rtabmap_ros

Launch rtabmap_ros with kinect 1

roslaunchopenni_launchopenni.launchdepth_registration:=true$roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrtabmap_args:="--delete_db_on_start"Refences:[1]rtabmap_ros
weixin_30482181·2023-11-28 16:30

树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 RTABMAP realsense d455

gitcode.net上找到rtabmap_ros的ros2分支down下来，按照官网的流程安装。
howtoloveyou·2023-10-13 04:52

rtabmap

一、ROS下安装和使用乐视体感三合一摄像头1.1安装摄像头驱动包http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/SetupOnYourRobot#Kinect_.2B
再遇当年·2023-08-03 04:28

ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航

VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航说明介绍如何使用turtlebot通过rtabmap_ros
博瓦·2022-11-22 01:37

Ubuntu18.04安装编译RTABMAP_ROS

因为需要rtabmap跑3D地图，所以一般需要安装这几个重要的库文件（在编译rtabmap源码时会提示*），如果已经安装，则不必理会；如若需要重新安装，则请先卸载之前安装的版本，再进行安装，避免发生版本冲突或其他的错误1.安装依赖$sudoaptinstallros-melodic-rtabmapros-melodic-rtabmap-ros$sudoaptremoveros-melodic-rt
wqm-story027·2022-10-25 12:45

Intel RealSense Depth Camera D435i 跑通 RTAB-Map

文章目录运行命令参数启动相机查看发布的话题rqt_tf_treerqt_graph启动rtabmap_ros增加base_footprint底盘坐标系深度图转换为雷达数据保存地图RTAB-Map点云滤波
SLAM实战教程·2022-05-03 07:27

ZED入门：利用RTAB-MAP做SLAM

JETPACK3.2Cuda9.0Cudnn7.2.1ROSkineticOpencv3.3.1RTAB-MAP是一种基于RGB-D的SLAM方法ROS上rtabmapp_ros的安装参见https://github.com/introlab/rtabmap_ros
一把木剑·2020-07-14 08:50

编译rtabmap_ros遇到的问题

编译rtabmap_ros遇到的问题下载编译rtabmap_ros:$cd~/catkin_ws$gitclonehttps://github.com/introlab/rtabmap_ros.gitsrc
北北不慌张·2020-07-12 13:50

rtabmap_ros 汇总和解析

/*message_filter是roscpp和rospy的一个应用库，他集中了一些滤波算法中常用的一些消息。当一个消息到来，在之后的一个时间点，该消息可能被返回或者不返回，将这样的一个过程或者容器理解为消息滤波器。一个典型的例子就是时间同步器，他从多个数据源采集不同类型的数据，只有每个消息源的消息具体有相同的时间戳时候，他才将信息发布出去。*/#include#include#include#i
小秋SLAM笔记·2020-07-11 15:52

RTabmap 编译和运行中跳过的坑

Ubuntu14.04ros-indigoCUDA8.0nvidiagtx1070遇到的主要问题1.librtabmap_gui.so.0.15:cannotopensharedobjectfilehttps://github.com/introlab/rtabmap_ros
A_cainiao_A·2020-07-10 20:55

rtabmap and rtabmap_ros make error（rtabmap编译错误）

BuildfromsourcefollowingREADME.ndinrtabmap_rosrtabmapmakeerrorError1make[2]:***Noruletomaketarget'/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so',neededby'../bin/rtabmap-extractObject'.Stop.make[2]:***Waitingfor
lceBear·2020-07-10 18:57

rtabmap_ros 使用 kinect2(xbox one)进行SLAM

rtabmap_ros算法论文:RGB-DmappingM.LabbéandF.Michaud,“OnlineGlobalLoopClosureDetectionforLarge-ScaleMulti-SessionGraph-BasedSLAM
sean_xyz·2020-07-02 13:54

利用普通双目摄像头和rtabmap做立体建图

运行环境为基于Ubuntu16.04的ROSkinetic；建图使用rtabmap_ros，有官方提供的参考文档：rtabmap_ros手持建图。
南泉先生·2020-07-02 09:38

利用zed相机为rtabmap_ros录制rosbag包及其使用

1，录制rosbag包rosbagrecord/zed_node/rgb/image_rect_color/zed_node/rgb/camera_info/zed_node/depth/depth_registered/zed_node/depth/camera_info/zed_node/odom/tf/tf_static/zed_node/pose2，写launch文件
心田居士·2019-09-04 11:00

RTabmap 编译和运行中跳过的坑

Ubuntu14.04ros-indigoCUDA8.0nvidiagtx1070遇到的主要问题1.librtabmap_gui.so.0.15:cannotopensharedobjectfilehttps://github.com/introlab/rtabmap_ros
A_cainiao_A·2018-03-13 17:09

ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

RTAB-Map'sros-pkg.RTAB-MapisaRGB-DSLAMapproachwithreal-timeconstraints.先上英文参考：http://wiki.ros.org/rtabmap_rosindigo版源代码网址：https://github.com/introlab/rtabmap_ros
ZhangRelay·2016-01-08 21:00

安装rtabmap_ros包

一、前言RTAB-Map(Real-TimeAppearance-BasedMapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-DGraphSLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变换得到的激光数据进行即时定位与建图（gmapping算法志只用到了kinect转换得到的激光数据，而把深度信息丢弃了）。官网地址：http://introlab.github.io/rtabmap
u013453604·2015-11-11 23:00

rtabmap ros包编译

依据连接 https://github.com/introlab/rtabmap_ros进行安装。。
zyh821351004·2015-05-14 13:00
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