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【古月居《ros入门21讲》学习笔记】09_订阅者Subscriber的编程实现

目录说明：1.话题模型图示说明2.实现过程（C++）创建订阅者代码（C++）配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）创建订阅者代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linux系统版本ROS系统版本VMwareWorkStationPro16Ubuntu1

日有所得·2023-12-03 00:02

RAC订阅者释放机制

////为什么偏要等block调用完，才会释放-[RACPassthroughSubscriberdealloc]-[RACCompoundDisposabledealloc]-[RACSubscriberdealloc

我是小胡胡分胡·2023-12-02 19:03

Google Guava EventBus(事件总线)

我们简单的概况下EventBus内部的实现：EventBus内部会维护一个Multimap,Subscriber>map

tuacy·2023-12-02 14:04

【kafka实践】08｜消费者组

组内的所有消费者协调在一起来消费订阅主题（SubscribedTopics）的所有分区（Partition）。当然，每个分

叁戒·2023-12-02 12:14

Angular之服务、HttpClient请求数据、subscribe解决请求异步

1.使用某些共同的功能可以作为服务，比如说使用一个服务来定义一个URL，可以作用于全局，服务是可以在任何组件中单独注入的。2.特性1）服务是单例的，也就是实例化一次贯穿于应用的整个生命周期，常驻内存，所以不能定义太多的服务。2）全局属性全局行为，可以在组件之间的数据通信中使用，但是安全性不高。也可以使用storage进行组件之间的数据传递。3）在任何组件中可以单独注入4）服务中是不可以再构建服务的

writeanewworld·2023-12-02 11:37

sklearn教程：titanic泰坦尼克号数据集

文章目录数据集介绍导入数据集info()显示数据类型和是否缺失describe()数据描述性统计数据可视化-探索性分析EDA填充缺失值之后的可视化类别变量的相关关系数据集介绍这个数据集是基于泰坦尼克号中乘客逃生的

Cachel wood·2023-12-02 10:25

sklearn教程：iris鸢尾花数据集数据分析

文章目录数据集介绍导入数据集查看数据标签、属性和介绍查看数据整理为dataframe数据indo()查看数据类型和是否缺失describe()提供数值型变量的描述性统计变量赋值标签编码分割训练集测试集查看

Cachel wood·2023-12-02 10:49

CGAL的内接区域

因此，函数maximum_area_inscribed_k_gon_2()和maximum_perimeter_inscribed_k_gon_2()仅在凸多边形上运行。下面的例子表明，

网卡了·2023-12-02 08:40

使用css选择器在确切元素内按精确文本查找元素

我知道contains方法例如：S-Subscriber我可以通过css=div:contains('S

落雪无尘V·2023-12-02 02:13

RxJava之七——RxJava 2.0 图文分析create()、 subscribe()、map()、observeOn()、subscribeOn()源码

前言16年的时候写过两篇关于Rxjava1.0的源码分析，时过境迁，现在早已是2.0了。2.0的代码逻辑，封装，更为易懂，也包含了一些新特性背压，面向切面等等。所以决定，写篇文章分析RxJava2.0关于RxJava，从表面上看起来很容易使用，但是如果理解不够深刻，使用过程中，往往会出现一些问题，所以我写了系列文章，从入门到精通，从简单的使用到部分源码详解，希望能给读者一个质的飞跃：1、RxJav

薛瑄·2023-12-02 01:37

Redis订阅发布

概述发布者Publish一条消息，消息发送到Channel通道中，然后所有订阅了这个通道的订阅者Subscriber都会收到这条消息。

xuxigifxfh·2023-12-01 23:30

观察者模式

观察者模式（有时又被称为发布-订阅Subscribe>模式、模型-视图View>模式、源-收听者Listener>模式或从属者模式）是软件设计模式的一种。

omygodvv·2023-12-01 20:09

在HBase中创建‘sutdent’表

start-all.sh启动hbase：start-hbase.sh启动hbaseshell客户端，进入创表：1.在HBase中创建‘sutdent’表，如图所示：创建命名空间,建立一个test的命名空间，通过如下describe

墨染盛夏呀·2023-12-01 12:10

面试阿里，字节跳动，美团90%会被问到的问题设计模式之观察者模式

一、定义与组成部分1.定义观察者（Observer）模式又名发布-订阅（Publish/Subscribe）模式。

前程有光·2023-12-01 07:41

LeetCode 23. Merge k Sorted Lists（最小堆）

merge-k-sorted-lists/问题描述23.MergekSortedListsHardMergeksortedlinkedlistsandreturnitasonesortedlist.Analyzeanddescribeitscomplexity.Example

da_kao_la·2023-12-01 03:59

osgFX扩展库-刻线特效、立方图镜面高光特效（2）

刻线特效刻线特效(osgFX::Scribe)是一个双通道的特效，第一个通道以通常的方式渲染图形，第二个通道使用线框模式。用户设置好光照和材质之后，即可使用指定的颜色进行渲染。

