rostopic

rostopic命令行发布自定义消息

rostopicpub命令可以很方便地从命令行对一个主题发布消息，发布自定义的消息时，可以把自定义消息按格式写在命令后面，格式如下:Usage:rostopicpub/topictype[args...]如：rostopicpub-1/tts_topicyouyou_robot/tts_msg--'0''0''0''60''0''nannan''utf8''你好'其中，-1指示只发一次消息，/tt
码农不是农·2020-07-12 18:28

标定双目相机内参和IMU内参，以及相机到IMU的外参

然后通过rostopic获取相机topic，再降低发布频率即可。
shawfy-·2020-07-12 17:30

ROS命令（五）

ROS命令（五）（仅作学习笔记）1、rostopic:ROS话题通过在不同的终端窗口中分别运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。
Better-ing·2020-07-12 13:41

ros基础总结

ros基础总结roscorerosrunroslaunchrosbagrosshell命令ros执行命令ros信息命令准备工作rosnode：Ros节点rostopic：Ros话题rosservice:
单线程的Daniel·2020-07-12 12:05

rostopic demo

发布者#!/usr/bin/envpython2.7#-*-coding:utf-8-*-importrospyfromhdw_driver.msgimportupdate_file_msgdeftalker():pub=rospy.Publisher('hdw_update',update_file_msg,queue_size=10)rospy.init_node('talker',anony
weixin_30408675·2020-07-12 05:09

Rospy的官方教程代码讲解（一）发布与订阅

Rospy是什么Rospy官方wikiRospy是ROS对python的主要接口，通过RospyAPI程序猿能够快速的进行ROStopic，service和param的操作，其主要优势（对比C++）在于其开发速度
北方诸哲·2020-07-11 22:26

ROS常用命令行（一）

ROS常用命令工具包括rostopic(Topics)、rosservice(Services)、rosnode(Nodes)、rosparam(Parameters)、rosmsg(Messages)
嵌入式小白woods·2020-07-11 17:39

rostopic pub的一些问题汇总解决

1使用rostopicpub给/cmd_veltopic指定了速度，但是gazebo中的模拟机器人并未发生运动介绍：打开模拟器模拟器打开。记录位置执行命令，就是手动控制小车运动的查看节点，发现了控制的那个节点（如下如下）/robot_teleop并用rosnodeinfo查看（接下来有没有发现，publications里边有两个topic，其中的那个叫做/cmd_vel_mux/input/tel
沐浴天之蓝·2020-07-11 13:32

rostopic pub通过命令行发布话题

作用使用指定的话题名称发布消息用法rostopicpub[话题名称][消息类型][参数]Usage:rostopicpub/topictype[args...]选项-h,--helpshowthishelpmessageandexit.-vprintverboseoutput.-rRATE,--rate=RATEpublishingrate(hz).For-fandstdininput,thisd
abcwoabcwo·2020-07-11 01:13

ros学习（一）——rosbag使用

rosbag主要用于记录、回放、分析rostopic中的数据。它可以将指定rostopic中的数据记录到.bag后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。
渐无书xh·2020-07-08 21:33

ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txt

一、通过bag文件记录话题消息当发布话题的节点运行后，可以通过rostopiclist列出当前运行的话题，然后记录：mkdirbagfilecdbagfilerosbagrecord-a#记录所有的话题当消息记录完成后，结束ctrl+c终止record的命令行，在新建的bagfile文件中会生成年-月-日-时-分-秒.bag文件。二、数据重现我们使用rosbag命令将数据记录在bag文件之后，还可
Tansir94·2020-07-07 00:49

orb-slam下跑自己的.bag数据集

数据集的过程感兴趣的可以参照https://mp.csdn.net/postedit/91386068因为我跑的是双目摄像头所以首先在orb-slam2下找到ros_stereo.cc文件然后对其中的rostopic
Tabitha_sn·2020-07-01 13:25

vscode开发ROS(8)-ROS常用命令

ROS常用命令查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量catkin命令roscore命令rosrun命令roslaunch命令rosnode命令rostopic命令rosmsg命令rossrv命令rqt
穆士凝魂·2020-07-01 11:56

ROS 多个传感器 publish 同一个Topic

梳理一下概念ROSNode之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递，在ROS中，消息有组织的（其实就是定义Msg格式）放到Topic里进行传递Publisher生成信息，通过ROSTopic与其它Node
老K8·2020-05-21 11:15

