版权声明：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/71108959打开Gazebo的方式主要有两种：rosrun和roslaunch。

turtlesim功能包，输入以下指令：sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim2.然后我们运行ROS的节点管理器，输入以下指令：roscore3.然后我们再打开一个新的终端，用rosrun

事实上，只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了：#!

这些示例的使用比较简单，但在实际工程应用中，一个功能包可能包含很多个节点，一个功能的实现往往需要运行多个节点，此时若使用rosrun命令运行节点无疑非常麻烦且不切合实际。

引言我们知道启动ROS相关应用要么是roslaunch要么是rosrun，实际项目中不可能每次手动去运行这些命令，简单的就是写到脚本里去，但是涉及复杂的，就需要使用代码去处理在代码中启动roslaunch

首先运行roscore启动ROS节点管理器，然后才能启动rosrun的其他节点：$roscoreRoscore会启动一个ROSMaster，一个ROS参数服务器和一个名为rosout的日志节点。

预览roscore：在运行ros前必须打开rospy：ros中的python库roscpp：ros中c++库rosnodelist：所有正在运行的节点rosnodeinfo/节点名：节点的信息rosrun

这里记录一个报错报错:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'rospkg'先说解决办法,节省时间:虚拟环境(虚拟环境名)非虚拟环境下(base)问题原因:非虚拟环境---开头是(base)虚拟环境---开头是(虚拟环境名)参考文章:今天照着ros的官方教程时出现了报错,这里记录一下,如果你也遇到了,与君共勉~报错:ModuleNotFoundError:Nomodul

为什么要写这个ros中的launch文件,哈哈,当然是因为在ROS的使用中非常重要.使用rosrun只能运行一个对应的节点,接触过ROS的小伙伴根据教程就知道通常要完成一系列的rosrun操作才能完成我们最终的目标

3.创建并编译ROS程序包3.1创建新的ROSpackage3.2编译package4.理解ROS节点和话题4.1图的概念4.2节点4.3客户端库4.4roscore4.5使用rosnode4.6使用rosrun5

今天在ROS下跑一个Python程序时出现了一个问题ImportError:Nomodulenamedrbx1_nav.transform_utilsFile"/home/ys/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/odom_out_and_back.py",line28,infromrbx1_nav.transform_utilsimportquat_to_angl

在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要source~/catkin_ws

打开Gazebo的方式主要有两种：rosrun和roslaunch。1、启动ROS节点启动ROS节点、bringup机器人的标准工具是roslaunch。

文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令rosrunxfei_asrnode_name就总是出现[rosrun

之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下rosrunpackage_nameexecutable_file_name在使用rosrun之前，我们一定得需要启动rosmaster，即开启一个窗口输入roscore

rosrun命令运行Python找不到可执行文件写了一个Python程序，在程序当前目录下打开终端，用rosrun命令提示有错误。

rostopicrosservicerosnoderosparamrosmsgrossrv下面以ros的小海龟举例讲解ROS的使用：以下三条命令需要在三个不同终端中依次运行启动ROSMaster：roscore启动小海龟仿真器：rosrunturtlesimturtlesim_node（rosrun

一个节点需要三个属性——pkg、type、name；pkg为功能包的名称；type为可执行文件的名称上面两个属性即为rosrun命令输入的参数。

rospd添加目录至ROS目录索引rosd显示ROS目录索引中的目录ROS执行命令roscoremaster(ROS名称服务)+rosout(日志记录)+parameterserver(参数管理)运行节点rosrun

中的基本对象和概念学习笔记(ROS入门学习笔记一)ROS中创建工作区和包(ROS入门学习笔记二)ROS功能包中CMakeLists.txt的说明(ROS入门学习笔记三)1.roslaunch命令我们知道，rosrun

ROS学习笔记四：理解ROS节点本节主要介绍ROS图形概念，讨论ROS命令行工具roscore、rosnode和rosrun。

ubuntu18.04ros-melodic-desktop-fullwarehouse_ros报错按照教程中执行rosrunwarehouse_rosmongo_wrapper_ros.py报错如下：[rosrun

从形式上看，该命令和rosrun有点像，需要包名和文件名。roslaunchpackage_launch****.launch但是roslaun

一、在仿真器跑例程1.在Ubuntu系统中打开一个终端，输入以下命令运行ROS的节点管理器——ROSMaster，这是ROS必须运行的管理器节点roscore2.然后打开一个新终端，使用rosrun命令启动