听风者868·2023-12-01 03:56

iRDMA流量控制总结 - 4

PCPPFCwithMultipleTCs(1forRDMA,1forLAN)–NoVLANs例4-具有多个TC（1个用于RDMA，1个用于LAN）的PCPPFC-无VLANThisexampledescribeshowtorunbothRDMAandLANtrafficonthesamelinkusingtheparentinterface

mounter625·2023-11-30 20:22

mybatis多对多关联，向关联表插入数据方法

mybatis多对多关联，向关联表插入数据方法：先向主表插入数据后，根据当前插入数据的ID，来向中间表插入数据主要sql:insertintosys_role(sr_name,sr_stats,sr_describe

ziweixinghello·2023-11-30 15:40

爬虫IP代理-设置ADSl拨号服务器代理

ADSL(AsymmetricDigitalSubscriberLine,非对称数字用户环路)是一种新的数据传输方式。它因为上行和下行带宽不对称,因此称为非对称数字用户线环路。

weixin_30662539·2023-11-30 12:04

RabbitMQ消息模型之发布订阅Publish-Subscribe

发布订阅模型Publish/Subscribe发布订阅模型也称为广播模型，交换机类型需要指定为Fanout，正如从名称中猜到的那样，它是将接收到的所有消息广播到它知道的所有队列中。

薛伟同学·2023-11-30 06:09

mysql如何查询数据库设置_Mysql 查看、创建、更改数据库和表

那么你可以这样：图形界面：命令：查看多少个数据库：注意后面带s#查看SHOWDATABASES;#查看表USEblog;SHOWTABLES;#查看表中的列SHOWCOLUMNSFROMauth_user;DESCRIBEauth_user

丁茂华·2023-11-30 05:34

基于Redis实现分布式定时任务

redisnotify-keyspace-eventsEx测试是否配置正确redis-cli开两个窗口cli-1订阅频道__keyevent@0__:expired（0代表数据库用的5就改为5）127.0.0.1:6379>PSUBSCRIBE

梦诺·2023-11-30 04:34

get,post请求实例

/***Describe:Curlpost函数*@param$url*@paramarray$data*@parambool$isPost*@paramint$coding*@parambool$isForge

owenzhang24·2023-11-30 02:36

Writing a simple publisher and subscriber (C++)ROS2发布者订阅者

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

大量使用 if else 的优化版

一、简单分支优化优化前functiongetUserDescribe(name){if(name==="小刘"){console.log("刘哥哥");}elseif(name==="小红"){console.log

QQ帝国·2023-11-29 20:38

ROS入门21讲(古月居) 学习笔记

文章目录Linux系统基础操作ROS安装ROS核心概念ROS命令行工具的使用创作工作空间与功能包发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现话题消息的定义与使用客户端Client

猫十一.·2023-11-29 20:08

古月居ROS入门21讲学习笔记

、ROS基础知识4.1小海龟例子4.2常用的命令行工具4.2.1话题相关命令4.2.2服务相关命令4.2.3话题记录4.3创建工作空间与功能包4.4发布者Publisher的编程实现4.5订阅者Subscriber

哦*&·2023-11-29 20:07

俄罗斯方块游戏制作

packageeluosifangkuai;importjava.awt.image.BufferedImage;importjava.util.Objects;/***@authorxiaoZhao*@date2022/5/7*@describe

30岁以前·2023-11-29 16:20

Using Application Engine Meta-SQL 使用应用引擎元SQL

UsingApplicationEngineMeta-SQL使用应用引擎元SQLThissectiondescribesthemeta-SQLconstructs,functions,andmeta-variablesyoucanuseinApplicationEngine

一只可怜的皮卡丘·2023-11-29 09:08

k8s快速安装

一键安装k8s环境需求：centos7系统ansible已安装项目地址：https://github.com/chang-123-cmd/Install-k8s-with-ansibleprojectdescribefunctionInstructions

醉酒笑天下·2023-11-29 06:48

uni-app 小项目开发仿小米商城后端提供数据3

id=`+option.id}).then(response=>{this.data.swiperImages=response.data[0].goods_header;this.data.describe.titl

