roll 第6页

欧拉角顺序与转换

不知语冰·2023-01-19 15:36

pytorch学习之swin-transformer算法读后感

*4、nn.ModuleList()以及与nn.Sequential的区别（1）nn.ModuleList（2）与nn.Sequential的区别5、nn.Module.apply方法6、torch.roll

benben044·2023-01-17 15:48

关于几个坐标系的关系NED ENU ROS

pitch+为抬头，roll+为右旋转，yaw+为右偏航。Yaw与指南针角度的关系指南针的角度是确定不变的，北朝向为0度，东为90度，南为

飞同学·2023-01-16 17:19

摄像机旋转公式 OpenGL

没有roll，只有pitch和yaw，即只需要上下左右移动即可不需要翻滚写OpenGL时见有个对下列公式推导的比较易懂，记录一下

一_叶子·2023-01-14 15:26

IMU互补滤波器：Keeping a Good Attitude A Quaternion-Based Orientation

加速度计通过变换加速度计的读数到[0,0,1]来计算出roll，pitch角度

马克西姆0·2023-01-14 10:17

头部姿态综述总结

头部姿态综述总结：应用领域头部姿态的定义头部姿态估计是从二维数字图像推断出三维空间中人的头部朝向的过程三维空间中可以采用欧拉旋转角来表示头部姿态:水平方向（yaw）、垂直方向（pitch）、图像面内旋转的角度（roll

未来我会更爱自己·2023-01-08 09:12

ardupilot库函数

核心库AP_AHRS-使用DCM或者EKF算法进行姿态角（roll、pitch）和航向（yaw）的估计AP_Common-通用函数库AP_Math-包括了各种常用的数学函数，尤其是进行向量操作的函数AC_PID-PID

I Know I Care ZM·2023-01-06 17:06

Swin Transformer中torch.roll()详解

torch.roll()这个函数看官方解释很懵，直接对照可视化来理解参考：torch.roll函数的理解torch.roll(x,shifts=(40,40),dims=(1,2))这里img的shape

Jokic_Rn·2023-01-06 11:16

PCL 欧拉角

一、简介欧拉角：pitch:俯仰角绕Y轴旋转Yaw:偏航绕Z轴旋转Roll：滚动绕X轴旋转二、万向锁Roll：滚动绕X轴旋转的自由度消失的问题，倒是原来的三个自由度变成了两个自由度，YZ两个自由度重合了

Σίσυφος1900·2023-01-06 02:31

UE4中物体的旋转位移方法总结大全

一:UE4中物体的旋转在开始之前我要介绍一些准备知识.如下图所示:在空间变换中物体的旋转有三个情况:分别对应X轴旋转,Y轴旋转,Z轴旋转,对应起来就是roll,pitch,yaw.以飞机的空间运动我们可以称

邓显贤·2023-01-03 16:18

ROS中spawn_model方式加载xacro文件，设置模型的位置(xyz,rpy)

例如加载turtlebot机器人launch文件如下：(在gazebo仿真中最后都是通过这种方式加载xacro文件的)当设置xyz时，如下：当设置rpy(roll/pitch/yaw)时,如下：

lxlong89940101·2023-01-01 14:23

搞懂欧拉角、旋转矩阵、四元数

1.1roll（横滚）、pitch（俯仰）、yaw（偏航）关于右手笛卡尔坐标系的x、y和z轴的主动旋转分别叫做roll（横滚）、pitch（俯仰）和yaw（偏航）旋转。

Herene_·2022-12-31 12:01

Video Roll升级，一款小众浏览器插件优化你看视频的体验

一、前言首先介绍下VideoRoll，这款浏览器插件能够帮助你旋转、缩放、调整比例和镜像翻转任意网页中的HTML5视频。目前已经有超过1000+用户在使用，完全开源，零差评。那么我们来介绍下这款小众插件究竟是做什么的。二、VideoRoll解决的问题首先我整理了一下PC平台的网络视频存在哪些问题:1.视频方向不对大部分视频网站默认的比例是16：9的视频，按理说是横屏播放的，也就是宽占16，高只占9

·2022-12-29 11:47

（四）可视化ＩＭＵ数据

其中有[‘lat’,‘lon’,‘alt’,‘roll’,‘pith’,‘yaw’,‘vn’,‘ve’,‘vf’,‘vl’,‘

AgentPotato·2022-12-29 00:22

FATE组件信息

图1fate整体架构图1.Eggroll1.1.架构图图2eggroll架构图1.2.测试结果命令：python-munittesttest_roll_pair.TestRollPairCluster-

军520军·2022-12-28 23:48

三维空间刚体变换：欧拉角、旋转向量、四元数

此处旋转较为经典的"偏航-俯仰-滚动"模型也即ZYX分解进行学习：绕Z轴旋转，得到偏航角（Yaw）绕旋转后的Y轴旋转，得到俯仰角（Pitch）绕旋转后的X轴旋转，得到滚动角（Roll）由此可用[rpy]

