿态。这个坐标系相对于固定坐标系的构型通过一个4x4的矩阵描述。这个矩阵是C-space的隐式表达：刚体的6维C-space空间通过对16维的矩阵施加10个约束获得。这样的一个矩阵不仅可以表示坐标系的构型，还可以用来：移动或旋转一个向量/坐标系将一个向量/坐标系的描述从一个坐标系转换
play_robot·2021-06-27 10:32

FRC中的高中生风采

全球青少年顶级机器人赛事——2018FRC（FirstRoboticsCompetion）中国区选拔赛（上海赛区）3月17-18日两天在上海松江大学生体育中心举行。
FutureCode·2021-06-27 05:09

泰勒展开式和EKF的关系

最近在细读SEBASTIANTHRUN大神的ProbabilisticRobotics。无知的我现在才知道有这么一本神书。很多不懂的细节都在书里面有详细的说明。
MrFred_4606·2021-06-16 11:32

RoboPIU FRC Message Packet Specification

版本v0.0.1(alpha)总述这篇文档规定了上位机与RoboPIU在基于FRC(FIRSTRoboticsCompetition)机器人程序环境下的通讯包格式和参数。
T_K_233·2021-06-14 17:50

代写MSc、Programming代、代写C/C++语言、C++编程设计调试代做Processing|代做Database

MScinRoboticsProgrammingMethodsforRoboticsAssignmentIreneMoulitsas&PeterSherarCranfieldUniversityHandindate
loq4468·2021-06-13 19:12

王先森日记第59篇：基于增强现实的智能玩具机器人

开发MekaMon的是一家初创公司ReachRobotics，而通常都是大疆这类明星公司的特别款产品才能吸引苹果的兴趣，达成独家销售的协议。
王先森科技日记·2021-06-10 00:01

粒子滤波ParticalFilter

www.zhihu.com/question/25371476进一步理解粒子滤波：dacity公开课平台中的ProgrammingARobotCar(ArtificialIntelligenceforRobotics
红缕鱼与绿缕鱼与驴·2021-06-05 11:42

灵活越障、花样空翻，腾讯轮腿式机器人亮相机器人顶会 ICRA

这是腾讯RoboticsX实验室新型机器人。在自平衡自行车、机器狗J
AI科技大本营·2021-06-03 14:39

2018-11-09[rosrun] Couldn't find executable named serial_node.py below /opt/ros/kinetic/share/ros...

今天运行ROS时出现几个奇怪的问题：背景介绍：我的工作空间：~/Disk/ros_robotics_projects_wsros的安装路径：/opt/ros/kinetic/share我在/opt/ros
我爱做笔记·2021-05-21 01:51

TalkingData 锐眼看世界 2017-05-24

锐眼视点：StanleyRobotics正在开发能帮助停车的机器人;宜家的智能灯将很快能兼容Alexa、Siri和GoogleAssistant;WarbyParker的PrescriptionCheck
锐眼看世界·2021-05-12 10:08

開源雜筆

有許多成功的開源案例，譬如Arduino、Linux系統……等，還有由《自造者時代》的作者所成立的3DRobotics。
yuchia·2021-05-03 23:12

史上首个AI机器人被赋予公民身份，曾说会摧毁人类

“Sophia”是由总部位于香港的人形机器人公司HansonRobotics开发的人工智能(AI)人形机器人。该机器人于2017年6月7日在国际电信联盟(ITU)举行的“全球峰会”上被拍到。
梓色扬光·2021-04-27 00:49

马云同学投资了一个叫Pepper的机器人

Pepper是首款具有情感功能的人形机器人，最早由法国AldebaranRobotics公司研发，2012年日本软银集团收购了AldebaranRobotics，以此为基础成立SBRH公司。
语音灵犀·2021-04-25 18:57

剑桥大学在机器人，半导体，5G，区块链方面的研究实验室

文章目录机器人半导体5Gblockchain机器人制造学院分布式信息和自动化实验室https://www.ifm.eng.cam.ac.uk/research/dial/剑桥大学机器人实验室https://curobotics.soc.srcf.net
STEMsharing·2021-04-23 22:24

校长堡 | 教育创变 | 机器人能在学校找到使用场景吗？首先要考虑下教育场景的特殊性

因此，当Jibo、Anki公司的Cozmo、MayfieldRobotics公司的Kuri机器人出现的时候，他们受到了极大的关注并都获得了非常客观的外部融资。
校长堡生态圈·2021-04-18 09:50

对手变队友：3DR携手大疆开发新型无人机

对手变队友：3DR携手大疆开发新型无人机据美国《财富》杂志报道，无人机初创企业3DR（3DRobotics）于8月1日宣布，将与大疆联手，将3DR的无人机软件与大疆建筑行业特种无人机结合，可帮助建筑公司更好地把控建筑环境的情况
videocase·2021-04-14 08:34

未来机器人将承包您的家务？！

真的没有力气了……如果有个机器人帮手来处理洗衣叠衣这样的琐事是不是想想就很开心呢日本曾推出过一款洗叠机器人Laundroid而最近另一款机器人也被发明出来它由加州大学伯克利分校设计并由RethinkRobotics
爱宝科普·2021-03-10 11:39

python调用海康工业相机并用opencv显示（整体实现）

python语言调用海康机器人（hikrobotics）工业相机第一章Python语言下连接海康工业相机，并获取数据文章目录目录python语言调用海康机器人（hikrobotics）工业相机文章目录前言一
qq_1191729879·2021-02-25 16:14

