rostopic

ROS实操入门系列(七）ROS topic通讯之自定义复杂msg消息类型解决实际需求二（详解）

ROS实操入门系列(七）ROStopic通讯之自定义复杂msg消息类型解决实际需求二（详解）需求升级CMakeLists文件配置编写代码https://www.lanqiao.cn/courses/2947
野马くん·2023-01-07 02:06

详细介绍如何在ROS 中使用自定义 msg 消息

首先我们对Ros中的msg消息做以简单的回顾：msg消息是ROStopic通讯时，节点之间进行传递的内容。msg消息描述的是业务之间传递数据，也可以理解为业务之间数据的抽象化。
程序员草帽·2023-01-07 02:34

ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些

文章目录1创建工作空间2package相关命令3rosrun和rosnode命令4rostopic相关命令5rosmsg相关命令6rosservice相关命令7rossrv相关命令8rosparam相关命令
长路漫漫2021·2023-01-06 16:17

ROS机器人编程学习（五）——ROS命令2

第5章ROS命令4ROS信息命令4.1运行节点4.2.rosnode：ROS节点4.3rostopic:ROS话题4.4rosservice：ROS服务4.5rosparam：ROS参数4.6r
slender-·2023-01-04 20:57

第 2 章 ROS 通信机制 4 —— 常用命令

文章目录1应用场景2rosnode功能包plumbing_pub_sub编译执行3rostopic功能包plumbing_pub_sub编译执行4rosservice(服务通信)功能包plumbing_server_client
2021 Nqq·2023-01-04 20:26

【ROS】——常用命令（五）

测试到节点的连接状态1.3rosnodeinfo打印节点信息1.4rosnodemachine列出指定设备上节点1.5rosnodekill杀死某个节点1.6rosnodecleanup清除不可连接的节点2.rostopic2.1rostopiclist
yuan〇·2023-01-04 19:53

SLAM调试安装笔记

/demo/output/bin/get_device_info查看某个topic的发布频率rostopichz/imsee/imu查看当前ros环境下发布的所有话题rostopic
CQQ1021114542·2022-12-31 09:28

三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用

三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用1.新建ROS工程目录文件夹2.下载相关的源码和相关依赖包2.1下载IMU相关的源码sanchi_amov，并进行编译2.2IMU惯导传感器的使用2.3使用rostopic
杰尼君·2022-12-29 22:04

自主导航机器人制作十日谈学习心得(5)(6)

某某某”贴士：忘了输啥用TAB（如果没有用可以用rospackprofile修复一下）忘了用法-helpROS基础命令核心指令roscore运行rosrosrun（运行）哪里（功能包名）的APP（节点）rostopic
LLeeeTT·2022-12-23 10:14

十一、SLAM常用小功能（持续更新，碰到什么加什么）

目录===============================2022.09.22更新==============================1、不刷屏显示rostopic内容2、从功能包更新依赖信息
旧势力底层学习者·2022-12-22 12:08

ROS系列——将onvif协议摄像头通过OpenCV读取图像，并转换为ROS Topic发布，附带源代码

ROS系列——将onvif协议摄像头通过OpenCV读取图像，并转换为ROSTopic发布1.说明2.部分依赖3.关键代码4.launch文件5.源代码1.说明通过OpenCV库打开网络摄像头，获取图像
JANGHIGH·2022-12-17 20:29

gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题

Gazebo键盘控制小车不动，发现没有cmd_vel和odom话题在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时，改了一个四轮（两驱）的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic
沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

2.2间接获取编译Intelrealsense功能包后，执行对应的launch文件，通过：rostopic
GanAHE·2022-12-13 20:52

ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文）

ros教程：创建程序包文章目录前言一、创建功能包二、创建节点三、修改CMakeList.txt四、配置package.xml文件五、编译并执行1.编译2.执行六、rostopic工具总结（最重要的）前言
Leslie___Cheung·2022-12-10 13:04

rostopic pub用法

终于终于搞明白了！rostopicpub能用来干嘛？粗俗一点讲，就是可以不用改源程序，通过在话题的发布中改变一些参数的值，然后用subscriber接收使用格式：rostopicpub+话题名+话题类型+需要改的参数以及值1.话题名：粗俗一点讲，就是看源程序里面例如：pub=rospy.Publisher(‘complex’,Complex)其中的引号里面的就是话题名2.话题类型：格式：packa
问题很多de流星·2022-12-10 01:46

ros(23)：接收rviz中的2D Nav Goal、2D Pose Estimate消息

1rviz教程1.12DNavGoal2DNavGoal(Keyboardshortcut:g)Thistoolletsyousetagoalsentonthe"goal"ROStopic.Clickonalocationonthegroundplaneanddragtoselecttheorientation
biter0088·2022-12-08 18:57

ROS service简单使用示例

1、为什么要使用ROSservice之前写过一篇关于ROStopic的内容。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。
一叶执念·2022-12-06 08:23