[学习笔记]Rosserial实现Windows-ROS交互操作(2)

节点：代码中在Window下完成节点发布功能,在Linux下通过rostopic完成订阅操作节点发布cmd_vel，订阅端必须要采用cmd_vel进行订阅，要保证命名的统一rosserial在这里我理解
forrestsun·2020-02-25 03:31

ROS 编译系统 catkin 详解

引言最近项目中遇到一个需求：将C++程序（不是ROSnode，只是普通的C++程序）中的变量发布到ROStopic上，以便ROS中的其他node进行后续处理。
isl_qdu·2019-12-23 00:06

基于 ROS 的 Donkey Car 远程控制

整个系统包括小车平台和PC端两部分：小车平台上的设置安装raspbian操作系统安装ROS安装DonkeyCar相关的ROSpackagePC端的设置安装ROS编写程序提取g29方向盘控制命令并发布到ROStopic
isl_qdu·2019-12-08 03:53

【SLAM】【ROS】摄像头标定camera calibration

实际打印的A4纸一个格子是4cm）第二步：知道文件夹运行位置rostopic list/image_view/output/image_view/parameter_descriptions/image_view
人工智能博士·2019-10-18 17:52

Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作

文章目录1csv是什么格式，怎么打开2用rosbagecho命令转换格式2.1用rosbag命令查看bag信息2.2用rqt_bag命令打开rosbag2.3用rostopicecho命令转换格式2.4写sh脚本批量化操作2.4.1写一个sh脚本2.4.2chmod777赋予可执行权限1csv是什么格式，怎么打开csv本质上是一种逗号分隔符语言，栏目和每一行的值都用逗号分割开来，如图：和Excel
cliukai·2019-07-03 11:11

vrpn_cient_ros发送频率无法调整提供解决思路

怎么调都frequency都没用，对于我这种ros新手很无奈呀，只有下位机开发经验的我，第一反映是在订阅节点搞个定时器，这样就可以规律的发送数据了，但是具体了解到rostopic的通信后，望而却步，还好无意中看到了这
Jokerlalala·2019-04-26 19:03

ROS常用调试命令记录

ROS常用调试命令记录1.创建ROS工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROScatkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic:ROS话题8.rosservice
古路·2018-11-24 21:06

Arduino 读取GPS 数据发送解析并发布ROS topic(二)

Arduino读取GPS数据发送解析并发布ROStopic(一)https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/84107494概述本部分将主要讲将串口接受到的数据
傅立叶传奇·2018-11-15 17:04

ROStopic 通信方式

ROStopic通信方式操作演示，对topic通信方式的理解请看：点击打开链接开启终端，运行roscore新开一个终端(已经安装好(ros--ros-tutorials包，否则运行sudoapt-getinstallros
Nikki_o3o·2018-06-05 11:00

ROS学习笔记(十一)——ROS试用练习(二)

ROS学习笔记(十一)——ROS试用练习六、如何使用主题与节点交互要进行交互并获得主题的信息，可以使用rostopic工具在terminal里输入rostopic你将获得如下输出：rostopicisacommand-linetoolforprintinginformationaboutROSTopics.Commands
BlvinDon·2018-03-16 21:20

rovio视觉里程计的笔记

我试了一些设备，要是精度在几十厘米，设备运动不快的，一般摄像头加一般imu，不是硬件同步就是正常的rostopic发布的时间，也能达到。代码主要分为EKF实现的部分，和算法相关的部
叶璇可·2017-06-26 16:04

rovio视觉里程计的笔记

我试了一些设备，要是精度在几十厘米，设备运动不快的，一般摄像头加一般imu，不是硬件同步就是正常的rostopic发布的时间，也能达到。代码主要分为EKF实现的部分，和算法相关的部
逍遥客33·2017-06-13 21:00

ROS学习笔记五：理解ROS topics

ROS学习笔记五：理解ROStopics本节主要介绍ROStopics并且使用rostopic和rqt_plot命令行工具。
mountzf·2016-08-25 16:03

ROS6—理解话题

这篇教程介绍ROS主题与使用rostopic和rqt_plot设置在新终端中运行rosrun，在另一个新终端中运行rosrunturtlesimturtlesim_node。
InfinityForever·2016-01-10 18:39

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

1.理解ROS Topic这个教程介绍ROS topic和rostopic和rqt_plot命令行工具． 1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$ roscore注意：
Bobsweetie·2015-02-08 17:00
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