Medical robotics-Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy

非常有参考意义，可以尝试把自己的机器人归入其中哪一类，提升等级~医疗机器人-对提升的自主化等级的规范，道德，法律考虑Medicalrobotics-Regulatory,ethical,andlegalconsiderationsforincreasinglevelsofautonomy
quhutunlang·2021-02-07 11:01

目标跟踪综述 A Review and Experimental Evaluation

CorrelationFilterforUAV-BasedAerialTracking:AReviewandExperimentalEvaluation代码：https://github.com/vision4robotics
·2021-02-05 16:53

以色列开发四旋翼无人机室内安保无人机-我爱无人机网

以色列初创企业室内机器人公司（IndoorRobotics）设计了一款名为Tando的四旋翼无人机，可在员工们下班回家后监控公司。
大毛无人机·2021-01-17 22:31

腾讯研究院发布《2021数字科技前沿应用趋势》

该报告由腾讯研究院发起，先后访谈业界权威专家，以及腾讯公司AILab、多媒体实验室、地图平台部、反病毒实验室、科恩实验室、量子实验室、RoboticsX实验室、腾讯云区块链、天衍实验室、未来网络实验室、
人工智能学家·2021-01-16 18:21

腾讯首位17级杰出科学家诞生：腾讯AI Lab负责人张正友

2021年1月8日腾讯宣布，腾讯RoboticsX实验室及腾讯AILab负责人张正友博士成为腾讯首位17级研究员/杰出科学家，17级是腾讯历史上最高的专业职级。
AI科技大本营·2021-01-08 18:31

3综述 yolo_无人驾驶综述论文学习（一）

论文介绍论文为2019年发布在Robotics上的"ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologies"[1]论文对比作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文
郜婕·2021-01-02 21:00

最优阈值生长算法_【机器人路径规划】快速扩展随机树(RRT)算法

XM522706601/robotics_tutorial_for_zhihugithub.com上一篇文章小明工坊：【基础知识】机器人运动规划原理与实现（一）——概率路线图(PRM)方法我们讲到了机器人运动规划中一个比较重要的方法
weixin_39719427·2021-01-02 18:21

C++模板类的申明和定义分离的实现方法

//#ifndefROBOTICS_MATH_VECTOR3D_H#defineROBOTICS_MATH_VECTOR3D_H#include#includenamespacemath{templateclassVector3D
l1216766050·2021-01-02 17:13

ORB-SLAM2 转

他的论文“ORB-SLAM:aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem"发表在2015年的IEEETrans.onRobotics上。
jack_201316888·2020-12-17 10:45

2020 IFR先进机器人学与机构学国际学术论坛：参会感

2020IFRInternationalForumonAdvancedRoboticsandMechanism论坛时间：2020年12月15日（星期二）09:10-15:40ForumTime:2020.12.15
neu_robotic·2020-12-15 17:08

SRT 软体机器人：产品卖到 200 家客户后，要做的是行业深度参与 | B12专访

B12-关注创业和投资的互联网媒体作者|尹珺婕编辑｜何言正文“业界基本就认可两家，一家是背靠哈佛实验室的SoftRobotics，另一家便是我们。”SRT软体机器人创始人高少龙如此评价行业现状。
B座12楼·2020-12-08 00:00

C++和Rust_【译文】为什么说Rust是机器人技术的未来

原文：WhyRustisthefutureofrobotics作者：PierreRouanetRust是一门比较新的编程语言，在2006年由GraydonHoare启动，2010年由Mozilla正式发布
weixin_39946460·2020-11-05 21:35

机器人ros_ROS机器人技术基础

机器人rosTogetintothefieldofRobotics,ROSisverycrucialwhenitcomestobuildingarobot.ItisnotexactlyanOperatingsystembutametaOperatingsystemthatmakesyourworkreallyeasybyleveragingalltheyearsofworkthatpeopleal
weixin_26729165·2020-10-10 10:41

ERROR :A-LOAM/src/kittiHelper.cpp:93:64: error: ‘IMREAD_GRAYSCALE’ was not declared in this scope

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM，编译过程中遇到问题如下图所示。
Philtell·2020-09-16 14:21

open_quadtree_mapping运行详细说明

下载源码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/open_quadtree_mapping解压修改包内CMakeLists文件11.12行的capablity为
Freja_Issac·2020-09-16 03:10

tx2 numba opencv

原文：http://www.athenian-robotics.org/jetsontx2/OpenCVInstructionsforbuildingOpenCV3.2ontheTX2areherehttps
ShellCollector·2020-09-15 22:38

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition
zhangrelay·2020-09-15 13:56

ROS2机器人笔记20-09-12

BostonDynamics’SpotClearpathRobotics宣布了适用于BostonDynamicsSpot机器人的ROS驱动程序。
zhangrelay·2020-09-15 10:02

Matlab航迹规划仿真——Grid栅格详解

Matlab航迹规划仿真——OBG栅格详解文章目录章节简介OBG地图导入RoboticsBOGmap构建构建空白BOG地图填充栅格方式1：“小”栅格方式2：“大”栅格方式3：从导入图片生成BOG地图获取地图数据方式
不懂音乐的欣赏者·2020-09-15 05:08

几个机器人模拟工具

其中Webot是商业仿真工具，这里只详细比较gazebo和V-REP：Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(OpenSourceRoboticsFoundation
pxzsky·2020-09-15 02:13

gazebo实例学习-----LRRP_2nd_chapter9仿真失败分析

在Ubuntu16.04+ROSkinetic环境学习《Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition》的chapter9TheNavigationStack–BeyondSetups
倔强不倒翁·2020-09-14 21:32
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