将pytorch和ros同时使用——将深度学习的结果发布成rostopic

系统中的环境变量是ros的，anaconda创建的虚拟环境每次都要用命令行打开。这是一个悲伤的故事，因为我本来想一个用python3，一个用python2，这两个环境怎么统一呢？想想就很复杂，查了很多地方，都提到py3中使用cv_bridge遇到的问题，但对怎么在pytorch虚拟环境下发布ros话题这个问题没有解决。后来忽然尝试在anaconda创建的pytorch虚拟环境中piplist查看，
冰激凌啊·2022-12-02 17:01

ROS 消息系列

一、rostopic系列1.rostopicecho/topic_name|grepframe_id//查看消息的frame_id2.rostopicbw/topic//显示主题所使用的带宽3.rostopichz
小奔放·2022-12-01 15:39

【ROS】基础（一）

文章目录1基本命令1.1启动1.2查看系统中的计算图1.3rosnode1.4rostopic1.5rosmsg1.6rosservice1.7话题记录和复现：rosbag2创建工作空间和编译功能包简明版单编
宇光_·2022-11-27 10:55

认识ROS（机器人操作系统）自动驾驶

ROS2）3、环境变量设置4、创建ROS工作空间5、ROS文件系统导览/构建ROS软件包1）catkin软件包的组成：2）创建catkin软件包3）自定义自己的软件包6、理解ROS节点、话题（topic）、rostopic
快要瘦了的小林·2022-11-22 09:39

ImportError: No module named Cipher

这个问题导致rostopic，rosbag都不能用了，根本原因在于多个包冲突解决方案：把pip中所有能卸载的pycrypto，pycryptodomex，cryptography，Cryptodome，
road_of_god·2022-11-20 09:21

详细的Rostopic命令系列（包括消息发布等实例操作）

目录Rostopic命令系列Rostopiclist系列指令RostopiclistRostopiclist-vRostopiclist/namespaceRostopiclist-bbagFile.bagRostopiclist-p
肥肥胖胖是太阳·2022-11-16 17:11

ROS自学笔记：命令行工具使用

rosnode节点rosnodelist打开节点列表rosnodeinfo显示节点信息，包括其相关话题发布，订阅，和服务rostopic话题rostopiclist打开话题列表rostopicpubnametype
Raine_Yang·2022-11-14 10:46

【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具

，并详述Python版本部署目录（本节基于P8）1回顾第一个小海龟程序2查看系统中的计算图：rqt_graph3rosnode显示节点列表：rosnodelist查看节点信息：rosnodeinfo4rostopic
takedachia·2022-09-19 07:40

ROS1学习笔记：ROS命令行工具的使用（ubuntu20.04）

VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、启动小海龟二、计算图可视化工具：rqt_graph三、常用命令：1、节点rosnode显示节点列表：rosnodelist查看节点信息：rosnodeinfo2、话题rostopic
Aaron-ywl·2022-09-19 07:27

ROS 笔记（03）— ROS 命令行工具（rostopic、rosservice、rosnode、rosmsg、rosparam、rossrv）

接着ROS笔记（01）—Ubuntu18.04ROS环境搭建我们在最后启动了一个海龟的仿真器。下面我们来看看ROS中常用的命令。所有节点可视化图topic示意图具体命令可参考：http://wiki.ros.org/ROS/CommandLineTools1.rosnode系统当中对节点进行操作的指令。使用方法$rosnoderosnodeisacommand-linetoolforprintin
wohu1104·2022-06-22 07:49

小白向：古月居ROS21讲自学笔记，看一下这个就大概了解这套课程讲什么啦！

极简基础第5讲安装ROS系统第6讲ROS是什么第7讲ROS的核心概念节点与节点管理器话题通信服务通信参数文件系统第8讲：ROS命令行工具rqt_graph：显示系统计算图的命令rosnode：显示节点信息指令rostopic
正在刷夜的李哈哈·2022-05-06 07:43

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第五章 常用命令

空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操文章目录系列文章目录前言一、常用指令介绍二、具体介绍1.rosnode2.rostopic3
W-ilde·2022-04-22 07:34

ROS 基于MQTT的通信方式mqtt_bridge | 九七的ROS

该包主要通过Python3语言实现（这里划个重点），以下是官网地址：http://wiki.ros.org/mqtt_bridge  mqtt_bridge可以获取ROSTopic的消息，并固定格式发送给
Nines～·2022-03-18 03:34

ROS学习与rostopic指令

学了一段时间ROS，后面最常用的就是rostopic这个指令了/***********************************************/rostopiclist:显示所有话题列表
bdjsm_hh·2022-03-06 04:06

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动

//新开启一个终端，启动键盘控制小海龟功能rosrunturtlesimturtle_teleop_key//查看节点rqt_graph//节点相关rosnode以下是rosnode的参数//话题相关rostopic
David_Rao·2022-02-17 04:09

