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roll
【雨鸣乐谱@哨笛】The Legacy Jig
标准谱子TheLegacyJig上波浪线在爱尔兰音乐里是
Roll
的技巧,类似三连音,但是每两个音之间的cut手指不同。曲谱仅供参考,实际演奏不一样的地方可能还蛮多
raindropmelody
·
2023-07-31 01:56
Unity 编写入门项目
roll
a ball 之 玩家移动(二)
安装插件InputSystem激活插件InputSystem,并保存项目(IDE自动重启)在Assert目录下,新建Input、Script子目录为球体添加Rigidbody、PlayerInput组件在Input目录下,新建inputaction文件,并命名为InputAction在Script目录下,新建script文件,并命名为PlayerController绑定inputaction至球体
简栋梁
·
2023-07-30 11:23
小程序连续点击动画的实现
function(){//总积分点击动画效果varzjfen=wx.createAnimation()varroll=wx.createAnimation()this.zjfen=zjfenthis.
roll
yyyyjinying
·
2023-07-29 07:50
笔记
ardupilot PID源程序学习
//pid+
roll
_motors.set_
roll
(get_rate_
roll
_pid().update_al
魔城烟雨
·
2023-07-29 01:59
ardupilot学习
学习
ardupilot获取飞行员目标倾斜角度
1.4.0.7获取目标倾斜角度1.姿态模式下获取函数//获取飞行员期望的倾斜角度get_pilot_desired_lean_angles(target_
roll
,target_pitch,copter.a
魔城烟雨
·
2023-07-29 01:58
ardupilot学习
java
前端
服务器
【vue-pdf】PDF文件预览插件
npminstallvue-pdfvue-pdfGitHub:https://github.com/FranckFreiburger/vue-pdf#readme参考文档:https://www.cnblogs.com/steamed-twisted-
roll
爱吃香草冰淇淋的阿喵
·
2023-07-28 12:05
vue.js
pdf
前端
vue-pdf
Unity 编写入门项目
roll
a ball 之 设置文本(六)
新建TextMeshProUI组件,并导入依赖(UI组件命名为Count)首次创建TextMeshProUI组件,会自动生成Canvas、EventSystemUI组件在CanvasUI组件下,新建TextMeshProUI组件,并命名为WinTipsCount:显示积分WinTips:胜利提示切换到2D视图生成FontAsset下载txt字体(用于编译FontAsset)下载地址准备一份系统中文
简栋梁
·
2023-07-27 21:06
三维点云中的坐标变换(只讲关键部分)
一、坐标旋转坐标旋转包含绕x、y、z轴旋转,在右手坐标系中,x-翻滚(
roll
),y-俯仰(pitch),z-航向(yaw)。
Vertira
·
2023-07-26 12:58
MATLAB
matlab
3d
chatgpt助力解决ardupilot 疑难公式推导
1.疑难公式voidMode::get_pilot_desired_lean_angles(float&
roll
_out,float&pitch_out,floatangle_ma
魔城烟雨
·
2023-07-26 08:25
ardupilot学习
算法
ardupilot 遥控的输入控制模式
如上方图所示举例,当无人机操作员进行向右(红色)的横滚(
roll
)的控制的时候,模型会向它自己的右侧横滚。如果飞手和飞行器在同一方向,控制起来就相对简单,但是如果飞行器面对着
魔城烟雨
·
2023-07-26 07:54
ardupilot学习
游戏引擎
算法
机器学习
人工智能
关于旋转向量和罗德里格斯旋转公式
#将rvec转换为旋转矩阵R=cv2.Rodrigues(rvec)#将旋转矩阵转换为欧拉角
roll
,pitch,yaw=cv2.decomposeHomographyMat(R)
ulimate_
·
2023-07-25 23:06
opencv
计算机视觉
人工智能
9.27学习内容
9.27学习内容torch.clamp/np.cliphdf5storage.loadmatscipy.ndimage.filters.convolve函数np.rot90np.tiletorch.
