rosrun 第4页

ros中的高效工具

目录launch文件launch文件的写法TF树Qt工具rviz数据三维可视化工具gazebo三维物理仿真平台launch文件rosrun每次只能启动一个ros节点，然而通常一个ros功能包当中包括很多个节点

Jack LDZ·2018-09-25 18:58

ROS常用命令

1.rosrun运行程序2.roslaunch运行脚本如roslaunchrbx1fake_pi_robot.launch3.查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量echo$ROS_PACKAGE_PATH4

danmeng8068·2018-05-30 11:19

ROS之命令总结

$rosrun[package_name][node_na

cookie909·2018-03-26 16:18

ROS之launch文件解析

launch文件1.1运行launch文件$roslaunchpackage_namelaunch_file_nameEg:roslaunchturtlesimexample.launch（1）Tip1:rosrun

cookie909·2018-03-26 16:34

ROS执行rosrun rqt_graph报错No module named 'catkin_pkg'

环境：Ubuntu16.04+ROSROSkinetic，在这里我执行命令：rosrunrqt_graphrqt_graph时候报错，信息如下：raceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/rqt_graph/rqt_graph",line5,infromrqt_gui.mainimportMainFile"/opt/ros/kine

nudt_qxx·2017-11-08 22:08

北洋激光雷达rosrun hokuyo的时候的一些问题

sun@sun-X550VX:~/catkin_slam$rosrunhokuyo_nodehokuyo_node[ERROR][1500554860.080234091]:ExceptionthrownwhileopeningHokuyo.Failedtoopenport:/dev/ttyACM0.Permissiondenied(errno=13).Youprobablydon'thavepr

MaxChanger·2017-08-27 09:13

ROS总结——ROS节点

本节介绍ROS图（graph）概念并介绍如何使用roscore、rosnode和rosrun命令行工具。1.图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。

YongqiangGao·2017-03-07 23:20

关于roslaunch文件的注意点

roslaunch文件可以同时启动多个节点，对于一些要启动多个节点的项目来说可以很方便的实现，而不用打开多个终端来运行rosrun命令。

dingjianfeng2014·2017-02-20 15:33

关于ros的节点问题

1.运行ros节点rosrun[package_name][node_name],其中package_name是包名，是当时用catkin_create_pkg命令创建的，[node_name]是节点名

dingjianfeng2014·2017-02-14 15:02

ROS中执行roslaunch后，显示功能包不存在的解决方法

在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要source~/catkin_ws

cijiandenx·2016-09-24 08:59

NVIDIA Jetson TK1 rosrun rviz segmentation fault的解决方法

NVIDIAJetsonTK1rosrunrvizsegmentationfault的解决方法在NVIDIAJetsonTK1开发版上运行rosrunrvizrviz出现segmentationfalut错误。常见的解决方法，见Alyson的博客:NvidiaTegraTK1安裝ROSonUbuntuarm發生Segmentationfault解決方式一、重新设定tk的显卡设置 sudoapt-g

corfox_liu·2016-03-27 11:00

ROS6—理解话题

这篇教程介绍ROS主题与使用rostopic和rqt_plot设置在新终端中运行rosrun，在另一个新终端中运行rosrunturtlesimturtlesim_node。

InfinityForever·2016-01-10 18:39

ROS5—理解ROS节点

这篇教程会介绍ROS图概念和并讨论roscore、rosnode和rosrun命令的使用。

InfinityForever·2016-01-10 15:01

理解ROS话题

首先需要打开一个终端在里面运行roscore： roscore 再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点： rosrun turtlesim turtlesim_node

·2015-11-01 10:37

ROS使用rqt_console

在终端中运行rqt_console： rosrun

·2015-10-30 13:43

ROS的软件包、节点

ros/hydro/share/turtle_tf/launch中，但是这个包的节点比如turtle_tf_broadcaster.py却存在/opt/ros/hydro/lib/turtle_tf中二、rosrun

u013453604·2015-08-07 14:00

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（6）——理解ROS Nodes

１．理解ROS Node这个教程将会介绍ROS图的概念并且会讨论roscoe,rosnode,和rosrun命令行工具。

Bobsweetie·2015-02-08 17:00

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

． 1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$ roscore注意：只能运行一个roscore. 1.1.2tuetlesim在新的终端中运行turtlesim;$ rosrun