HXL009·2023-11-29 02:57

夏沫琅琊·2023-11-29 01:18

python tkinter 使用(七)

@Email:@Describe:"""fromtkinterimport*#初始化Tk()

夏沫琅琊·2023-11-29 01:15

zephyr学习蓝牙部分（三） - Bluetooth Stack Architecture

OverviewThispagedescribesthesoftwarearchitectureofZephyr’sBluetoothprotocolstack.NoteZephyrsupportsmainlyBluetoothLowEnergy

xsophiax·2023-11-28 23:15

盘点MJ绘画的重要参数设置和10种prompt提示词

请注意：除文字以外，还可以通过/blend喂图来生成新图，也可以通过/describe喂图来生成提示词，但是这里不涉及这一部分。

程序猿麦麦·2023-11-28 21:05

2021-01-27

它有3大核心概念：Publisher，Operator和Subscriber：Publisher是数据的提供者，它提供了最原始的数据，不管这个数据是从什么地方获取的。

同分异构脑·2023-11-28 20:31

59.94帧 vs 60帧

istechno-shorthandfor59.94,butnotalways.Infact,59.94is99.9percentof60.Progressivestandardsareusuallydescribedbytheirframerates

FlyingPenguin·2023-11-28 20:57

Redis入门（三）

PSUBSCRIBEPATTERN[PATTERN,,,]订阅一个或多个给定模式的频道。发布频道PUBLISHCHANNELMESSAGE将信息发送到指定的频道。

KrAchill·2023-11-28 17:15

RAC常用绑定方法

//绑定事件[[self.loginBtnrac_signalForControlEvents:UIControlEventTouchUpInside]subscribeNext:^(__kindofUIControl

我一不小心就·2023-11-28 16:32

Rxjava调用顺序的流程笔记

首先在Create的时候拿到执行对象Rxjava承上起下的方法，source当subscribe时，先调用subscribeActual然后通过subscribe一步步反向调用上去同时在内部，将自己当前

一只刘小彤！·2023-11-28 12:05

Kotlin Flow使用

热流:无论有没有Subscriber

因为我的心·2023-11-28 12:05

RxJS的另外四种实现方式（二）——代码最小的库（续）

接上篇RxJS的另外四种实现方式（一）——代码最小的库上篇我们展示了生产者interval和操作符filter的实现，接下来我们看一下消费者subscriber的实现callbag的实现constsubscribe

一个灰·2023-11-28 08:54

【无标题】数据库实验代码

mysql-uroot-pshengri20020423createdatabaselibrary;uselibraryCREATETABLEsubscribe(idINTAUTO_INCREMENTPRIMARYKEY

是dream·2023-11-28 08:34

人工智能学习2(python数据清洗)

pd.read_csv("/data.csv")df.sample(10)#用于随机获取数据并返回结果df.head(10)#查看前十条数据df.tail(10)#查看后十条数据df.shape#查看表格行列数df.describe

yyuanse·2023-11-28 07:47

NAS信令学习笔记 ——Identification过程

IMSI：InternationalMobileSubscriberIdentity，国际移动用户标识。

小鼻祖想吃白萝卜·2023-11-28 05:12

Python学习笔记4-Pandas

Anaconda安装pip安装Pandas基本介绍SeriesDataFramedtype:查看数据中的类型index:查看队列的序号（行）columns:查看数据的名称（列）values:查看数据所有值describe

CrazyWolf_081c·2023-11-28 05:26

Joey-晓得-19.3.1

Thisidiomdescribesfourcolors“blue”,“red”,“black”and“white”,whichwhenusedfiguratively,meansageneralsituation.Itoftenusedinanegativewaytosaysomebodydoessomethingwithoutknowingthecompletesituation

晓楠得一录·2023-11-28 01:12

海思3518E开发笔记6.1——RTSP实时图传源码分析

RtspServer_initSAMPLE_VENC_720P_CLASSIC详细分析RtspServer_initRtspServerListenParseRequestStringOPTIONSDESCRIBEPLAYvdRTPSendThread

Spark！·2023-11-28 00:47

手撕RTSP协议系列（5）——DESCRIBE

在此之后，客户端会继续向服务器发送DESCRIBE消息，来获取会话描述信息（sdp）。本篇我们来详细介绍一下DESCRIBE指令。DESCRIBE的作用向服务器请求会话描述信息（SDP）。

视界音你而不同·2023-11-28 00:46

宝洁面试题

核心部分的题如下：Pleaseprovideconciseexamplesthatwillhelpusbetterunderstandyourcapabilities.１、Describean

zhouxiangjin·2023-11-28 00:27

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