roll
lc520xyp
·
2023-07-25 09:50
每日学习汇总
pytorch
python
深度学习
《MySQL》事务隔离性性的底层原理——MVCC
预备知识1.表中的四个隐藏字段DB_TRX_ID:6byte,事务IDDB_
ROLL
_
大聪明一号
·
2023-07-24 16:45
MySQL
mysql
数据库
Roll
The Puzzle Ball Sky
Ifyouwanttoplayapuzzlertorefreshyourbrain,youfoundit.Letmehelpyouunlockit.Slidetheblockstoprovideafree-flowingtrackfortheballtounrollfrombeginningtothegoal.UnrollBallsplaymodeisarrangedfromsimpleandre
流云追风
·
2023-07-23 07:07
vector3 人物移动相关
先记录一下pitch,yaw和
roll
的图示pitch是围绕X轴旋转,也叫俯仰角yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角
roll
是围绕z轴旋转,也叫翻滚角image坐标系几个用到的vector函数Vector3
李偌闲
·
2023-07-22 23:20
为 MySQL 的查询结果添加排名字段
项目场景:应项目经理和前端的要求,为MySQL语句添加排名字段解决方案:有以下两种解决方案:下面是一个示例表的数据:第一种:然后我们要根据
Roll
_No字段进行排序并给出排名,我们首先必须定义一个初始值为
遨游在知识的海洋里无法自拔
·
2023-07-22 21:14
数学建模
java
数据库
Stable Diffusion + EbSynth + ControlNet 解决生成视频闪烁
一、安装1.1、安装ffmpeg下载地址:解压,配置环境变量E:\AI\ffmpeg\bin检查是否安装成功1.2、安装SD的EbSynth插件插件地址https://github.com/s9
roll
7
宝哥大数据
·
2023-07-20 05:19
AIGC
#
Stable
Diffusion
stable
diffusion
[mysql]mysql的原子性是怎么实现的?(undolog的实现原理)
目录前言回答1.从redolog的角度(从这一点答出来,应该会让面试官很惊讶吧哈哈)2.从undolog的角度事务id是怎么生成的
roll
_pointer隐藏列的含义delete操作对应的redolog
pmdream
·
2023-07-20 01:11
sql
mysql
数据库
Cesium获取摄像机位置,并在项目打开的时候自动移动过去
Cesium获取摄像机位置,并在项目打开的时候自动移动过去1.背景在使用cesium的库的时候发现如果通过获取当前摄像机的heading_pitch_
roll
之后,通过heading_pitch_
roll
花湖少年
·
2023-07-19 20:54
cesium
数码相机
javascript
开发语言
人脸识别中,人脸角度相关概念
20140401183456562.jpg在航空中,pitch,yaw,
roll
如图所示。20140401183507359.pngpitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图所示。
黄小楼vincent
·
2023-07-19 06:27
UE4 三种旋转 (一)
UE4三种旋转(一)FRotatorFRotator(Pitch,Yaw,
Roll
)三个参数分别为:Pitch:俯仰角,即绕Y轴旋转;Yaw:偏角,即绕Z轴旋转;
Roll
:滚角,即绕X轴旋转。
wblong_cs
·
2023-07-18 20:00
UE4
3D
UE4
旋转
观察矩阵的设计---view--摄像机
摄像机视角(look)的实现原理yaw,pitch,
roll
猿饵块
·
2023-07-18 11:03
人工智能
lol 举报结果 已受理=无罪
code.PNG然后说一下事情的起因,前几天的一个晚上,我开了一局lol的大乱斗,系统给我随了一个寒冰,本来我打算
roll
掉的,毕竟这adc打团存活率也太低了。但是有个人在下面
何狗带
·
2023-07-17 10:07
移植DMP到MPU6050获取欧拉角
不过这些原始数据,对我们来说,用处不大,我们期望得到的是姿态数据,也就是欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(
roll
)和俯仰角(pitch)。有了这三个角,我们就可以得到当前物体的姿态,这才是我们想要
桃成蹊2.0
·
2023-07-16 19:14
单片机学习记录
stm32
单片机
arm
c语言
嵌入式硬件
平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角,移植DMP读取
Roll
角、Pitch角、Yaw角
前言上一篇,给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据,读取翻滚角(
Roll
藕粉-
·
2023-07-16 19:43
平衡小车
学习
单片机
stm32
MPU6050
小项目
c语言
windows下注册nginx服务开机自启动
nginx-service.exe放置于nginx目录下4.文件nginx-service.xml内容如下:nginxnginxnginxC:\Users\Administrator\Desktop\nginx-1.16.1
roll
极端~
·
2023-07-14 08:24
nginx
nginx
运维
[Debug] pytorch导出onnx模型时不支持
roll
操作
BUG:RuntimeError:ExportingtheoperatorrolltoONNXopsetversion11isnotsupported.PleaseopenabugtorequestONNXexportsupportforthemissingoperator.参考方案:https://github.com/pytorch/pytorch/blob/d39790340db916e12
cc嘿嘿嘿
·
2023-07-14 00:35
pytorch
torch.