Jason.Li_0012·2022-12-26 15:32

3D目标检测基础知识

y_size,z_size)，按惯例定义为物体3D框在航向角yaw角度为0时沿着x,y,z轴三个方向的长度姿态三种表达方式：欧拉角、旋转矩阵、四元数欧拉角分为pitch俯仰角、yaw航向角（偏航角）、roll

Untitled\n·2022-12-22 23:08

维特WT931 姿态角度传感器（陀螺仪）使用记录

传感器型号：WT931使用目的：获取载体的俯仰(Pitch)、滚转(Roll)和偏航(Yaw)等姿态信息。

Quark Star·2022-12-19 10:18

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。

tERaNCarol·2022-12-17 12:40

python3.10 使用pygal 出现ImportError: cannot import name ‘Iterable‘ from ‘collections‘错误

importpygalfromdieimportDie#创建一个D6die=Die()#掷几次骰子，并将结果存储在一个列表中results=[]forroll_numinrange(1000):result=die.roll

快乐学习python·2022-12-16 16:54

集体智慧学习编程—— 学习笔记一

一、利用博客资源创建数据集：我这里选取的是新浪博客，例如http://roll.finance.sina.com.cn/blog/blogarticle/cj-bkks/inde_1.shtml，其中url

老头打哈哈·2022-12-16 12:08

【Eigen和tf中位姿表达方式转换】【tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】

Matrix4f】0前言1tf::StampedTransformEigen::Matrix4f1.1实现代码2tf::Quaternion和geometry_msgs/Quaternion的变换，变出roll

踏破万里无云·2022-12-15 19:25

CARLA 传感器坐标系

前为x轴正方向，右为y轴正方向，上为z轴正方向（pitch，yaw，roll）对应（y-rotation，z-rotation，x-rotation）

BUCKY_999·2022-12-14 09:32

D435I获取IMU数据

importpyrealsense2asrsimportmathimporttime"""俯仰角pitch：绕x轴旋转，重力加速度与"X-Y平面"的夹角，即重力加速度在Z轴上的分量与重力加速度在"X-Y平面"投影的正切正角度是前倾，符合深度和彩色相机Z轴的正方向，负角度是后仰翻滚角roll

单纯努力·2022-12-12 10:49

icm20602姿态解算

之前做智能车比赛的时候用到了icm20602，需要用到陀螺仪yaw,pitch,roll这几个角度。当时看了很多篇文章，用了他们的方法，有些不能用，有些效果不好。所幸最后花了几天时间还是弄了出来。

完善自己·2022-12-11 03:41

人脸识别5.2- insightface人脸3d关键点检测，人脸68个特征点、106个特征点；人脸姿态角Pitch、Yaw、Roll、

姿态角分为Pitch、Yaw、Roll，通过关键点检测得到人脸识别中，人脸角度相关概念：https://www.jianshu.com/p/73fc0c13d6e0如何计算得到姿态角：https://blog.csdn.net

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2022-12-08 14:45

传感器数据融合及姿态估计总结

传感器数据融合及姿态估计总结一、准备工作二、原始数据三、传感器直接估算姿态3.1加速度计和磁力计解算姿态角3.1.1加速度计解算Roll和Pitch3.1.2磁力计估算Yaw角3.2陀螺仪积分3.3传感器总结四

moumde·2022-12-07 14:26

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计

Choopper·2022-12-07 14:11

计算机视觉应用(三）头部姿态估计头部朝向

HeadPoseEstimation头部姿态估计头部朝向(Android)目录HeadPoseEstimation头部姿态估计头部朝向(Android)0.前言1.HeadPose2.pitch、yaw、roll

egowell·2022-12-07 10:43

旋转矩阵、欧拉角，万向锁的危害

以INS为例，当pitch变为90°后，出现了万向锁现象，会带来的问题是：导致无法解算出heading,roll，此时旋转矩阵为导致只能解出来heading+roll，而无法单独求出来其中每

guange_Chen·2022-12-07 05:11

python模拟掷两个色子

模拟掷两个色子代码：importrandomastdefroll_dice():roll=t.randint(1,6)returnrolldefmain():"""主函数"""total_times=1000000

微凉.@_@·2022-12-05 02:39

python 绘图中文显示_Python绘图实现显示中文

例如绘制直方图，程序如下：plt.hist(roll_list,bins=range(2,14),normed=1,edgecolor='black',linewidth=1)#normed是归一化，求频率

颜不糙·2022-12-04 12:54

【自动驾驶——坐标系及其转换】

三维空间坐标系，X、Y、Z表示物体的位置，Roll、Pitch、Yaw表示物体的姿态。世界坐标系WGS-84经纬坐标系：地心坐标系，坐标原点为地球质心。

倔强一撮毛·2022-12-04 12:15

【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）

2运行结果部分代码：functionanimation=drone_Animation(x,y,z,roll,pitch,yaw)%ThisAnima

@橘柑橙柠桔柚·2022-12-01 18:26

pybullet平面抓取算法介绍以及GGCNN网络结构（二）

概述网络结构数据集构建数据集训练的评判标准DEX-Net2.0基于深度学习的平面抓取算法二指机械手抓取模型标红字体为任务场景平面抓取：使机械抓手在x和y轴的转角设置为已知的定值（其实就是设置为初始值）即roll

