ros加-g编译或debug编译编译方式1.命令行catkin_make（亲测可以）2.直接修改CMakelist.txtGDB执行1.rosrun执行（亲测可以）2.修改ROSlaunch文件编译方式

经过编译得到，编写cpp文件或者Python文件时会标注此该topic的名字，可用rostopiclist查看，CMakelist会标注可执行文件（node）的名字，可用rosnodelist查看，如果要rosrun

文章目录1创建工作空间2package相关命令3rosrun和rosnode命令4rostopic相关命令5rosmsg相关命令6rosservice相关命令7rossrv相关命令8rosparam相关命令

【ROS】ROS使用GDB调试一、引言二、ROS设置编译模式为Debug三、ROS使用GDB调试3.1rosrun启动gdb调试3.2rosrun启动GDB调试3.2直接在devel/lib使用gdb运行程序四

为了实现它，我们打开了两个独立的终端，并输人两次rosrun命令。由于-一个复杂的系统会有数百个节点在运行，我们需要一

采用地操作系统:ubuntu18.04问题p273节，在使用rosrungazebo_rosspawn_model-urdf-modelcar-paramrobot_description命令的时候报错了Error:Inertialelementmusthaveinertiaelementatline313in/build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_par

[rospack]Error:package‘teleop_twist_keyboard’notfound解决方案：1.cd~/catkin_ws/src（如果没有这个目录先在工作目录下创建工作空间：mkdir-pcatkin_ws/src）2.gitclonehttps://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard(一定要在src目录下)3.cd~/

总结使用rosrun无法运行python文件的可能的小细节没有给python文件以可运行权限python文件可以运行，但是使用rosrun显示该文件不是一个可执行的文件，这是由于该文件没有给可执行权限。

安装ros的时候，历经种种困难后终于完成了前面的步骤，却在运行roscore时再次出现了问题：Resourcenotfound:roslaunchROSpath[0]=/opt/ros/noetic/share/rosROSpath[1]=/opt/ros/noetic/shareThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile这个问题在网上找了好

ubuntu18.04安装ros-melodic的踩最全的坑的记录ubuntu18.04ros-melodic安装记录ubuntu20.04ROSnoetic一些问题与解决运行`roscore`报错运行`rosrun

命令：rosrunxacroxacro.py--inorderbaxter.urdf.xacro报错：Error:package'baxter_description'notfound[rosrun]Couldn'tfindexecutablenamedxacro.pybelow

一般情况下，考虑以下做法：source~/.bashrcsource~/catkin_ws/devel/setup.bashrospackprofile如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话，需要去该功能包下面，把对应的CMakeLists.txt和package.xml文件（如下图）里面所有原先功能包名字都改为新名字，然后重新运行上面三个指令。

参考了：文章1文章2做到以上两点后如果依旧catkin_make可执行生成在build目录下，可以尝试移除catkin_ws/build和catkin_ws/devel文件夹再重新编译。原因是只修改了CMake文件，catkin_make依旧使用了一些旧的配置。

启动文件以.launch为后缀，启动文件是xml格式，一般把启动文件存在名为launch的目录rosrun与roslaunch的区别rosrun一次只能启动一个节点，如果要启动多个节点需要多次运行rosrun

原因新安装的python软件包没有编译使它进入ros环境解决方法:安装软件包后cd到工作空间cdcatkin_ws输入catkin_make即可有时输入了还报错，再重复一遍就可以了

我们都知道在使用ROS时，启动一个节点我们可以使用rosrun启动一个节点！但是如果要启动多个节点呢？是不是得一个个都得启动！是不是感觉特别麻烦和累赘！don'tworry！ROS已经帮我们考虑好了！

如果每次都调用rosrun逐一启动，显然效率低下，如何优化?采用的优化策略便是使用roslaunch命令集合launch文件启动管理节点，并且在后续教程中，也多

/.bashrc文件，并打开2.最后一行加入source/ROS工作空间路径/devel/setup.bash3.保存上述文件后再catkin_make,就无须再source即可roslaunch或者rosrun

1.运行ros主节点#初始化环境变量source/opt/ros//setup.bash#运行节点前，先运行roscore，启动rosmasterroscore2.运行小乌龟节点#语法：rosrun[package_name

学习笔记目录结构CMakeLists.txtpackage.xmlcatkin工作空间catkin_make包管理指令Metapackage通信架构（计算图层级）masterroscore命令node节点rosrun

【ROS进阶篇】第四讲ROS中的重名问题（节点、话题与参数）文章目录【ROS进阶篇】第四讲ROS中的重名问题（节点、话题与参数）前言一、节点重名1.问题介绍2.解决方法1）rosrun2）launch3

ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目1、rosrun和roslaunchrosrun每次只能运行一个节点

一、roslaunchroslaunch是一个用于自动启动一系列ROS节点的命令行工具，从表面上看该命令和rosrun相似。

roscore2、然后打开一个新终端，使用rosrun命令

今天运行ROS时出现几个奇怪的问题：背景介绍：我的工作空间：~/Disk/ros_robotics_projects_wsros的安装路径：/opt/ros/kinetic/share我在/opt/ros/kinetic/share路径下确定是成功安装了turtlesim以及rosserial_python这个包的，但是当我在终端中输入：rosrunrosserial_pythonrosseria

catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/$chmod+xCalibrateLinear.cfg$chmod+xCalibrateAngular.cfg```****问题描述：[rosrun

每个node之前都需要加一句这个，用来指定rosrun时用哪个解释器进行解释。#！env/usr/binpython3/python如果更换python环境，如ros默认用2.7。但是需要用3.8的。

文章目录问题：运行rosrun或者roslaunch中无法找到package问题：修复record时产生的*.bag.active包问题：ERROR：cannotdownloaddefaultsourceslistfrom

rosrun

ROS通信架构是ROS的灵魂，ROS进程最小单位是节点Node，节点管理器是Master，launch文件是ROS的发动机，ROS通信方式有四种：主题，服务，参数和动作rosrun[--prefixcmd

ROS中launch文件的写法及节点调用相机驱动中的usb_cam包的launch文件相机标定中usb_cam包的launch文件launch文件rosrun和roslaunch的不同parameter

安装完ROS后,使用roscore测试显示不能识别该命令.打开文件夹opt/ros/indigo/bin,没有rosrun或roscore等文件,显示如下,怀疑ROS没装好.输入如下命令,卸载ROS,sudoapt-getremoveros

问题描述：创建好了功能区和功能包后catkin_make编译一切正常。rosrunpackage_nameexecutable_name时找不到可执行程序（按table联想不出来executable_name）,编译没有报错；也进行了sourcedevel/setup.bash,最后发现是CMakeList里边少了一句话catkin_package()；这句话顺序好像也会影响到能否找到可执行程序，

在ROS中运行节点的命令有两个：rosrun和roslaunch。

1、roscore–ros运行的时候首先要启动这个命令2、rosrun–运行节点命令rosrun[package_name][node_name]3、rosnode–节点相关命令rosnodeisacommand-linetoolforprintinginformationaboutROSNodes.Commands

ROS命令roscore：运行rosmaster（再启动其他节点之前需要先启动master，ros节点之间的通信依赖master）rosrun：运

1.1直接使用sudorosrunxxxpackagexxxnode会出现以下错误sudo:rosrun:commandnotfound1.2.或直接使用rosrunsudoxxxpackagexxxnode

ROS运行出现coredump的问题的解决方法1、重新用debug方式编译ros安装包catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug2、接下来按照gdb的方法启动ros节点rosrun

编译对应ROS功能包，进行ROS学习：启动webots和roscore后，然后使用rosrun尝试每个demo：#include"ros/ros.h"#include#include#include#include

Pleaseusethepackagelocalscriptinsidetfnottheglobalone,thisisdeprecated.Running[rosruntfview_frames]foryou[rosrun

rosrun是一个启动执行文件的命令打开此节点，会弹出一个新的界面，就是下面这个小海龟的界面3.启动海龟控制节点打开第三个终端，rosrunturtlesimturtle_teleop_key这是用键盘控制小海龟运动

ROS学习笔记（八）：ROS通信架构文章目录01Node&Master1.1Node1.2Master1.3启动master和node1.4rosrun和rosnode命令02launch文件2.1简介

Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）启动Gazebo，打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多．在这个教程中，我们将使用rosrun

一、启动ROSMasterroscore二、启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_noderosrun是启动节点的命令rosrun三、启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key

一、采集数据：rosrun采集程序，例如：joint_recoder.pyrosrunbaxter_examplesjoint_recorder.py-fexample_file#example_file

rosrun找不到joint_state_publisher包下joint_state_publishernode的解决方法问题在学习moveit!

ROS报错解决记录1、`ResourceNotFound`2、Roboware新建python节点后在rosrun找不到该节点3、`joint_state_publisher_gui`1、ResourceNotFound

0.写在最前面ROS的节点有很多中调用方式，包括rosrun，launch，直接运行等，向节点内传递参数的方式也有很多，在此做个总结。

但是使用rosrun会报错Nosuchfileordirect

blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/817849871.所有内容要写在下面两个标签中间......2.节点信息pkg="xx"：节点所在的包名,就是rosrun