roll
的用法
最近在看swintransformer的代码,在这里记录一下遇到的torch.
roll
的用法。
炼己者
·
2023-06-23 23:08
模拟立方体的滚动并记录路径
立方体初始状态及下面示例的输入对应路径如下图:cube-
roll
.png输入:5S###....#.E#.##.#..#.####说明:第一行输入一个整数n,代表棋盘的维度是n*n之后
burglar
·
2023-06-19 09:50
06UndoLog与MVCC
roll
_pointer,该记录的上一条信息,指向的就是一个undolog记录。最终一个记录会有一串历史数据,对应不同的事务id,这就是Mysql的MVCC,多版本并发控制
虎子讲故事
·
2023-06-18 19:11
opencv 通过连通域得到外接矩形
include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){Matimg=imread("E:\\opencv\\opencv_
roll
_n
小铁匠的剑
·
2023-06-17 19:06
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
四旋翼无人机姿态控制及坐标系转换和GPS数据解析
四旋翼无人机姿态控制四旋翼无人机的姿态通常用滚转角(
roll
)、俯仰角(pitch)和航向角(yaw)来表示。控制无人机的姿态,就是通过调整四个电机的转速,使无人机在空中达到期望的姿态。1
应用市场
·
2023-06-16 20:23
机器人
无人机
PostgreSQL 聚集函数
(有点“随笔”的感觉了…)2.一些场景having中使用聚合函数作为过滤条件较where子句的逐行过滤来说,效率更优groupingsets、cube、
roll
肯尼思布赖恩埃德蒙
·
2023-06-14 16:17
SQL
postgresql
数据库
Ardupilot姿态控制详解(完结篇)
APM姿态旋转理论基础Ardupilot姿态控制器PID控制流程详解APM的开方控制器sqrt_controller(整定后的P控制器)Ardupilot前馈及平滑函数input_euler_angle_
roll
_pitch_yaw
moumde
·
2023-06-14 02:51
ArduSub
Ardupilot
c++
pid
ardupilot
apm
yolov8测试笔记
文章目录一、参考链接二、步骤1、安装设置搜索时显示通道地址一、参考链接https://finance.sina.com.cn/tech/
roll
/2023-01-12/doc-imxzxanp8949725
晓纪同学
·
2023-06-10 05:03
python教程学习
YOLO
笔记
python
Nvidia的Xavier片上系统
转自:http://tech.sina.com.cn/
roll
/2018-01-10/doc-ifyqptqv6797875.shtmlhttps://baijiahao.baidu.com/s?