啥也不是的py人·2022-12-01 10:26

【MySQL】MVCC原理分析 + 源码解读 -- 必须说透

MySQLMVCC实现原理+源码分析3.1隐式字段源码验证3.2undologundolog格式undolog源码验证写insertundolog源码写updateundolog源码写undolog源码roll_ptr

天罡gg·2022-11-28 09:44

LeGO-LOAM论文阅读：相比于LOAM差别在哪里？

特征提取增加了地面分割和点云聚类在地面点上提取平面点，在非地面点上提取角点lidarOdometry角点只在当前点的前一帧对应聚类中寻找，面点只在当前点对应的前一帧地面点中找，减少了候选点的个数使用了两次L-M优化，先匹配面点获得[t_z,θ_roll

山海里啊有星辰·2022-11-25 18:42

【杂烩】各种MarkDown 符号

:blush::smiley:☺:relaxed::smirk::heart_eyes::kissing_heart::kissing_closed_eyes::flushed::relieved::roll_eyes

梅津太郎·2022-11-24 00:02

车端激光和双目相机的自动标定算法

本文的标定方法是克服在自动驾驶车辆中的传感器的常见的限制，如低分辨率和特殊的传感器的位置（如你在车端在没有升降台的情况下不能让车上下动，roll,pitch旋转）。

Tom Hardy·2022-11-23 23:09

音视频技术开发周刊 | 250

插入到视频中的广告根据它们在视频中的位置（视频播放的前、中、后）可以被分类为前贴片（Pre-Roll）、中贴片（Mid-Roll）和后贴片（Post-Roll）广告。

LiveVideoStack_·2022-11-23 10:56

python数组增加维度_python – NumPy数组的滚动/增加维度

我想要做的是创建一个新的数组,称之为Y,这样：Y=np.array([1,2,3,4],[2,3,4,1],[3,4,1,2],[4,1,2,3])所以我要做的是创建一个数组Y,这样：Y[:,i]=np.roll

weixin_39903846·2022-11-23 10:47

【SIFT】sift特征检测算法代码（Python版）

fromnumpyimportall,any,array,arctan2,cos,sin,exp,dot,log,logical_and,roll,sqrt,stack,trace,unravel_index

Enzo 想砸电脑·2022-11-22 20:47

刚体旋转的几种表示，及特殊情况的简单换算

刚体有四种旋转的表达方式；四元数，旋转向量（李代数），欧拉角（roll,yaw,pitch),旋转矩阵（特殊正交群）roll,yaw,pitch(滚动角，偏航角，俯仰角）旋转矩阵R的物理意义w是世界坐标系

Kross Sun·2022-11-22 00:15

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(2)

旋转以欧拉角来表示，分别为翻滚(roll),俯仰(pitch)和偏航(yaw)。位移为tx,ty和tz。手动标定代码的过程中，通过按键控制激光雷达的旋转欧拉角以及平移量

昌山小屋·2022-11-21 09:59

镭神激光雷达和相机联合标定

坐标系和欧拉角镭神激光雷达坐标系和相机坐标系都为右手坐标系镭神激光雷达坐标系：原点为激光雷达光学中心,右为X,前为Y,上为Z相机坐标系：原点为相机光心,右为X,下为Y,前为Z同时规定欧拉角：绕X轴为俯仰角（pitch）,绕Y轴为翻滚角（roll

爱学习的小道长·2022-11-21 09:28

三维坐标旋转矩阵推导过程（包看懂）

绕X轴旋转角度为俯仰角即Pitch绕Y轴旋转角度为偏航角即Yaw（Head）绕Z轴旋转角度为翻滚角即Roll一、平面二维坐标点的旋转如右图所示,根据三角函数关系，可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式：

xiaohai@Linux·2022-11-19 17:06

SQL事务实现方式：编程式与声明式

如果其中某个操作失败或出现异常时，则调用roll

Java_LingFeng·2022-11-10 21:35

深入理解MySQL——InnoDB事务隔离级别的实现原理

对于数据库的每行记录，都会有三个隐藏字段：db_trx_id(事务id)、db_roll_pt(回滚指针)、delete_flag(删除标记)。这里是为了方便理解，其实del

三月微风·2022-11-02 08:56

JQuery定时滚动浏览Echars视图

以下仅供参考~kk2022-04-1913-32-26Echars视图滚动浏览Demobody{background-color:#0f375f;}.roll-box{width:100%;height

万德佛·2022-10-26 15:21

半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析

目录前言1.前后(Pitch)半车主动悬架模型1.1simulink前后半车悬架建模1.1.2搭积木法建模1.1.3S-Function建模(被动悬架为例)1.2仿真结果2.左右(Roll)半车悬架模型

Mr. 邹·2022-10-25 14:40

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