ROS 中 rosbag 相关命令总结

rosbag主要用于记录、回放、分析rostopic中的数据。它可以将指定rostopic中的数据记录到.bag后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。
isl_qdu·2022-02-07 08:24

ARS_408毫米波雷达ROS驱动

如果贵司有支持Linux系统USBCAN设备，连接好总线后启动驱动程序，将CAN总线上的报文实时发送到ROStopic。我们使用的是Linux下标准的ROSpackage:can_msgs/
范德科技·2021-08-05 17:56

ROS命令行工具的使用（二）

前言：ROS常用命令及其功能rosnode显示系统当中所有节点相关信息rqt_graph用来显示系统计算图rostopic话题相关的命令rosservice服务相关命令rosbag话题记录与复现一、小海龟仿真器实例
等不到星光等时光呀·2021-05-28 13:43

ROS学习记录②：Topic通讯和代码练习

Topic通讯和代码练习四、Topic通讯4.1Publisher创建4.2Publisher调试4.2.1rostopic工具（命令行）4.2.2rqt_topic工具（可视化）4.3Subscriber
Arcann·2020-09-17 21:22

rostopic list中话题缺失

问题描述：list中没有/mhand/joint1_position_controller/command/mhand/joint2_position_controller/command/mhand/joint3_position_controller/command/mhand/joint4_position_controller/command/mhand/joint5_position_c
香樟还在·2020-08-24 01:15

realsense d435i获取与rgb图像对应的深度值

设置realsense-ros的rs_camera.launch文件就能得到与图像对应的深度图;比如rgb对应的深度图会在一个独立的rostopic中输出具体查看方法rostopicecho/camera
睫力上爬·2020-08-20 20:12

ROS系列：九、rosbag使用

rosbag主要用于记录、回放、分析rostopic中的数据。它可以将指定rostopic中的数据记录到.bag后
hltt3838·2020-08-20 00:10

ROS学习（六）：ROS信息命令

尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有记录数据和回放功能。
kh815·2020-08-17 23:57

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

1.理解ROSTopic这个教程介绍ROStopic和rostopic和rqt_plot命令行工具．1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$roscore注意：只能运行一个
Bobsweetie·2020-08-17 19:38

ROS记录回放数据

一、使用rostopic记录数据$rostopiclist#查看所有topic列表$mkdirbagfile#新建一个bagfile文件夹存放生成的rosbag文件$cdbagfile$rosbagrecord-a
荆白雪·2020-08-17 14:51

ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics

基础知识1.1运行ROSMaster所在主机的资源地址1.2ROS常用命令1.2.1查看所有以ros开头的命令1.2.2命令的快捷方式1.3重要命令2ROSTopics2.1使用rqt_graph2.2rostopic2.2.1rostopicecho2.2.2rostopiclist2.3ROSMessages2.3.1
IT-cute·2020-08-17 12:28

ROS Topic in roscpp 通信（简介+实例+测试）

ROSTopicinroscpp通信topic简介topicdemo收发实列1、创建gps消息2、消息发布节点3、消息接收节点3、CMakeLists.txt文件修改4、编译运行操作命令实操遇到的问题汇总（关于ROStopic
月照银海似蛟龙·2020-08-16 00:35

ccny:rostopic record and republish

节省空间,保存theora的image_rawFortopic/camera/rbg/image_raw/theora,得到/camera/rgb/image_raw$rosrunimage_transportrepublishtheorain:=/camera/rgb/image_raw/theora_image_transport:=theorarawout:=/camera/rgb/imag
二儿娃·2020-08-15 06:43

MAVROS二次开发（二）（三）添加自定义消息

MAVROS二次开发二、MAVROS消息添加1、自定义rostopic消息路径：~/catkin_ws/src/mavros/mavros_msgs/msg自定义消息文件名称：CrawlControlStatus.msg
小柏QAQ·2020-08-03 22:35

使用ROS工具解析file.bag文件

我在Apollo1.0中使用rosbag、rostopic解析的.bag格式的数据文件。
吾名·2020-08-02 18:30

北邮机器人队2020预备队培训（五） —— 部署比赛

前言上几节了解了ROS的三种消息机制,大家对ROS也有了一定的认识,今天再介绍下ROS常用的工具.rostopic传送门rosservice传送门rosnode传送门两款仿真软件介绍Gazebo集成物理引擎的一款仿真软件
只会git clone的程序员·2020-08-02 12:25

机器人进阶学习（三）--通过键盘或者利用rostopic 发布话题控制机器人运动

**准备：ROS键盘包：teleop_twist_keyboardROS串口通讯包：serial**cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.gitgitclonehttps://github.com/Forrest-Z/serial.gitcatkin_make在上位机上搭建一个控制器：
白马探花aptx·2020-07-28 20:52

ROS总结——ROS话题

本节介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic和rxplot命令行工具。
YongqiangGao·2020-07-28 13:51
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