haima1998
·
2023-06-09 22:11
无人驾驶
数据库事务
当在一个事务中执行多个操作时,要么所有的事务都被提交(commit),永久地保存下来;要么数据库管理系统将放弃所有修改,整个事务回滚(
roll
檬柠猿
·
2023-06-08 07:56
数据库
java
mysql
Express应用之记账本项目总结
gitee地址:https://gitee.com/chocolate-
roll
/cashbook-express.git直接克隆即可。准备工作在做准备工作的时候,首先是创建一个expr
巧克力小猫猿
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2023-06-07 13:07
Nodejs
express
Cesium入门之九:Cesium加载gltf文件
目录glTF文件介绍Cesium中的模型坐标系相关类介绍Cesium.Cartesian3(x,y,z)类Cesium.HeadingPitchRoll(heading,pitch,
roll
)类常用转换函数
九仞山
·
2023-06-07 11:51
Cesium
javascript
3d
html5
前端
arcgis
【Java进阶营】【精】使用各种场景彻底明白mysql的MVCC原理
roll
_pointer:回滚指针,每次对某条聚簇索引记录进行改动时,都会把旧的版本写入到undolog中,然后这个隐藏列就相当于一个指针,可以通过它来找到该记录修改前的信息。每个
Java进阶营_梦塔
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2023-04-17 20:38
java
mysql
面试
spring
boot
架构
自动驾驶定位模块的作用是什么?为什么会有多种坐标系?
坐标系确定之后,相对坐标原点和坐标轴,车上坐标系(本地坐标系),平移得到位置(x,y,z),旋转得到姿态(航向Yaw、横滚
Roll
、俯仰Pitch)。
王同学LM
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2023-04-17 09:20
Autopilot
自动驾驶
人工智能
机器学习
反爬虫记
没有反爬 各大新闻网站如http://mil.news.sina.com.cn/
roll
/index.d.html?
瓜T_T
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2023-04-15 07:11
三轴加速度计计算俯仰角、横滚角、偏航角
pitch是俯仰角,是“点头“,(在固定翼飞机中则由升降舵舵机控制)yaw是偏航角,是‘摇头’,(在固定翼飞机中则由方向舵舵机控制)
roll
是旋转角,是“翻滚”,(在固定翼飞机中则由副翼舵机控制)欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式
格林恩德高精度定位
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2023-04-15 04:13
北斗/GPS卫星导航
定位
寻找韵律明暗系Pat a cake & Bat, Bat, Come Under My Hat
朗朗上口,听完几遍,歌曲会在脑海回荡,节奏非常容易牢记,那几个固定动作:pat、
roll
、stir、……牢记脑海……https://www.bilibili.com/video/BV1v4411E7qG
希亚魔法书
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2023-04-15 01:01
机器人行业中我们常说的
roll
、yaw、pitch是什么?
标系建立:载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角:yaw,pitch,
roll
,反应了载体相对基准面的姿态。pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。
suibianshen2012
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2023-04-13 15:06
机器人
python 类
python中的元类详解创建Dog类,赋予dog蹲下(sit())和打滚(
roll
_over())classDog():def__init__(self,name,age):self.name=name
Tim在路上
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2023-04-13 12:53
PX4从放弃到精通(二十七):固定翼姿态控制
文章目录前言一、
roll
/pitch姿态/角速率控制二、偏航角速率控制三、主程序前言固件版本PX41.13.2欢迎交流学习,可加左侧名片一、
roll
/pitch姿态/角速率控制
roll
/pitch的姿态控制类似
超维空间科技
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2023-04-10 02:05
PX4从放弃到精通
PX4
【mysql学习篇】undo日志版本链与read view机制详解
undo日志版本链与readview机制详解日志版本链是指一行数据被多个事务依次修改过后,在每个事务修改完后,Mysql会保留修改前的数据undo回滚日志,并且用两个隐藏字段trx_id和
roll
_pointer
Java学习者柯十一
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2023-04-08 06:10
Mysql
mysql
数据库
java
unity,欧拉角
介绍在Unity中,欧拉角(EulerAngles)用于描述物体的旋转状态,它由三个角度组成,通常是俯仰角(Pitch)、偏航角(Yaw)和翻滚角(
Roll
)。
忽然602
·
2023-04-08 00:28
玩转电脑
unity
游戏引擎
druid 的基础架构与应用
如数据钻取(Drill-down)、上卷(
Roll
-up)、切片(Slice)、切块(Dice)以及旋转(P
Java大生
·
2023-04-07 12:38
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