相传，在程序猿们还没有使用roslaunch之前，需要手动rosrun逐个启动node，遇到大工程的时候，其繁杂程度不可想象，一度民不聊生。

roslaunchlaunch，中文含义是启动，launch文件顾名思义就是启动文件roslaunch是一个用于自动启动ros节点的命令行工具，从命令的字面上看还跟rosrun有些相似：roslaunchPACKAGE_NAMELAUNCH_FILE_NAME

1.1运行launch文件$roslaunchpackage_namelaunch_file_nameEg:roslaunchturtlesimexample.launch（1）Tip1:rosrun只能

启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_node启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_keyroscore指令是在运行ROS操作系统首先运行的指令rosrun

https://blog.csdn.net/Goding_learning/article/details/52950993【摘要】本文针对运行编译ROS中编译ORB-SLAM2时候遇到的问题，即运行rosrun

ROS常用命令查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量catkin命令roscore命令rosrun命令roslaunch命令rosnode命令rostopic命令rosmsg命令rossrv命令rqt

编写好Python程序之后，在ROS上准备运行出现以下错误：[rosrun]Couldn'tfindexecutablenamedmoveit_ik_demo.pybelow/home/lwl/catkin_ws

rosparam与域名的使用文章目录rosparam与域名的使用1.NodeHandle的域名空间2.Node节点的名称2.1.rosrun启动时就会以默认名称启动:/imu_node2.2.roslaunch

++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令rosrunmarm_planningnode_name就总是出现[rosrun

catkin_ws#回到工作空间$catkin_make$source~/catkin_ws/devel/setup.bashroscore//启动rosmaster$roscorerosrun//启动一个node$rosrun

一、区别rosrun是运行一个单独节点的命令，如果要运行多个节点，则需要使用多次rosrun命令。roslaunch采用XML的格式对需要运行的节点进行描述，可以同时运行多个节点。

08-2419:15:07mountzf阅读数2614更多分类专栏：ROSROS学习笔记ROS学习笔记四：理解ROS节点本节主要介绍ROS图形概念，讨论ROS命令行工具roscore、rosnode和rosrun

因为毕业设计要求在ROS1下运行Python3环境下的MaskRCNN，虽然在Anaconda下跑通了DEMO，但是我发现在PYTHON3.4环境下rosrun我读取摄像头的python程序就会报错Traceback

这一篇介绍ROSgraph的概念，并且讨论roscore,rosnode和rosrun命令行工具的用法1预备知识又来一遍，以前的教程都有过了。

ROS采用rosrun命令可以启动一个节点，如果需要同时启动节点管理器（master）和多个节点，就需要采用launch文件来配置。

rosrun运行单个节点roslaunch运行多个节点rosclean检查或删除ros日志roscore开启Ros服务、日志记录和参数管理roscd进入功能包rosls查看功能包文件列表rosed编辑功能包特定文件

环境：ubuntu18.04+ROSMelodic执行命令rosrunrqt_graphrqt_graph报错：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/lib/rqt_graph/rqt_graph",line5,infromrqt_gui.mainimportMainFile"/opt/ros/melodic/lib/python2

，上传了github：https://github.com/1508912767/ros_car和https://github.com/1508912767/ros_car_py每次做实验的时候，手动rosrun

ros启动：rosrun+包名+节点名rosnode用于管理node：rosnodeli

今天在win10上面写了一个ROS程序，拷贝到Linux上面，执行rosrun命令出现异常信息'/usr/bin/envpython\rnosuchfileordirectory'。

启动Gazebo，打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多．在这个教程中，我们将使用rosrun和roslaunch来实现．这里包括将URDF文件存储在ROS包中，并保留相对于ROS

解决方案该问题有可能是ros部分文件丢失，尝试在现有基础上重新覆盖安装ros.sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keys

我先用catkin_create_package创造了一个包，用catkin_make编译，然后试图用rosrun运行程序，出现Error:package'ndt_omp'notfound的问题。

ROS当中的关键组件：Launch文件TF坐标变换Qt工具箱Rviz可视化平台Gazebo物理仿真环境Launch文件我们之前都是使用rosrun命令来运行具体的节点的。

创建功能包rospack获取功能包的信息catkin_make编译工作空间中的功能包rosdep自动安装功能包依赖的其他包roscd功能包目录跳转roscp拷贝功能包中的文件rosed编辑功能包中的文件rosrun

在参考ROS下利用usb_cam读取图像、opencv图像、摄像头的标定这篇博文时遇到了问题，在单独运行rosrunusb_camusb_cam_node时出现[ERROR][1538658769.608520191]:Webcam:expectedpicturebutdidn’tgetit…下面是解决过程。usb_cam包中有一个测试文件usb_cam-test.launch，直接运行rosla